intTypePromotion=1

Đồ án chi tiết máy - Phân tích tính cấp thiết và chuyển động của hệ dẫn động

Chia sẻ: Hinto Nguyen | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:43

1
335
lượt xem
116
download

Đồ án chi tiết máy - Phân tích tính cấp thiết và chuyển động của hệ dẫn động

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Nhiều thế kỷ qua sự phát triển kinh tế trên thế giới đòi hỏi con người tìm tòi những công nghệ để ứng dụng vào sản xuất. Trong đó ngành cơ khí là ngành quan trọng góp phần cho sự phát triển kinh tế của nhiều quốc gia trên thế giới cũng như ở Việt Nam.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Đồ án chi tiết máy - Phân tích tính cấp thiết và chuyển động của hệ dẫn động

  1. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy MỤC LỤC Trang Lời Nói Đầu Phần I.Phân tích tính cấp thiết và chuyển động của hệ dẫn động................4 I.Giới thiệu và phân tích hệ thống truyền động bánh răng.....................4 II.Vai trò và chức năng các bộ phận của cơ cấu......................................5 III.Ưu ngược điểm của bộ truyền............................................................5 Phần II.Chọn động cơ điện và phân phối tỉ số truyền.....................................8 I.Chọn động cơ điên...................................................................................10 II.Phân phối tỉ số truyền.............................................................................11 Phần III.Tính toán thiết kế các bộ truyền ..........................................................12 I.Thiết kế bộ truyền đai.............................................................................12 II Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh..............................................16 III.Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp chậm.............................................22 Phần IV. Tính trục...................................................................................................... 28 I.Tính sơ bộ trục.......................................................................................... 28 II.Tính gần đúng trục..................................................................................28 II.Tính chính xác trục..................................................................................35 III.Chọn then................................................................................................ 40 IV.Chọn ổ..................................................................................................... 41 Tài liệu tham khảo........................................................................................................ 42 GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 1
  2. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy LỜI NÓI ĐẦU Nhiều thế kỷ qua sự phát triển kinh tế trên thế giới đòi hỏi con người tìm tòi những công nghệ để ứng dụng vào sản xuất. Trong đó ngành cơ khí là ngành quan trọng góp phần cho sự phát triển kinh tế của nhiều quốc gia trên thế giới cũng như ở Việt Nam. Ngành cơ khí chế tạo đã giúp chúng ta sản xuất ra nhiều chi tiết, nhiều bộ phận máy móc có hình dạng kích thước cụ thể. Để thỏa mãn trong chừng mực nhất định đáp ứng các yêu cầu về kinh tế kỹ thuật và các yêu cầu khác. Vì vậy chi tiết máy là ngành học quan trọng của ngành chế tạo máy, nên khi nghiên c ứu đ ồ án môn học này là vấn đề rất quan trọng và cần thiết để sau khi sinh viên sau khi ra trường tiếp cận với thực tế chuyên ngành, có thể am hiểu hơn về chi tiết máy nhằm giúp cho sinh viên vận dụng những kiến thức đã học, tổng hợp các kiến thức đã học để giải quyết những vấn đề thiết kế máy móc trong sản xuất. Cụ thể là tính toán hình dạng, kích thước và khả năng làm việc trong một điều kiện nhất định, về yêu cầu kỹ thuật, kinh tế và các yêu cầu khác. Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan c ủa môn học. Vì đây là lần đầu tiên học xong phần lý thuyết đ ược giao một công vi ệc thiết kế một chi tiết máy. Khi bắt tay vào công việc mới này nhiều sinh viên cũng như em đã cố gắng tính toán các vấn đề một cách cẩn thận. Tuy nhiên với kiến thức có hạn và lần đầu tiên thiết kế nên chắc chắn không thể tránh được những sai sót. Rất mong quý thầy cô quan tâm chỉ bảo và giúp đỡ để em hoàn thành đồ án được tốt hơn. Em xin chân thành cảm ơn. Sinh viên thực hiện Trần Hữu Quyền GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 2
  3. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy Nhận xét của giáo viên : ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................ GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 3
  4. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy PHẦN I: PHÂN TÍCH TÍNH CẤP THIẾT VÀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ DẪN ĐỘNG I. Giới thiệu và phân tích hệ thống truyền động bánh răng: Trong nhiều thế kỷ qua, từ thời lạc hậu cho đến hiện đại , sự vận chuyển, xếp dỡ là một công việc không thể thiếu và quan trọng trong nhiều lĩnh vực sản xuất nhằm giảm nhẹ sức lao động nặng nhọc, tăng năng suất lao động và an tòan. Qua quá trình phát triển của khoa học kỹ thuật trên thế giới đã có nhiều thiết bị nâng chuyển. Các thiết bị này được chia làm hai nhóm chính: máy trục chủ y ếu phục vụ vận chuyển các vật nặng thể khối; máy chuyển liên tục chủ yếu phục vụ các quá trình vận chuyển vật liệu vụn rời liên tục theo một tuyến không gian xác định. Các lĩnh vực sản xuất hiện nay có nhu cầu ngày một tăng về các máy móc, thiết bị nâng chuyển, nhu cầu đó cần được đáp ứng với những thiết bị nâng gọn nhẹ dễ sử dụng và đáp ứng được tính bền, tính kinh tế phù hợp với không gian làm việc và điều kiện làm việc cho phép. Vì vây việc tính toán thiết kế hệ thống dẫn động nói chung và hộp giảm tốc nói riêng là vấn đề cần thiết. Truyền động trong hộp giảm tốc là sự truyền động của các cặp bánh răng, trục vít ăn khớp trực tiếp. Truyền chuyển động và công suất được là nhờ sự ăn khớp của các răng (hặc thanh răng) mà bánh dẫn 1 sẽ truyền chuyển động sang bánh bị dẫn 2. GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 4
  5. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy n1: Tốc độ vòng bánh dẫn n2: Tốc độ vòng bánh bị dẫn d1: Đường kính vòng bánh dẫn d2: Đường kính vòng bánh bị dẫn Tốc độ có thể đạt tới 140m/s hoặc cao hơn. Công suất có thể truyền được từ rất nhỏ N=0.1kw đến khá lớn khoảng 300kw. (như trong các máy làm việc, máy vận chuyển: Máy xây dựng, ôtô...) hoặc công suất lớn đến 1000kw như trong máy thủy điện. Tỉ số truyền từ 1÷10 hoặc cao hơn. II. Vai trò và chức năng các bộ phận của cơ cấu: - Động cơ điện: Hiện nay trong công nghiệp dùng hai loại động cơ điện là: Động cơ điện một chiều và động cơ điện xoay chiều. Động cơ điện xoay chiều được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, với sức bền làm việc cao, momen khởi động lớn. bên cạnh đố ta còn có động cơ điện một chiều: Là loại động cơ điện có khả năng điều chỉnh tốc độ trong phạm vi rộng, khi làm việc bảo đảm khởi động êm, hãm và đảo dể dàng, giá thành cao khi lắp đặt cần thêm bộ chỉnh lưu. Trên ưu khuyết điểm của hai loại động cơ điện xoay chiều và động cơ điện một chiều ta thấy được động cơ điện xoay chiều tuy tính chất thay đổi tốc độ không bằng động cơ điện một chiều nhưng với tính thông dụng, bền và kinh tế hơn thì những khuyết điểm của loại động cơ nầy vẫn chấp nhận được. Vậy ta chọn động cơ điện xoay chiều. - Hộp giảm tốc: Đối với đề bài ta chỉ xét hai loại đó là: Hộp giảm tốc của bộ truyền bánh răng trụ và hộp giảm tốc của bộ truyền bánh răng nón. + Bộ truyền bánh răng trụ: Được sử dụng để truyền momen từ các trục song song với nhau, trong đó hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp được sử dụng nhiều nhất. + Bánh răng nón: Được dùng để truyền momen và chuyển động giữa các trục giao nhau nhưng chế tạo bánh răng khá phức tạp. GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 5
