9 đề tài chọn lọc về điều khiển tối ưu

Tài liệu trong BST: 9 đề tài chọn lọc về điều khiển tối ưu

1. Báo cáo: Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ trên quỹ đạo thấp

   15p 132 9

   Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh với độ dự trữ ổn định cho trước được đề cập trong báo cáo.

2. Luận văn thạc sĩ kỹ thuật: Điều khiển tối ưu cho thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục

   26p 310 68

   Đặc thù của quá trình công nghệ là khó thay đổi thiết kế về công nghệ, mô hình phức tạp, diễn biến của quá trình tuy thay đổi chậm nhưng phức tạp, chịu ảnh hưởng của nhiều đối tượng tác động đặc biệt là các tác động khó xác định như nhiệt độ…

3. Đề tài: Mô hình điều khiển một số dây chuyền sản xuất của công ty kính Đáp Cầu

   94p 279 97

   Bước vào thế kỷ XXI, cuộc cách mạng khoa học và công nghệ hiện đại tiếp tục tác động sâu sắc tới mọi mặt của đời sống xã hội. Phát triển dựa vào khoa học và công nghệ trở nên xu thế tất yếu đối với tất cả các quốc gia trên thế giới.

4. Luận văn: Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

   83p 202 70

   Những ứng dụng kỹ thuật tự động hóa trong công nghiệp ngày càng được Phát triển để làm tăng năng suất của dây chuyền công nghệ, cải tiến chất lượng sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Đạt được vấn đề đó phải xét đến những hệ thống tự động hóa linh hoạt, chính xác, dễ điều khiển....

5. Đề tài môn điều khiển tối ưu: Biến đổi LaPlace

   32p 179 29

   Trường đại học bách khoa hà nội viện toán ứng dụng và tin học Môn điều khiển tối ưu Biến đổi LaPlace Sinh viên thực hiện: Giáp Văn Hiệp, Trần ngọc duyệt

6. Luận văn: Điều kiện cực trị cho bào toán biến phân và điều khiển tối ưu không trơn

   50p 143 33

   Phép tính biến thiên cổ điển chỉ giới hạn xem xét những hàm và toán tử đủ trơn. Tuy nhiên trong nhiều bài toán thực tiễn, yêu cầu này không phải lúc nào cũng bảo đảm.Vào khoảng những năm 60 của thế kỹ trước, một thành tựa nỗi bật trong lý thuyết điều khiển tối ưu.............

7. Đề tài: Điều khiển hiển thị nhiệt độ trong xe bằng LCD (dùng cảm biến nhiệt độ ,ADC…)

   33p 365 100

   Ngày nay, nhân loại đã và đang trải qua những sự phát triển vượt bật về mọi mặt.Trong đó lĩnh vực điện - điện tử -tự động hoá đóng một vai trò không nhỏ.Điện tử góp phần rất lớn vào quá trình tự động hoá,thực sự đã giúp con người có những tiến bộ vượt bậc.

8. Luận văn đề tài: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho canh tay Robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

   190p 251 73

   Độ nhún biểu thị sự dịch chuyển của điểm cuối cổ tay robo t đáp ứng lại lực hoặc mô men tác dụng. Độ nhún lớn có nghĩa là tay robot dịch chuyển nhiều khi lực tác dụng nhỏ và ngược lại. Độ nhún có ý nghĩa quan trọng vì nó làm giảm độ chính xác dịch chuyển khi robot mang tải trọng.

9. Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus

   174p 553 186

   Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loại nhỏ và hàng loại vừa trên cơ sở sử dụng các máy CNC, các Rôbốt công nghiệp để điều khiển các đối tượng lao động, các đồ gá và các dụng cụ, các hệ thống vận chuyển, tích trữ phôi với mục đích tối ưu hóa quá trình công nghệ và quá trình sản...