intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 15

Chia sẻ: Van Teo | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:8

217
lượt xem
85
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

1.Sơ đồ khối mạch điều khiển robot Scara Serpent 2. Sơ đồ khối khâu tạo quỹ đạo chuyển động chuẩn 3. Sơ đồ khối khâu điều chỉnh 4. Sơ đồ khối bộ điều khiển PID cho các khớp 5. Sơ đồ khâu robot Scara Serpent 6. Sơ đồ khối các tín hiệu ra 7. Nhập các giá trị tham số cho mô hình

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 15

  1. Chương 15: CÁC SƠ ĐỒ KHỐI 1.Sơ đồ khối mạch điều khiển robot Scara Serpent 2. Sơ đồ khối khâu tạo quỹ đạo chuyển động chuẩn
  2. 3. Sơ đồ khối khâu điều chỉnh
  3. 4. Sơ đồ khối bộ điều khiển PID cho các khớp 5. Sơ đồ khâu robot Scara Serpent
  4. 6. Sơ đồ khối các tín hiệu ra
  5. 7. Nhập các giá trị tham số cho mô hình
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2