  6. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy Vậy ta chọn hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp khai triển để phù hợp với cơ cấu làm việc và giảm vật liệu chế tạo. III. Ưu nhược điểm của bộ truyền: 1. Hộp giảm tốc: a. Ưu điểm: Hộp giảm tốc là một cơ cấu gồm các bộ phận truyền bánh răng hay trục vít, tạo thành một tổ hợp biệt lập để giảm số vòng quay và truyền công suất từ động cơ đến máy công tác. Ưu điểm là hiệu suất cao, có khả năng truyền nhứng công suất khác nhau, tuổi thọ lớn, làm việc chắc chắn và sử dụng đơn giản. Phạm vi công suất, vận tốc và tỉ số truyền khá rộng. b. Nhược điểm: Đối với hộp giảm tốc nhiều cấp tải trọng phân bố không đồng điều trên các trục nên các ổ trục được chọn theo phản lực lớn nhất, vì vậy kích thước và trọng lượng hộp giảm tốc lớn. Khó bôi trơn các bộ truyền trong hộp giảm tốc. Đối với hộp giảm tốc trục vít khi làm việc bột kim loại và bụi bẩn rơi vào chổ ăn khớp dể làm mài mòn và kẹt chuyển động, hộp giảm tốc trục vít có hiệu suất thấp không quá 60÷80kw. Nếu cao nhất chỉ đạt 270kw. 2. Truyền động bánh răng: a. Ưu điểm: + Đảm bảo độ chính xác truyền động vì không có sự trượt. + Tỉ số truyền ổn định. + Cố thể sắp đặt vị trí tương đối giữa các cặp bánh răng ăn khớp theo những góc mong muốn trong không gian ( song song, chéo nhau hay vuông góc nhau). + Hiệu suất cao η=0.96÷0.98 thậm chí η=0.99 cho một cặp bánh răng. + Kích thước bộ truyền tương đối nhỏ gọn, khả năng tải lớn, tuổi thọ và độ tin cậy cao. + Làm việc trong phạm vi công suất, tốc độ và tỉ số truyền khá rộng. b. Nhược điểm: GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 6
  7. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy + Không thể thực hiện được truyền động vô cấp. + Không có khả năng tự bảo vệ an toàn khi quá tải. + Có nhiều tiếng ồn khi vận tốc lớn. + Đòi hỏi độ chính xác cao trong chế tạo (chế tạo tương đối phức tạp) và lắp ráp. + Chịu va đập kém vì độ cứng bộ truyền khá cao. 3.Truyền động đai a. Ưu điểm: + Có thể truyền động giữa các trục khá xa nhau. + Làm việc êm, do vật liệu đai có tính đàn hồi. + Giữ được an toàn cho các chi tiết máy khác khi bị quá tải vì lúc này đai sẽ trượt trên toàn phần trên bánh. + Kết cấu đơn giản, giá thành rẻ. b. Nhược điểm: + Khuôn khổ kích thước khá lớn (khi cùng một điều kiện làm việc, thường riêng đường kính bánh đai đã lớn hơn đường kính bánh răng khoảng 5 lần). + Lực tác dụng trên trục và ổ lớn do phải căng đai (lực tác dụng trên trục và ổ tăng thêm 2 đến 3 lần so với truyền động bánh răng). + Tuổi thọ thấp khi làm việc với vận tốc cao. + Khi dùng bánh căng đai làm tăng số chu kỳ bị uốn của đai sẽ làm giảm tuổi thọ của đai. 4. Truyền động xích: a. Ưu điểm: + Có thể truyền động giữa các trục khá xa nhau (AMax=8m). + Khả năng tải cao hơn đai. + Hiệu suất truyền động cao hơn so với đai η=0.96÷0.98. GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 7
