iv
2.3.1 Đánh giá phạm vi giả ................................................................................24
2.3.2 Phƣơng trình tuyến tính .............................................................................26
2.3.3 Đo lƣờng độ chính xác: .............................................................................29
2.3.4 Xem xét sai số và tín hiệu vệ tinh .............................................................31
Kết luận chƣơng ...............................................................................................33 2.4
CHƢƠNG 3. PHÂN TÍCH CÁC NGUYÊN NHÂN SAI SỐ VÀ SNR .......................34
Sai số đo lƣờng: ...............................................................................................34 3.1
Sai số đồng hồ vệ tinh
....................................................................................36
Sai số quỹ đạo vệ tinh ......................................................................................38
3.3
Hiệu ứng tƣơng đối ..........................................................................................39 3.4
Hiệu ứng khí quyển ..........................................................................................41 3.5
Hiệu ứng tầng điện ly:
..................................................................................43
Độ trễ tầng đối lƣu ...........................................................................................46 3.7
Sai số dạng hình học ........................................................................................48 3.8
SNR của tín hiệu GPS và các yếu tố ảnh hƣởng đến SNR ..............................53 3.9
3.9.1 Nhiễu tần số radio .....................................................................................53
3.9.2 Yếu tố đa đƣờng ........................................................................................55
3.9.3 Sự nhấp nhánh tầng điện ly .......................................................................56
3.9.4 Sự ảnh hƣởng của tầng đối lƣu .................................................................57
3.9.5 Yếu tố hình học của vệ tinh.......................................................................57
Kết luận chƣơng ...........................................................................................58 3.10
CHƢƠNG 4. ĐÁNH GIÁ CƢỜNG ĐỘ TÍN HIỆU GPS BẰNG SMARTPHONE
CHẠY ANDROID ........................................................................................................59
Giới thiệu về ANDROID .................................................................................59 4.1
Đặt vấn đề ........................................................................................................60 4.2
Mô hình và kịch bản ........................................................................................61 4.3
Phần mềm .........................................................................................................61 4.4
4.4.1 Phân tích yêu cầu ......................................................................................61
4.4.2 Biểu đồ chức năng .....................................................................................61
4.4.3 Thiết kế giao diện ......................................................................................62
Kết quả thực nghiệm và phân tích ...................................................................65 4.5
