intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Mô hình hệ thống tự động xác định vị trí, kích thước và xử lý vùng lỗi trên gỗ ván bóc

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:4

Thêm vào BST
Báo xấu
10
lượt xem 4
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Nội dung bài viết trình bày kết quả nghiên cứu về xây dựng mô hình sử dụng camera công nghiệp, phần mềm xử lý hình ảnh và bộ điều khiển, truyền động để tạo thành hệ thống tự động xác định vị trí, kích thước và xử lý các vùng lỗi trên gỗ ván bóc.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Mô hình hệ thống tự động xác định vị trí, kích thước và xử lý vùng lỗi trên gỗ ván bóc

  1. TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP VIỆT TRÌ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ MÔ HÌNH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ, KÍCH THƯỚC VÀ XỬ LÝ VÙNG LỖI TRÊN GỖ VÁN BÓC Nguyễn Ánh Dương*, Lê Phong Nam Khoa Điện, Trường Đại học Công nghiệp Việt Trì *Email: nguyenanhduongpt@mail.com Tóm tắt: Nội dung bài báo trình bày kết quả nghiên cứu về xây dựng mô hình sử dụng camera công nghiệp, phần mềm xử lý hình ảnh và bộ điều khiển, truyền động để tạo thành hệ thống tự động xác định vị trí, kích thước và xử lý các vùng lỗi trên gỗ ván bóc. Từ khóa: Phần mềm Labview, camera công nghiệp, tự động xác định vị trí. SYSTEM MODEL AUTOMATIC DETERMINED POSITION, SIZE AND HANDLING OF ERROR REGION ON PEELED WOOD Abstract: Content article presents the results of studies about built The model uses industrial cameras, image processing software and controllers and actuators to form a system that automatically locates, sizes and treats fault areas on peeled wood. Keywords: Labview software, industrial camera, automatically locate. 1. GIỚI THIỆU Với mục tiêu của ngành công nghiệp chế quả về vị trí, kích thước của vùng lỗi được biến gỗ tạo ra được sản phẩm có giá trị cao, truyền thông từ máy tính xuống bộ điều có sức cạnh tranh trên thị trường. Để đạt khiển của hệ CNC để cắt bỏ vùng lỗi. Vùng được mục tiêu đó đòi hỏi phải có sự thay đổi lỗi được cắt bỏ sau đó vá lỗi, sau khi ván đồng bộ trong tất cả các khâu, trong đó việc bóc được vá lỗi được đưa ra băng tải đầu ra. áp dụng những tiến bộ của khoa học kỹ Cấu trúc hệ thống thuật được đặt lên hàng đầu, đặc biệt đưa tự động hóa vào trong các khâu sản xuất, chế biến phân loại và xử lý lỗi sản phẩm từ gỗ, với giải pháp nghiên cứu mô hình sử dụng camera công nghiệp, phần mềm xử lý ảnh và bộ điều khiển và các cơ cấu chấp hành để tạo thành hệ thống tự động xác định vị trí, kích thước và xử lý vùng lỗi trên gỗ ván bóc để nâng cao năng suất, chất lượng sản phẩm mang lại hiệu quả kinh tế cao cho doanh Hình 1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống nghiệp và xã hội để đạt được mục tiêu đề ra. 2.2. Lựa chọn thiết bị cho mô hình 2. NỘI DUNG. Mô hình hệ thống bao gồm các modul 2.1 Mô hình hệ thống tự động xác định vị thiết bị như sau: Băng tải vào dùng vận trí, kích thước và xử lý vùng lỗi chuyển ván lỗi đưa vào hệ thống; Khối Với cấu trúc hệ thống tự động xác định vị camera và xử lý ảnh sử dụng camera công trí, kích thước và xử lý vùng lỗi gỗ ván bóc nghiệp và phần mềm xử lý ảnh Cognex để (hình 1). Ván bị lỗi được đưa vào băng tải xác định vị trí, kích thước vùng lỗi; Khối đầu vào. Ở đây camera thu nhận ảnh của ván PLC-HMI để lập trình, điều khiển và giám bóc đầu vào đưa về máy tính xử lý ảnh. Kết sát hệ thống; Hệ CNC để thực hiện cắt/vá ĐẶC SAN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ / SỐ 1 NĂM 2022 55