  8. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy + Lực tác dụng lên trục nhỏ hơn so với truyền động đai vì lực căng ban đ ầu không lớn. + Có thể truyền chuyển động và công suất cùng một lúc đến nhiều trục. + Không xãy ra sự trượt nên tỉ số truyền không đổi. + Kích thước nhỏ so với truyền động đai. b. Nhược điểm: + Giá thành tương đối cao với kết cấu phức tạp. + Có nhiều tiếng ồn khi làm việc. + Vận tốc tức thời của xích và đĩa bị dẫn thay đổi theo thời gian (không ổn định). + Yêu cầu chăm sóc thường xuyên (bôi trơn,...) và phúc tạp hơn so với bộ truyền đai. + Chóng bị mòn khi làm việc nơi nhiều bụi và bôi trơn không tốt. 5. Truyền động trục vít: a. Ưu điểm: + Tỉ số truyền lớn + Làm việc êm và không ồn + Có khả năng tự hãm b.Nhược điểm: + Hiệu suất thấp ( trong các bộ truyền có thể tự hãm ) + Cần phải dùng vật liệu giảm ma sát đắt tiền (đồng thanh) để chế tạo bánh vít. IV. Vấn đề bôi trơn: Để giảm sự hao tốn về năng suất và ma sát mài mòn răng, đảm bảo thoát được nhiệt tốt cần phải bôi trơn liên tục các bộ truyền trong hộp giảm tốc. Nên chọn hợp lý loại dầu, độ nhớt và hệ thống bôi trơn sẽ làm tăng tuổi thọ của các bộ truyền tức là nâng cao thời gian sử dụng máy. theo cách dẫn dầu đến bôi trơn của chi GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 8
  9. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy tiết máy người ta phân biệt bôi trơn ngâm dầu và bôi trơn lưu thông. Ngoài ra đối với các bộ truyền đỡ hở của những máy không quan trọng có thể bôi trơn đ ịnh kỳ bằng dầu mở. - Bôi trơn ngâm dầu bằng cách ngâm bánh răng hoặc các chi tiết vào dầu. Cách bôi trơn nầy thường dùng khi vận tốc của bộ truyền v ≤12m/s. Mặt khác khi vận tốc quá lớn các chất rắn bả trong dầu sẽ khuấy động và kẹt vào chổ ăn khớp. Khi vận tốc bộ truyền xấp xỉ các số trên thì các chi tiết được ngâm dầu ở các phần tiếp xúc khi làm việc. - Đối với hộp giảm tốc hai cấp bánh răng nón-bánh răng trụ, nếu mức dầu không thể lan lên nữa để bôi trơn cả hai bộ truyền thì có bể ngăn chứa dầu l ại cho bôi trơn từ từ cả hai phần bánh răng trụ và bánh răng nón. - Đối với hộp giảm tốc nhiều cấp: Nếu các bánh răng không ngâm trong dầu thì làm nghiêng bề mặt nghép nắp và thân hộp. Đối với hộp giảm tốc đặt đ ứng có thể dùng bánh răng bôi trơn hoặc vòng bôi trơn. Dung lượng của dầu trong hộp thường lấy khoảng 0.4-0.8lít cho một kw công suất truyền, trị số nhỏ cho hộp giảm tốc cỡ lớn. - Bôi trơn dùng cho các bộ truyền có vận tốc lớn v>12m/s và cho h ộp gi ảm tốccỡ lớn có vận tốc nhỏ hơn. Phương pháp nầy dùng cho các hộp giảm tốc có công suất và vận tốc không lớn lắm nhưng cấu tạo của nó không cho phép thực hiện được việc bôi trơn ngâm dầu. Dầu bôi trơn từ bể áp suất 0.5-1.7atm theo các đường ống dẫn qua vòi phun đến bôi trơn chỗ ăn khớp. Đối với bánh răng thẳng thì đặt vòi phun sao cho các tia dầu bắn ngược chiều quay của bánh răng. Trong trường hợp vận tốc quá lớn nếu bôi trơn theo phương pháp này thì vòi phun đặt lên trên chỗ ăn khớp không phụ thuộc vào chiều quay. * Các loại dầu thường dùng để bôi trơn hộp giảm tốc: + Dầu công nghiệp: Thường dùng rộng rãi để bôi trơn nhiều loại máy khác nhau. Bôi trơn bằng phường pháp lưu thông nên dùng dầu công nghiệp 45. + Dầu tua pin: Có chất lượng tốt nền thường dùng để bôi tr ơn các bộ truy ền bánh răng quay nhanh. + Dầu ôtô máy kéo AK10 và AK15: Cũng được dùng để bôi trơn hộp giảm tốc. Chọn độ nhớt của dầu bôi trơn cho thích hợp, kiểm tra mức dầu trong hộp GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 9
  10. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy giảm tốc bằng các thiết bị dầu. Để tránh sóng dầu làm vệt chảy dầu giao động khó quan sát, người ta thường lắp thước chỉ dầu trong một ống bao ngoài hoặc trong một cái hốc, để dễ quan sát và chứa lượng dầu đủ bôi trơn cho máy. PHẦN II CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Các thông số: + Lực tác dụng: 8500N + Vận tốc băng tải: 0.74 m/s + Đường kính tang: 460 mm + Thời gian: 5 năm + Mỗi ngày làm việc: 2 ca + Mỗi ca : 6 giờ I.Chọn động cơ điện - Để chọn động cơ điện. cần tính công suất cần thiết. ta gọi : + N – công suất trên băng tải. + η - hiệu suất chung. + Nct – công suất cần thiết. N Ta có : N ct = kW η P ×v Trong đó : + N – Công suất động cơ . N = kW 1000 Với : P = 8500 N v = 0.74 m/s 8500 × 0,74 ⇒N= = 6,29 kW 1000 + η - Là tích số hiệu suất của bộ truyền và của các cặp ổ trong thiết bị 3 2 Với :η = η d × η o × η br × η k 2 −1 [1] . ta có các thông số như sau : Tra bảng 27 η d = 0,95 - Hiệu suất bộ truyền đai GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 10
