Đồ án môn học Thiết kế máy: Thiết kế hệ thống dẫn động máy nâng hàng

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG<br /> TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA<br /> KHOA CƠ KHÍ<br /> <br /> <br /> ĐỒ ÁN MÔN HỌC<br /> THIẾT KẾ MÁY<br /> Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG<br /> <br /> MÁY NÂNG HÀNG<br /> <br /> Giảng viên hƣớng dẫn: Trần Đình Sơn<br /> Sinh viên thực hiện:<br /> Nguyễn Đức Tín<br /> Lớp:<br /> 08CDT2<br /> Nhóm:<br /> 36<br /> <br /> Đà Nẵng, ngày 5 tháng 4 năm 2012<br /> <br /> ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY<br /> <br /> GVHD: Trần Đình Sơn<br /> <br /> LỜI NÓI ĐẦU<br /> <br /> Đồ án môn học Thiết kế máy là bƣớc kết thúc môn học cùng tên, là phần<br /> kiến thức quan trọng đối với sinh viên khoa cơ khí nói chung và sinh viên<br /> ngành cơ điện tử nói riêng. Đó là kiến thức tổng hợp của các môn học: Truyền<br /> động cơ khí, Thiết kế máy, Vẽ kỹ thuật, Sức bền vật liệu,…<br /> Đề tài của đồ án là Thiết kế hệ thống dẫn động máy nâng hàng, trọng tải 2<br /> tấn, dùng để nâng hàng hóa, các vật, các chi tiết,…tại các nhà xƣởng, công<br /> trình xây dựng, kho hàng…. Đồ án chủ yếu tập trung tính toán hệ dẫn động cơ<br /> cấu nâng.<br /> Qua đồ án sinh viên nắm vững những vấn đề cơ bản trong thiết ké máy, tính<br /> toán thiết kế chi tiết máy theo chỉ tiêu chủ yếu là khả năng làm việc, thiết kế<br /> chi tiết vỏ máy, chọn cấp chính xác, lắp ghép và phƣơng pháp trình bày bản vẽ,<br /> về dung sai lắp ghép và các số liệu tra cứu.<br /> Trong qua trình làm đồ án, do kiến thức về thiết kế máy của em còn hạn chế<br /> nên nội dung cũng nhƣ trình bày không tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy,<br /> kính mong các thầy cô và các bạn chỉ dẫn và giúp đỡ thêm để em hoàn thành<br /> tốt đồ án này.<br /> Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ của các thầy cô bộ môn và sự nhiệt<br /> tình chỉ dẫn, giải thích của thầy TRẦN ĐÌNH SƠN.<br /> Đà Nẵng, ngày 5 tháng 4 năm 2012<br /> Sinh viên thực hiện<br /> <br /> Nguyễn Đức Tín<br /> MSSV: 101222081140<br /> Lớp: 08CDT2<br /> <br /> SVTH: Nguyễn Đức Tín<br /> <br /> Trang 1<br /> <br /> ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY<br /> <br /> GVHD: Trần Đình Sơn<br /> <br /> PHẦN MỘT<br /> NHIỆM VỤ THIẾT KẾ<br /> -<br /> <br /> Số liệu ban đầu:<br />  Tải trọng nâng: 2 tấn<br />  Chiều cao nâng: 12 m<br /> <br /> <br /> -<br /> <br /> Vận tốc nâng: 12,5 m/phút<br /> <br /> Nội dung các phần thuyết minh:<br /> <br /> <br /> Phân tích yêu cầu kĩ thuật, điều kiện làm việc, nguyên lý làm việc của<br /> máy.<br /> <br />  Phân tích các phƣơng án thiết kế máy.<br />  Chọn phƣơng án thiết kế, lập sơ đồ động học của máy.<br />  Thiết kế các bộ phận chính trên máy.<br /> -<br /> <br /> Các bản vẽ :<br />  Sơ đồ động học của máy:<br /> <br /> 1 A1(A2).<br /> <br />  Bản vẽ hộp giảm tốc:<br /> <br /> 1 A0.<br /> <br /> SVTH: Nguyễn Đức Tín<br /> <br /> Trang 2<br /> <br /> ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY<br /> <br /> GVHD: Trần Đình Sơn<br /> <br /> PHẦN HAI<br /> PHÂN TÍCH CHỌN PHƢƠNG ÁN<br />  Máy nâng có thể phân loại nhƣ sau:<br /> Phân loại theo nguồn dẫn động: Dẫn động bằng động cơ điện và dẫn động<br /> bằng thuỷ lực<br /> Phân loại theo cơ cấu: Cơ cấu truyền động bằng đai, cơ cấu truyền động<br /> bằng xích.