Đề thi học kì 2 môn Hệ thống truyền động Servo năm 2022-2023 (Hệ CLC)

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6

Thêm vào BST

Báo xấu

1
lượt xem 0
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Mời các bạn sinh viên tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Hệ thống truyền động Servo năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để làm quen với cách ra đề, rèn luyện tư duy phản biện và cải thiện kỹ năng làm bài nhanh, chính xác.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Đề thi học kì 2 môn Hệ thống truyền động Servo năm 2022-2023 (Hệ CLC)

TRU'ÖNG DH SU' PHAM KY THUAT TPHCM DE THI CUÖI HOC KYH NÄM HOC 22-23 KHOA OÄO TAO CHAT LU’ O'NG CAO Mön: IIE THÖNG TRUYEN DÖNG SERVO BÖ MÖN CO DIEN TU M ämön hoc: SERV334029 Chir ky giäm.thi 1 Chir ky giäm thi 2 De so/Mä de: 02 De thi cö 5 trang. Thcri gian: 75 phüt. Duoc phep sir düng täi lieu. SV lam bäi truc tiep tren de thi vä nop 'ai de Diem vä chfr ky CB chärn thi thir nhät CB chäm thi thir hai Ho vä ten :................................................................... Mä so S V :................................................................... So TT:....................... Phöng thi:............................... Phan 1 (Träc nghiem 5 diem t Cäu 1 (0.5d). Which stateinent(s) is/are TRUE o f a position servo control System A. Normally, it has tvvo control loops: velocity and position control. B. In some situations, torque control is also necessary. C. For most cases, velocity control can be ignored. D. A and B Cäu 2 (0.5d) Clio he servo sir düng döng co' DC servo, cäu näo sau däy lä DÜNG A. Thuat toän PD vä bö loc nhieu duoc sir düng cho vöng dieu khien vj tri B. Thuat toän PI vöi khäu anti-vvindup duoc sir düng cho vöng dieu khien van töc C. Thuat toän PID vöi khäu ariti-windup cho khäu D duoc sir düng cho bo dieu khien. D. A vä B Cäu 3 (0.5d) Mot döng co buac cö göc buöc bang 1.8°, töc dö xuät xung khöi dong dong co1ö chö dö “half-step" lä 7500 Hz, töc dö khöi döng cüa döng co xäp xi bang: A. 118 rad/s B. 120 rad/s C. 235.5 rad/s D....................(Dien däp än düng neu tät cä deu sai) Cäu 4 (0.5d) Given a position control System using an IM AC motor, which statement(s) is/are TRUE? A. Its servo amplifier reads encoder signals to detect the position. B. Pulse count method is adopted to control the position C. Pulse command method with a positioning Controller is used to control the position D. B a n d C Cäu 5. (0.5d) Häm truyen mö tä quan he giira van töc truc döng co- vä giä trj xung pvvm diöu khiön cüa döng ca DC servo cö dang sau: K A. G (s) = (TS + 1) K B. G (s) = (res+l)(Tm s+l) ______K_____ C. G (s) = s(Tes+l)(rm s+l) D. A vä B So hieu: BM3/QT-PDT-RDTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu lue: 15/5/2020 Trang: 1/5
Cäu 6 (0.5
Cäu 9 (0.5d). In motion control, the blended polynomial method is: A. to obtain the least consuming energy B. to implement in a driver for a point-to-point control. C. a suitable option for the point-to-point control problem. D. BandC Phän 2 (Tu luan 5 diem): Cho he bän mäy nhir hinh Moving part a. (3d) Giä sü1servo amplifier st’ düng thuät toän PI de dien khien van töc di chuyen ciia bän rnäy. Ve r so dö khöi bö dieu khien van töc, ghi chu cäc bien str düng. Viet giäi thuat PI cö sir düng anti-vvindup? So hieu: BM3/QT-PBT-RBTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu Iuc: 15/5/2020 Trang: 3/5
b (2d). Mö-dun dieu khien vj tri' (positioning module) sir düng phirang phäp vän töc hinh thang de dien khien chuyen dong diem-diem cüa bän mäy. Trinh bäy chi tiet plurong phäp (tinh toän vä ve cäc do thi chuyen döng)? S6 hieu: BM3/QT,PDT-RDTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu lue: 15/5/2020 Trang: 4/5
Ghi chic Cän hö coi thi khöng rfucrc gicii thich de thi. Chuän däu ra cüa hoc phän (ve kien thü’c) Nöi düng kiem tra CLO 2, 3 ,4 Phän träc nghiem CLO 2, 7 Phän tu' luän Ngäyi*2 thäng 5 näm 202 3 Truöng bo mön So hieu: BM3/QT-PBT-RBTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu luc: 15/5/2020 Trang: 5/5