Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu giải pháp tích hợp hệ thống GNSS/INS trên thiết bị thông minh ứng dụng trong trắc địa - bản đồ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO<br /> <br /> TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT<br /> <br /> TRẦN TRUNG CHUYÊN<br /> <br /> NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP TÍCH HỢP HỆ THỐNG<br /> GNSS/INS TRÊN THIẾT BỊ THÔNG MINH<br /> ỨNG DỤNG TRONG TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ<br /> <br /> LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT<br /> <br /> HÀ NỘI - 2018<br /> <br /> BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO<br /> <br /> TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT<br /> <br /> TRẦN TRUNG CHUYÊN<br /> <br /> NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP TÍCH HỢP HỆ THỐNG<br /> GNSS/INS TRÊN THIẾT BỊ THÔNG MINH<br /> ỨNG DỤNG TRONG TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ<br /> <br /> LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT<br /> Ngành: Kỹ thuật Trắc địa - Bản đồ<br /> Mã số: 9520503<br /> <br /> NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC<br /> 1. PGS. TS. Nguyễn Trường Xuân<br /> 2. TS. Đào Ngọc Long<br /> <br /> HÀ NỘI - 2018<br /> <br /> i<br /> <br /> Lời cam đoan<br /> Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu,<br /> kết quả của luận án là trung thực và chưa từng được công bố trong bất kỳ công<br /> trình nào khác.<br /> Nghiên cứu sinh<br /> <br /> Trần Trung Chuyên<br /> <br /> ii<br /> <br /> Lời cảm ơn<br /> Luận án tiến sĩ kỹ thuật này được chính phủ Việt Nam hỗ trợ một phần<br /> kinh phí thông qua Đề án 911 và được thực hiện tại Bộ môn Đo ảnh và Viễn<br /> thám, Khoa Trắc địa - Bản đồ và Quản lý đất đai cùng sự hỗ trợ của Bộ môn<br /> Tin học trắc địa, Khoa Công nghệ thông tin, sự hỗ trợ về mặt thủ tục của Phòng<br /> Đào tạo sau đại học, Trường đại học Mỏ - Địa chất, sự hỗ trợ trong thực nghiệm<br /> của Phòng thí nghiệm Địa tin học, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Phòng thí<br /> nghiệm Vi cơ điện tử và Vi hệ thống, Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc<br /> gia Hà Nội. Tôi xin chân thành cảm ơn các đơn vị, tổ chức này đã giúp đỡ tôi<br /> trong thời gian nghiên cứu.<br /> Luận án sẽ không thể thực hiện nếu không có sự hướng dẫn, hợp tác và<br /> hỗ trợ của một số cá nhân đã đóng góp rất nhiều cho việc chuẩn bị và hoàn<br /> thành nghiên cứu này. Trước hết tôi xin chân thành cảm ơn NGƯT.PGS.TS.<br /> Nguyễn Trường Xuân và TS. Đào Ngọc Long đã trực tiếp tận tình hướng dẫn,<br /> giúp đỡ, luôn sẵn lòng và tạo mọi điều kiện thuận lợi cho tôi trong quá trình<br /> nghiên cứu. Tôi rất biết ơn PGS.TS. Đỗ Ngọc Đường và PGS.TS. Đặng Nam<br /> Chinh đã giúp tôi có được ý tưởng ban đầu về đề tài nghiên cứu, chia sẻ cho tôi<br /> nhiều kinh nghiệm và hiểu biết. Tôi rất biết ơn PGS.TS. Trần Đình Trí đã luôn<br /> quan tâm và giúp đỡ tôi từ thời gian chuẩn bị cho đến khi hoàn thành luận án.