  11. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy η o = 0,995 - Hiệu suất của một cặp ổ lăn η br = 0,97 - Hiệu suất bộ truyền bánh răng ηk =1 - Hiệu suất khớp nối ⇒η = 0,95 ×0,9953 ×0,97 2 ×1 = 0,88 Vậy ta có công suất cần thiết 6,29 N ct = = 7,15 kW 0,88 Chọn động cơ điện: Cần phải chọn động cơ điện có công suất lớn hơn Nct.Trong tiêu chuẩn động cơ điện có nhiều loại thoả mãn điều kiện này. 2P [1] .ta chọn động cơ A02-51-4.Có các thông số như sau: Tra bảng 322 Ở tải trọng định mức Công Mm M max M min Khối lượng Động cơ suất động cơ (kg) Vận M dm M dm M dm Hiệu (kW) tốc(Vg/Ph suất (%) ) A02-51- 7,5 1460 89,0 1,4 2,0 0,8 107 4 II.Phân phốí tỷ số truyền: n i = dc Tỷ số truyền động chung : nt * Trong đó: +nt - số vòng quay của Tang. 60 ×1000 × v 60 ×1000 × 0,74 Ta có : nt = = = 30,7 Vg/Ph π ×D 3,14 × 460 + ndc - Số vòng quay của động cơ. Ta có : ndc = 1460 Vg/Ph. n 1460 ⇒ i = dc = = 47,5 nt 30,7 Ta có : i = id.ibn.ibc Trong đó : id - Tỷ số truyền của bộ truyền đai; ibn - Tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng trụ cấp nhanh; ibc - Tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng trụ cấp chậm; 2−2 [1] ) Chọn trước id = 4 (Tra bảng 32 Ta có: id×ibn×ibc = 47,5 47,5 ⇔ ibn × ibc = = 11,875 . 4 GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 11
  12. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy Để tạo điều kiện bôi trơn bánh răng trong hộp giảm tốc bằng phương pháp ngâm dầu ta chọn ibn = (1,2 ÷ 1,3) × ibc 2 ⇔ i bn = (1,2 ÷ 1,3) × ibc ⇔ (1,2 ÷ 1,3) × ibc = 11,875 11,875 ⇔ ibc = = 3,1 ÷ 3 (1,2 ÷ 1,3) Chọn tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng trụ cấp chậm i bc = 3,1 . ta có tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng trụ cấp nhanh : 11,875 ⇒ ibn = = 3,8 3,1 Số vòng quay của từng trục ndc n 1460 Trục I: id = ⇒ n I = dc = = 365 (Vg / Ph) nI id 4 nI n 365 Trục II: ibn = ⇒ n II = I = = 96 (vg / ph) n II ibn 3,8 Trục III: nIII = ntg = 30,7(vg / ph) Công suất trên từng trục: NI =η d ×η 0 × N dc = 0,95 × 0,995 × 7,5 = 7,1 kw NII =η br × η 0 × N I = 0,97 × 0,995 × 7,1 = 6,85 kw NIII =η br × η 0 × N II = 0,97 × 0,995 × 6,85 = 6,61 kw Momen xoắn Mx cho từng trục: + Momen xoắn cho động cơ. N đc 7,5 Mđc = 9,55 × 10 = 9,55 × 10 6 = 49058 Nmm 6 nđc 1460 + Momen xoắn trục I: NI 7,1 MI = 9,55 × 10 = 9,55 × 10 6 = 185767 Nmm 6 nI 365 + Momen xoắn trục II: N II 6,85 MII = 9,55 × 10 = 9,55 × 10 6 = 681432,3 Nmm 6 nII 96 + Momen xoắn trục III: GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 12
  13. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy N III 6,61 MIII = 9,55 × 10 = 9,55 ×10 6 = 2053529,6 Nmm 6 n III 30,7 BẢNG HỆ THỐNG CÁC SỐ LIỆU TÍNH ĐƯỢC Trục Trục động I II III Thông số cơ i id = 4 ibn = 3,8 ibc = 3,1 n (Vg/Ph) 1460 365 96 30,7 N (kW) 7,5 7,1 6,85 6,61 M (Nmm) 49058 185767 681432,3 2053529,6 PHẦN III TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN I.THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Số liệu Công suất 7,5 kW Số vòng quay trục dẫn : ndc 1460 Vg/Ph Số vòng quay trục bị dẫn : nI 365 Vg/Ph Số ca làm việc / 1 ngày 2 ca Mỗi ca làm việc 6h Tỉ số truyền i 4 Tải trọng làm việc ổn định 1.Chọn loại đai Giả thiết vận tốc của đai v > 5 m/s, ta chọn loại đai thang vì truyền được momen xoắn lớn, công suất truyền ổn định, giá thành rẻ hơn các loại đai khác như đai da, đai vải … 5 − 13 Tra bảng [1] , ta chọn loại đai A hoặc Б. Ta tính theo cả 2 phương án và chọn 93 phương án nào có lợi hơn. 5 − 11 Kích thước tiết diện đai a × h, mm và diện tích tiết diện F , mm2 (Tra bảng [1] ) 92 Các thông số tính toán Các số liệu tính được GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 13