<br />  Vai trò, chức năng các bộ phận của cơ cấu:<br /> Tời nâng gồm có : Động cơ điện, hộp giảm tốc, tang, cáp nâng, khớp nối,<br /> phanh<br /> - Động cơ điện: Động cơ điện một chiều và động cơ điện xoay chiều.<br /> Động cơ điện xoay chiều đƣợc sử dung rộng rải trong công nghiệp, với sức<br /> bền làm việc cao, mô men khởi động lớn. Bên cạnh đó ta có động cơ điện một<br /> chiều: là loại động cơ điện có khả năng điều chỉnh tốc độ trong phạm vi rộng,<br /> khi làm việc bảo đảm khởi động êm, hãm và đảo chiều dễ dàng, giá thành cao,<br /> khi lắp đặt cần thêm bộ chỉnh lƣu khá phức tạp. Trên những ƣu khuyết điểm<br /> của hai lọai động cơ điện xoay chiều và động cơ điện một chiều một chiều ta<br /> thấy đƣợc động cơ điện xoay chiều tuy tính chất thay đổi tốc độ không bằng<br /> động cơ điện một chiều nhƣng với tính thông dụng, bền và kinh tế hơn thì<br /> những khuyết điểm của lọai động cơ này vẫn chấp nhận đƣợc.<br /> Vậy ta chọn động cơ xoay chiều.<br /> - Hộp giảm tốc: Có ba loại là bộ truyền bánh răng trụ, bộ truyền bánh răng<br /> nón và bộ truyền bánh vít - trục vít.<br /> Bộ truyền bánh răng trụ đƣợc sử dụng để truyền mô men từ các trục song<br /> song với nhau, trong đó hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp đƣợc sử dụng nhiều<br /> nhất, chúng đƣợc bố trí theo các sơ đồ sau:<br /> <br /> SVTH: Nguyễn Đức Tín<br /> <br /> Trang 3<br /> <br /> ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY<br /> <br /> GVHD: Trần Đình Sơn<br /> <br /> Sơ đồ khai triển: loại này đơn giản nhất nhƣng có nhƣợc điểm là các bánh<br /> răng bố trí không đối xứng với các ổ, do đó làm tăng sự phân bố không đều tãi<br /> trọng trên chiều dài răng<br /> + Sơ đồ phân đôi: Công suất đƣợc phân đôi ở cấp nhanh hoặc cấp chậm.<br /> Với kết cấu này, cấp chậm chịu tãi lớn hơn, nên có thể chế tạo với vành răng<br /> khá lớn, nhờ vị trí bánh răng đối xứng với các ổ có thể khắp phục đƣợc sự phân<br /> bố không đều tãi trọng<br /> + Sơ đồ đồng trục: Loại này có đặc điểm là đƣờng tâm của trục vào và<br /> trục ra trùng nhau, nhờ đó có thể giảm bớt chiều dài của hộp giãm tốc và nhiều<br /> khi giúp cho việc bố trí cơ câùu gọn hơn<br /> Bộ truyền bánh răng nón đƣợc dùng để truyenà mô men và chuyễn động<br /> giữa các trục giao nhau, nhƣng chế tạo bánh răng khá phức tạp<br /> Bộ tuyền bánh vít - trục vít dùng để truyền mô men xoắn và chuyễn động<br /> giữa các trục chéo nhau, nhƣng chế tạo ren trục vít khá phức tạp<br /> Vậy ta chọn hộp giãm tốc bánh răng trụ hai cấp khai triễn, để phù hợp với<br /> cơ cấu làm việc và giảm vật liệu chế tạo.<br /> - Tang: Gồm có hai loại là tang đơn và tang kép<br /> + Tang đơn: quấn đƣợc nhiều lớp cáp nhƣng lúc làm việc tải trọng sẽ bị<br /> lắc.<br /> + Tang kép: quấn đƣợc một lớp cáp nhƣng khi làm việc tãi trọng sẽ<br /> không bị lắc, nâng hạ theo đƣờng thẳng<br /> Vậy ta chọn tang kép đƣợc chế tạo bằng gang xám GX 15-32<br /> - Cáp nâng: Lựa chọn dựa trên hệ số an tòan cho phép, và tuổi thọ của dây<br /> cáp. Do đó ta phải chọn cáp cho phù hợp với tải trọng nâng, chịu lực căng dây<br /> lớn.<br /> Có hai lọai cáp có thể sử dụng: cáp bện xuôi và cáp bện chéo.<br /> Dựa trên tính chất của hai loại cáp và cấu tạo của cơ cấu, ta chọn lọai cáp<br /> bện xuôi vì có tính bền trong quá trình làm việc hơn là cáp bện chéo, đồng thời<br /> <br /> SVTH: Nguyễn Đức Tín<br /> <br /> Trang 4<br /> <br />