<br /> Xin chân thành cảm ơn PGS.TS. Trần Xuân Trường, PGS.TS. Trần Vân Anh<br /> và TS. Trần Trung Anh về sự quan tâm sâu sắc, đã chỉ đạo sát sao, tạo điều<br /> kiện giúp đỡ tích cực và chia sẻ nhiều hiểu biết cho các nghiên cứu sinh. Tôi biết<br /> ơn GS.TSKH. Phan Văn Lộc, TS. Trần Thùy Dương đã chia sẻ cho tôi nhiều<br /> hiểu biết liên quan đến nội dung nghiên cứu. Xin chân thành cảm ơn PGS.TS.<br /> Nguyễn Văn Sáng, TS. Đinh Công Hòa, PGS.TS. Nguyễn Quang Phúc, PGS.TS.<br /> Nguyễn Văn Trung, TS. Phạm Quốc Khánh, TS. Nhữ Việt Hà vì sự góp ý rất<br /> chân thành và thẳng thắn, giúp cho luận án của tôi được hoàn thiện tốt hơn. Xin<br /> chân thành cảm ơn GS.TS. Trương Xuân Luận, PGS.TS. Phạm Vọng Thành,<br /> <br /> iii<br /> <br /> TS. Diêm Công Hoàng, ThS. Nông Thị Oanh về sự giúp đỡ, động viên và hỗ<br /> trợ. Tôi rất biết ơn GS.TS. Bùi Tiến Diệu, làm việc tại University College of<br /> Southeast Norway đã phản hồi, hợp tác và sáng tạo đã đóng góp rất nhiều cho<br /> nghiên cứu của tôi. Nhờ có TS. Nguyễn Thị Mai Dung, TS. Lê Hồng Anh, TS.<br /> Dương Thành Trung mà tôi được thường xuyên hợp tác trong nghiên cứu, trao<br /> đổi thảo luận về các kết quả nghiên cứu của tôi. Tôi rất biết ơn PGS.TS. Trần<br /> Đức Tân, phó trưởng khoa Điện tử - Viễn thông, Trường Đại học Công nghệ Đại học Quốc gia Hà Nội về những giúp đỡ, thảo luận và giải thích một số kết<br /> quả nghiên cứu của tôi cũng như những hiểu biết sâu sắc mà PGS chia sẻ.<br /> Tôi xin chân thành cảm ơn các nhà nghiên cứu: ThS. Nguyễn Đình Chinh<br /> làm việc tại Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội đã giúp đỡ<br /> tôi trong quá trình sử dụng thiết bị thu thập dữ liệu hiệu chuẩn cảm biến; ThS.<br /> Phạm Anh Dũng làm việc tại Leica Geosystems, KS. Phùng Thanh Tùng làm<br /> việc tại Công ty cổ phần thiết bị và khảo sát Việt Nam, ThS. Đào Xuân Vương,<br /> ThS. Nguyễn Đức Hạnh làm việc tại Công ty Cổ phần Dịch vụ Thương mại<br /> Khảo sát Hà Đông và KS. Trần Hữu Đức đã giúp tôi trong xác định tuyến tham<br /> chiếu bằng công nghệ RTK với máy thu Trimble R2; KS. Nguyễn Đạt Quảng<br /> cùng KS. Quách Mạnh Tuấn làm việc tại Công ty TNHH Máy đo đạc Miền Bắc<br /> và KS. Bùi Tiến Dũng, đã giúp tôi trong sử dụng UAV để bay chụp và xử lý<br /> ảnh khu vực thử nghiệm.<br /> Tôi xin cảm ơn tất cả các bạn của tôi vì đã có nhiều thời gian vui vẻ ngoài<br /> giờ làm việc như hội lớp, các kỳ nghỉ, bóng đá, và những khoảnh khắc thư giãn<br /> khác, để sau đó tôi có thể tập trung vào nghiên cứu được tốt hơn.<br /> Cuối cùng, tôi muốn nói lời cảm ơn đặc biệt tới vợ tôi Mai Ngọc Liên,<br /> con gái tôi Trần Mai Anh và con trai tôi Trần Trung Hiếu về tình yêu và sự cảm<br /> thông, cho phép tôi dành nhiều thời gian cho công việc nghiên cứu. Tôi hết lòng<br /> biết ơn bố mẹ tôi về tình yêu và sự cống hiến to lớn để tôi trưởng thành như<br /> ngày hôm nay, cảm ơn các anh chị của tôi về tình yêu gia đình và sự quan tâm<br /> giúp đỡ của họ cho công việc này.<br /> <br />