  14. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy Loại đai A Б a × h ,(mm) 13 × 8 17 × 10,5 F , (mm2) 81 138 2.Định đường kính bánh đai nhỏ D1 5 − 14 5 − 15 D1,(mm) (Tra bảng [1] và [1] ) 125 160 93 93 Kiểm nghiệm vận tốc của đai : 5 − 18 π × D1 × n1 [1] : v = ≤ v max Áp dụng công thức 60 × 1000 93 3,14 ×1460 × D1 ⇔v= = 0,0764 × D1 (m / s) 60 ×1000 v, (m/s) 9,55 12,224 Vậy thoả mãn điều kiện v < vmax = (30 ÷ 35 )m/s 3.Tính đường kính D2 của bánh lớn 5−4 [1] : D2 = i × D1 × (1 − ξ ) -Áp dụng công thức 84 Với ξ : hệ số trượt. Đối vớ đai thang thì ξ ≈ 0,02 ⇒ D2 = 3,92 × D1 mm D2,(mm) 490 627,2 5 − 15 Tra bảng [1] lấy đường kính bánh lớn theo tiêu chuẩn 93 D2, (mm) (Theo tiêu chuẩn) 500 630 - Kiểm nghiệm số vòng quay thực n2 của trục bị dẫn ’ D1 D D Áp dụng công thức n2 = (1 − ξ ) × n1 × = (1 − 0,02) × 1460 × 1 = 1430,8 × 1 ' D2 D2 D2 n2’, (Vg/Ph) 357,7 363,4 Ta thấy n2’ sai lệch rất ít so với yêu cầu (< 5%). ndc - Tính lại tỉ số truyền: id = ' n2 id 4,08 4,02 4.Chọn sơ bộ khoảng cách trục A 5 − 16 [1] với i ≈ 4 thì A ≈ 0,95 × D2 - Theo bảng 94 A, (mm) (Chọn sơ bộ) 475 598,5 5.Tính chiều dài đai L theo khoảng cách trục A sơ bộ 5 −1 Áp dụng công thức [1] ta có 83 π ( D − D1 ) 2 L = 2 × A + × ( D2 + D1 ) + 2 4× A 2 ( D − D1 ) 2 = 2 × A + 1,57 × ( D2 + D1 ) + 2 (mm) 4× A L, (mm) (Tính theo A sơ bộ) 2005,3 2529,6 GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 14
  15. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy 5 − 12 Tra bảng [1] lấy L theo tiêu chuẩn 92 L, (mm) (Lấy theo tiêu chuẩn) 2000 2500 Kiểm nghiệm số vòng chạy u trong 1 giây : v Áp dụng công thức u = ≤ u max L Với umax = 10 m/s u, (m/s) 4,8 4.9 Ta thấy u < umax ⇒ Thoả điều kiện. 6.Xác định chính xác khoảng cách trục A theo chiều dài đai đã lấy theo tiêu chuẩn 5 − 12 Áp dụng công thức [1] ta có 83 [ 2 × L − π × ( D2 + D1 )] 2 − 8 × ( D2 − D1 ) 2 2 × L − π × ( D2 + D1 ) + A= 8 A, (mm) (Tính chính xác) 472 582,4 5 − 19 Ta thấy khoảng cách trục a thoả mãn điều kiện [1] 94 0,55 × ( D1 + D2 ) + h ≤ A ≤ 2 × ( D2 + D1 ) Tính khoảng cách nhỏ nhất cần thiết để mắc đai: Áp dụng công thức Amin = A – 0,015 × L (mm) Amin, (mm) 442 545 × L (mm) Khoảng cách lớn nhất cần thiết để tạo lực căng: Amax = A + 0,03 Amax, (mm) 532 657,4 7.Tính góc ôm α1 5−3 D − D1 [1] ta có : α 1 = 180 0 − 2 × 57 0 ≥ 120 0 Áp dụng công thức A 83 α1, (độ) 1340 1340 Vậy ta thấy góc ôm α thoả mãn điều kiện α1 ≥ 120 0 8.Xác định số đai Z cần thiết. 1000 × N 5 − 22 [1] ta có : Z ≥ -Áp dụng công thức . v × [δ p ]0 × Ct × Cα × Cv × F 95 Trong đó : [δp]0 : Ứng suất có ích cho phép ,N/mm2 Ct : Hệ số xét đến ảnh hưởng của chế độ tải trọng Cα : Hệ số xét đến ảnh hưởng của góc ôm Cv : Hệ số xét đến ảnh hưởng của vận tốc Ta chọn ứng suất căng ban đầu δ 0 = 1,2 N / mm và theo trị số D1. Tra bảng 2 5 − 17 [1] 95 ta tìm được ứng suất có ích cho phép [δp]0 (N/mm2) : GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 15
  16. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy [δp]0, (N/mm2) 1,7 1,67 Các hệ số khác: 5−6 Ct , Tra bảng [1] 0,9 0,9 89 5 − 18 Cα , Tra bảng [1] 0,86 0,86 95 5 − 19 Cv , Tra bảng [1] 1 1 95 5 − 22 Ta có số đai Z tính theo công thức [1] và số đai đã lấy: 95 Z , theo công thức 5,44 2,54 Z , Số đai đã lấy 5 3 9.Định các kích thước chủ yếu của bánh đai - Chiều rộng của bánh đai B: 5 − 23 [1] : B = (Z – 1) × t + 2 × S Áp dụng công thức 96 10 − 3 Trong đó các hệ số t,S tra từ bảng [1] 257 t 16 20 S 10 12,5 =>Chiều rộng của bánh đai B B, (mm) 84 65 - Đường kính ngoài của bánh đai : 5 − 24 Áp dụng công thức [1] : 96 bánh dẫn : Dn1 = D1 + 2 × h0 bánh bị dẫn : Dn2 = D2 + 2 × h0 10 − 3 h0 ,Tra bảng [1] 3,5 5 257 Dn1 , (mm) 132 170 Dn2 , (mm) 507 640 - Đường kính trong của bánh đai : Dt1 = Dn1 - 2 × e bánh dẫn : bánh bị dẫn : Dt2 = Dn2 - 2 × e 10 − 3 e , Tra bảng [1] 12,5 16 257 Dt1 , (mm) 107 138 Dt2 , (mm) 482 608 10.Tính lực căng ban đầu S0. 5 − 25 [1] : S 0 = δ 0 × F ( N ) - Áp dụng công thức 96 S0 , (N) 97 166 - Tính lực tác dụng lên trục R: α 5 − 26 [1] : R = 3 × S 0 × Z × Sin 1 ( N ) Áp dụng công thức 96 2 GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 16
