Bài giảng Định vị và dẫn đường điện tử: Chương 1 - Khái quát chung về định vị và dẫn đường điện tử

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:58

Thêm vào BST

Báo xấu

21
lượt xem 2
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng "Định vị và dẫn đường điện tử: Chương 1 - Khái quát chung về định vị và dẫn đường điện tử" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm và ứng dụng; Hệ trục tọa độ và tham số xác định vị trí;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Định vị và dẫn đường điện tử: Chương 1 - Khái quát chung về định vị và dẫn đường điện tử

Nội dung • Khái quát chung về định vị và dẫn đường điện tử – Một số khái niệm – Hệ trục tọa độ tương đối, trục tọa độ tuyệt đối – Các tham số xác định vị trí. • Hệ thống Radar : Radio Detection and Ranging – Khái niệm, phân loại, phương trình Radar, diện tích phản xạ hiệu dụng RCS, cấu trúc hệ thống, nguyên tắc làm việc ... • Hệ thống GNSS: Global Navigation Satellite Systems – Cấu trúc hệ thống – Nguyên tắc định vị vệ tinh. – Tín hiệu vệ tinh và bản tin dẫn đường ...
Tài liệu tham khảo • Phạm Văn Tuân , Giáo trình Cơ sở kỹ thuật định vị và dẫn đường điện tử, 1997 • Simon Kingslay & Shaun Quegan , Understanding Radar Systems, 2003 • Prog. AKSen và Dr. A.B.Bhattcharya, Radar system and Radio Aids to Navigation • H.Urkowitz , Modern Radar • Ramjee Prasad, Marina Ruggieri, Applied Satellite Navigation Using GPS, GALILEO, and Augmentation Systems, 2005
Chương 1: Khái quát chung về định vị và dẫn đường điện tử
ξ 1. Khái niệm và ứng dụng
Khái niệm • Định vị - Positioning: → xác định vị trí hay tọa độ của một đối tượng (object) hay mục tiêu (target) gắn với một hệ tọa độ xác định. - Mặt phẳng: mặt đất, mặt biển → 2 chiều ( 2 D - 2 Dimension) - Không gian → 3 chiều ( 3 D - 3 Dimension) • Dẫn đường - Navigation: → hướng dẫn, điều khiển các đối tượng (phương tiện) chuyển động theo một quỹ đạo xác định.
Khái niệm • Định vị và dẫn đường điện tử → là hệ thống định vị và dẫn đường sử dụng thiết bị điện tử. – Định vị và dẫn đường vô tuyến - Radio Positioning and Navigation → sóng điện từ • Hệ thống mặt đất: → Các thiết bị được bố trí trên mặt đất: Hệ thống Radar • Hệ thống vệ tinh: → Các thiết bị được bố trí trong không gian: Hệ thống GPS
Mối quan hệ Đo lường Định vị Giám sát (M) (P) (S) Dẫn đường (N) M: Measurement P: Positioning S: Surveillance N: Navigation
Ứng dụng • Giao thông: – Hàng hải (mặt biển), đường bộ, đường sắt → 2 D – Hàng không → 3 D • Đồ bản , địa thám. • Khí tượng thủy văn. • Y học (siêu âm - định vị) • Viễn thông. • Quân sự.
Điện tử hàng không • ATM: Air Traffic Management • CNS: – Communication – Navigation – Surveillance
Tài nguyên không gian • Không phận = (diện tích lãnh thổ + diện tích lãnh hải) x 30km
Quản lý không lưu - ATM tại tại tiếp cận Hàng tuyến tiếp cận cảng cảng (đường dài) en route take off approach landing Cất cánh Hạ cánh đài phát mốc airport A airport B Air Traffic Management
Mô hình một đường bay C¶ng A C¶ng B Vïng A Vïng B Vïng C Vïng B Vïng A Vïng kh«ng gian Vïng Vïng kh«ng gian ®êng dµi (hµng Vïng Vïng kh«ng gian t¹i c¶ng kh«ng gian tuyÕn) kh«ng gian t¹i c¶ng tiÕp cËn cÊt tiÕp cËn h¹ c¸nh c¸nh
Hàng không Hành lang bay 300 m Mức bay 9000 ÷ 12000 35 km mét
Air Traffic Management - 02 Flight Information Regions : Hanoi Fir and Ho chi minh Fir. - 22 domestic airport and 60 flight routes (20 domestic and 40 international)
Air Traffic Management
Air Traffic Management
Air Traffic Management
Development Trends
Development Trends
ξ 2. Hệ trục tọa độ và tham số xác định vị trí