Bài giảng Chương 1: Cơ học chất điểm và vật rắn

CHƯƠNG I. CƠ HỌC CHẤT ĐIỂM VÀ VẬT RẮN<br /> <br /> §1. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM<br /> <br /> §2. ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM<br /> <br /> §3. CÔNG VÀ NĂNG LƯỢNG<br /> <br /> §4. CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN<br /> <br /> 12/11/2014 11:06 SA<br /> <br /> §1. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM<br /> <br /> 12/11/2014 11:06 SA<br /> <br /> §1. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM<br /> <br /> I – Một số khái niệm<br /> <br /> 1. Chuyển động cơ học và hệ quy chiếu (HQC)<br /> • Chuyển động cơ học: là sự thay đổi vị trí của vật này đối với vật<br /> khác hoặc sự thay đổi vị trí giữa các phần của vật đối với nhau.<br /> • HQC: Vật (hệ vật) coi là đứng yên dùng làm mốc để xác định vị<br /> trí của các vật trong không gian.<br /> <br /> 2. Chất điểm<br /> • Một vật được coi là chất điểm chỉ khi kích thước của nó không<br /> đáng kể so với những khoảng không gian ta xem xét.<br /> • Hệ chất điểm: là tập hợp gồm nhiều chất điểm.<br /> K/n chất điểm, chuyển động hay đứng yên chỉ mang tính chất tương<br /> đối.<br /> 12/11/2014 11:06 SA<br /> <br /> §1. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM<br /> 3. Véctơ tọa độ và phương trình chuyển động (PTCĐ)<br /> <br /> Xét một chất điểm c/đ so với mốc O. Tại thời điểm t, chất điểm ở vị<br /> trí M trong không gian.<br /> Véc-tơ vẽ từ mốc O đến vị trí M gọi là véc-tơ tọa độ của chất<br /> <br /> OM  r<br /> <br /> điểm c/đ, kí hiệu<br /> <br /> Trong hệ tọa độ Đề-các vuông góc Oxyz<br /> <br /> r  x.i  y. j  z.k<br /> <br /> z<br /> <br /> (1)<br /> <br /> M<br /> <br /> r<br /> <br /> r  x y z<br /> 2<br /> <br /> 12/11/2014 11:06 SA<br /> <br /> 2<br /> <br /> 2<br /> <br /> O<br /> <br /> (2)<br /> X<br /> <br /> y<br /> <br /> §1. ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM<br /> <br /> * Phương trình chuyển động (PTCĐ):<br /> Khi chất điểm c/đ, vị trí của nó thay đổi theo thời gian, do đó:<br /> <br /> r  r (t )<br /> <br />  x  x(t )<br /> <br /> Suy ra  y  y (t )<br />  z  z (t )<br /> <br /> <br /> Phương trình chuyển động (3) cho<br /> ta mối liên hệ giữa tọa độ và thời<br /> gian của chất điểm c/đ.<br /> <br /> z<br /> <br /> (3)<br /> M<br /> <br /> r<br /> O<br /> <br /> y<br /> <br /> x<br /> <br /> 12/11/2014 11:06 SA<br /> <br />