  17. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy R , (N) 1339 1375 Kết luận: Ta chọn phương án dùng bộ truyền đai loại A vì có khuôn khổ nhỏ gọn hơn, có lực tác dụng lên trục và bề rông bánh đai, khoảng cách trục nhỏ hơn đai loại Б II.THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG THẲNG CẤP NHANH 1.Chọn vật liệu chế tạo bánh răng nhanh và cách nhiệt luyện: Do hộp giảm tốc chịu tải trọng trung bình nên chọn vật liệu làm bánh răng có độ rắn bề mặt răng HB < 350. Đồng thời để tăng khả năng chạy mòn của răng ta chọn độ rắn bánh răng nhỏ lớn hơn độ rắn của bánh răng lớn khoảng 25 ÷ 50 HB HB1 = HB2 + (25 ÷ 50)HB 3−6 - Tra bảng [1] ta chọn như sau: 39 + Bánh răng nhỏ : thép 45 thường hoá (nhiệt luyện bằng phương pháp rèn) + Bánh răng lớn : thép 35 thường hoá (nhiệt luyện bằng phương pháp rèn) 3−8 - Cơ tính của các loại thép đã chọn : tra bảng [1] ta có 40 + Bánh răng nhỏ :(Giả sử đường kính phôi 100 ÷ 300 mm) + Giới hạn bền kéo : σ bk = 580 N / mm 2 ; : σ ch = 290 N / mm 2 ; + Giới hạn chảy + Độ rắn : HB =170 ÷ 220. Ta chọn HB = 190 + Bánh răng lớn :(Giả sử rằng đường kính phôi 300 ÷ 500 mm) + Giới hạn bền kéo : σ bk = 480 N / mm 2 : σ ch = 240 N / mm 2 + Giới hạn chảy + Độ rắn : HB = 140 ÷ 190. Ta chọn HB = 160 2.Định ứng suất mỏi tiếp xúc và ứng suất mỏi uốn cho phép a) Ứng suất tiếp xúc cho phép 3 −1 [1] ta có : [σ ] tx = [σ ] Notx × k N ' - Áp dụng công thức 38 Trong đó: + [σ ] Notx - Ứng suất tiếp xúc cho phép khi bánh răng làm việc lâu dài, phụ thuộc vào độ cứng Brinen của vật liệu .(N/mm2) +kN’ - Hệ số chu kì ứng suất tiếp xúc 3−9 + Tra bảng [1] ta có : 43 GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 17
  18. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy + Bánh răng nhỏ : [σ ] Notx1 = 2,6 HB + Bánh răng nhỏ : [σ ] Notx 2 = 2,6 HB 3−2 N [1] ta có : k N = 6 0 ' + Áp dụng công thức N td 42 Trong đó : + N0 - Số chu kì cơ sở của đường cong mỏi tiếp xúc 3−9 Tra bảng [1] ta có N0 = 107 43 + Ntd - Số chu kì tương đương. 3−3 Vì bánh răng chịu tải trọng không thay đổi nên ta áp dụng công thức [1] : 42 Ta có :Ntd = N = 600 ×u×n×T Với : n - số vòng quay trong một phút của bánh răng + Đối với bánh răng nhỏ : n1 = 365 Vg/Ph + Đối với bánh răng lớn : n2 = 96 Vg/Ph T - Tổng số giờ làm việc . ta có T = 5×300×6×2 = 18000 giờ u - số lần ăn khớp của một răng khi bánh quay một vòng. Ta có u = 1 => ta có số chu kì tương đương của bánh lớn : Ntd2 = 600×1×96×18000 = 103,7×107 => Số chu kì làm việc tương đương của bánh nhỏ : Ntd1 = Ntd2×i = 103,7×107×3,8 = 394,1×107 Ta thấy Ntd1 > N0 và Ntd2 > N0 nên hệ số chu kỳ ứng suất kN’ của cả 2 bánh răng đều bằng 1. - Úng suất tiếp xúc cho phép của bánh nhỏ: [σ ] tx1 = 2,6×190 = 494 N/mm2 - Úng suất tiếp xúc cho phép của bánh lớn: [σ ] tx 2 = 2,6×160 = 416 N/mm2 b) Ứng suất uốn cho phép - Vì răng làm việc một mặt (bánh răng quay một chiều) nên áp dụng công thức 3−5 [1] 42 σ ×k (1,4 ÷ 1,6) × σ −1 × k n' '' ' Ta có : [σ ] u = 0 n = n × Kσ n × Kσ Trong đó: + σ0 và σ-1 - Giới hạn mỏi uốn trong chu kì mạch động và trong chu kì đối xứng. Ta có : σ −1 ≈ (0,4 ÷ 0,45) × σ bk (vì bánh răng bằng thép). Bánh nhỏ : σ-1 = 0,43×σbk = 0,43×580 = 249,4 N/mm2 Bánh lớn : σ-1 = 0,43×σbk = 0,43×480 = 206,4 N/mm2 + n - Hệ số an toàn.Vì bánh răng làm bằng thép rèn và thường hoá nên lấy n = 1,5. + kσ- Hệ số tập trung ứng suất ở chân răng.Vì bánh răng làm bằng thép rèn và thường hoá nên lấy kσ = 1,8 3−7 + kn’’ - Hệ số chu kì ứng suất mỏi uốn.Áp dụng công thức [1] ta có: 44 GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 18