  2. TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP VIỆT TRÌ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ lỗi ván bóc; Băng tải ra đề vận chuyển ván Để giao tiếp kết nối từ phần mềm xử lý ảnh bóc ra ngoài sau khi được xử lý lỗi. trên PCvới PLC sử dụng chuẩn truyền thông giao tiếp RS 485 như sau: PLC trả tín hiệu sang Visson Vission trả tín hiệu về PLC Hình 2: Mô hình hệ thống tự động xác định vị trí, kích thước và xử lý vùng lỗi 2.3. Hệ thống xử lý ảnh bằng phần mềm Cognex Chương trình xử lý ảnh của mô hình hệ thống tự động xác định vị trí, kích thước và xử lý vùng lỗi được xây dựng bằng lưu đồ - Sơ đồ bố trí phần cứng hệ thống xử lý ảnh thuật toán điều khiển bao gồm các bước (Hình 4). Hình 4: Sơ đồ bố trí phần cứng hệ thống xử lý ảnh 2.4. Cấu trúc chương trình PLC và giao diện giám sát, điều khiển HMI Từ yêu cầu công nghệ của hệ thống điều khiển, xây dựng cấu trúc chương trình PLC đáp ứng các yêu cầu công nghệ về xác định Hình 3: Lưu đồ thuật toán chương trình xử lý ảnh vị trí và kích thước vùng lỗi trên gỗ ván bóc ĐẶC SAN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ / SỐ 1 NĂM 2022 56
  3. TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP VIỆT TRÌ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ và xử lý (cắt bỏ lỗi/vá lỗi) vùng lỗi theo yêu Bảng 2: Bảng phân công đầu ra PLC cầu. Trên cơ sở yêu cầu đặt ra thiết lập chu trình thuật toán điều khiển và lập trình PLC. Hình 5: Sơ đồ thuật toán điều khiển Sơ đồ kết nối thiết bị Bảng phân công đầu vào/ra cho bộ điều khiển PLC Bảng 1: Bảng phân công đầu vàoPLC Hình 6: Sơ đồ kết nối PLC Giao diện giám sát và điều khiển HMI Hình 7a: Giao diện HMI Hình 7b: Giao diện HMI chế độ Manu ĐẶC SAN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ / SỐ 1 NĂM 2022 57
  4. TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP VIỆT TRÌ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ theo yêu cầu. Kế quả quả quá trình vá lỗi sản phẩm được thể hiện trên Hình 8a, 8b. Hình 7c: Giao diện HMI chế độ Auto 3. KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN Từ mô hình hệ thống tự động xác định vị trí, kích thước và xử lý vùng lỗi được xây Hình 9b: Vùng lỗi trên ván bóc đã được vá lỗi dựng (Hình 8a, 8b). 4. KẾT LUẬN Bài báo đã trình bày một số kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình hệ thống tự động xác định vị trí, kích thước và xử lý vùng lỗi trên gỗ ván bóc cụ thể: - Xây dựng được chương trình xử lý ảnh dùng để xác định vị trí, kích thước vùng lỗi ứng dụng vào mô hình; Hình 8a: Mô hình hệ thống - Chế tạo được hệ CNC đề loại bỏ vùng lỗi và vá lỗi theo yêu cầu - Xây dựng được hệ thống tự động xác định được vị trí, kích thước của vùng lỗi và cắt bỏ/vá vùng lỗi; - Xây dựng được hệ thống giám sát và điều khiển thông qua màn hình HMI - Nghiên cứu, chế tạo được mô hình hệ Hình 8b: Tủ điều khiển mô hình hệ thống thống tự động xác định vị trí, kích thước và xử lý vùng lỗi trên gỗ ván bóc đáp ứng yêu cầu công nghệ. Tài liệu tham khảo 1. Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương, (2008), PLC lập trình ứng dụng trong công nghiệp, NXB Khoa học và Kỹ thuật. 2. Vision machine. Daekhon corporation Hình 9a: Vùng lỗi trên ván bóc đã được cắt Vission 2018. Qua quá trình thử nghiệm và chạy thử 3. Cognex industrial cameras.Cognex. cho thấy: 4. Mitsubishi Programmable Controllers Chương trình hoạt động ổn định, kết quả Training Manual CC-link(for Gx Works2). hệ thống xác định vị trí, kích thước và vá lỗi Mitsubis. hoạt động đúng yêu cầu; ván lỗi sau khi đưa 5. Mitsubishi Programmable Controllers lên băng tải đầu vào, hệ thống tự động đưa Training Manual CC-link(for Gx Works2). ván lỗi vào hệ thống qua hệ thống camera, Mitsubishi. xử lý ảnh để xác định vị trí kích thước vùng lỗi trên gỗ ván bóc, kết quả xử lý ảnh được 6. https://plcmitsubishi.com/tai-lieu-lap- hệ CNC thực hiện loại bỏ vùng lỗi và vá lỗi trinh-plc-mitsubishi-tieng-viet.html ĐẶC SAN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ / SỐ 1 NĂM 2022 58
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2