  19. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy N0 kN = m '' . Lấy m ≈ 6 vì thép thường hoá. N td N0 - số chu kì cơ sở của đường cong mỏi uốn.lấy N0 ≈ 5×106 Ntd -số chu kì tương đương .theo trên ta có: Bánh lớn: Ntd2 = 103,7×107 Bánh nhỏ :Ntd1 = 394,1×107 Vì Ntd1 > N0 và Ntd2 > N0 nên kn’’ = 1 -Vậy ta có: Ứng suất uốn cho phép của bánh nhỏ: [σ ] u 1 = σ 0 × k n (1,4 ÷ 1,6) × σ −1 × k n' 1,5 × 249,4 × 1 '' ' = = = 138,6 N/mm2 n × Kσ n × Kσ 1,5 × 1,8 Ứng suất uốn cho phép của bánh lớn: [σ ] u 2 = σ 0 × k n = (1,4 ÷ 1,6) × σ −1 × k n = 1,5 × 206,4 ×1 = 114,7 N/mm2 '' '' n × Kσ n × Kσ 1,5 × 1,8 3.Sơ bộ chọn hệ số tải trọng K. K = (1,3 ÷ 1,5) - Chọn K = 1,4. 4.Chọn hệ số chiều rộng bánh răng. b ψA = = 0,4 - Trong đó : A- khoảng cách trục. A b - Chiều dài răng. 5.Xác định khoảng cách trục A. 2 3−9  1,05 ×10 6  K×N   [σ ] × i  × ψ × n - Áp dụng công thức [1] ta có: A ≥ (i ± 1) × 3  45   tx A 2 2  1,05 × 10 6  1,4 × 7,1 ⇔ A ≥ (3,8 + 1) × 3   416 × 3,8  × 0,4 × 96 = 233,4 mm    (vì bộ truyền ăn khớp ngoài) Vậy ta chọn A = 234 mm 6.Tính vận tốc vòng của bánh răng và chọn cấp chính xác chế tạo bánh răng. 3 − 17 - Tính vận tốc vòng của bánh răng trụ răng thẳng: áp dụng công thức [1] ta có: 46 2 × 3,14 × 234 × 365 π × d1 × n1 2 × π × A × n1 = = 1,86 m/s (vì bộ truyền v= = 60 × 1000 60 × 1000 × ( i + 1) 60 × 1000 × (3,8 + 1) ăn khớp ngoài) 3 − 11 - Chọn cấp chính xác chế tạo bánh răng:theo bảng [1] ta có : 46 Với v = 1,86 m/s lấy cấp chính xác 9 7.Định chính xác hệ số tải trọng K và khoảng cách trục A. 3 − 19 - Hệ số tải trọng K : áp dụng công thức [1] ta có: 47 K = Ktt×Kd Trong đó: Ktt - Hệ số tập trung tải trọng.vì bộ truyền có khả năng chạy mòn (HB
  20. Trường Đại Học Phạm Văn Đồng Đồ án chi tiết máy 3 − 13 Kd - Hệ số tải trọng động.tra bảng [1] chọn Kd = 1,45 48 Vậy ta có : K = 1×1,45 = 1,45. - Ta thấy hệ số tải trọng chính xác K ít khác với trị số chọn sơ bộ (K = 1,4) nên ta không cần tính lại khoảng cách trục A.Như vậy có thể lấy chính xác A = 234 mm 8.Xác định môđun, số răng, chiều rộng bánh răng. - Môđun được chọn theo khoảng cách trục A: 3 − 22 Áp dụng công thức [1] ta có : mn = (0,01 ÷ 0,02)×A = (0,01 ÷ 0,02)×234 49 = 2,34 ÷ 4,68 3 −1 Theo tiêu chuẩn bảng [1] ta lấy mn = 3 34 - Xác định số răng: 2× A 3 − 24 [1] ta có : Z1 = + Số răng bánh nhỏ : áp dụng công thức m × (i ± 1) 49 2× A 2 × 234 vì bộ truyền ăn khớp ngoài nên ta có : Z 1 = = = 32,5 răng m × (i + 1) 3 × (3,8 + 1) Vậy lấy Z1 = 33 răng. 3 − 27 + Số răng bánh lớn :áp dụng công thức [1] ta có: Z2 = i×Z1 50 = 3,8×33=125,4 răng Vậy lấy Z2 = 126 răng. - Chiều rộng bánh răng : b = ψ × A = 0,4 × 234 = 93,6 mm => Chọn b = 94 mm 9.Kiểm nghiệm sức bền uốn của răng. 3 − 33 19,1× 10 6 × K × N ≤ [σ ] u [1] ta có : σ u = - Áp dụng công thức y × m2 × Z × n × b 51 Trong đó: m - môđun pháp của bánh răng y - hệ số dạng răng Z - số răng n - số vòng quay trong 1 phút của bánh răng đang tính N - công suất K - hệ số tải trọng σu - ứng suất uốn sinh ra tại chân răng ,(N/mm2) [σ]u - ứng suất uốn cho phép,(N/mm2) b - bề rộng bánh răng. + Kiểm nghiệm sức bền uốn của răng bánh nhỏ: Ta có : K = 1,45 ; Z1 = 33 răng; N = 7,15 kW; n1 = 365 Vg/Ph; m = 3; b = 94 mm 3 − 18 Tra bảng [1] chọn y1 = 0,451,y2 = 0,517 52 19,1 × 10 6 × K × N 1 19,1 × 10 6 × 1,45 × 7,15 σ u1 = = = 43,1 N / mm 2 => y1 × m × Z 1 × n1 × b 0,451 × 3 × 33 × 365 × 94 2 2 => σu1 < [σ]u1 = 138,6 N/mm2 -> thoả mãn điều kiện bền 3 − 40 +Kiểm nghiệm sức bền uốn của răng bánh lớn: áp dụng công thức [1] 52 GVHD : Đỗ Minh Tiến SVTH : Trần Hữu Quyền Trang 20
ADSENSE
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2