intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Quá trình hình thành giáo trình hướng dẫn cắt thép luyện kim trong công nghệ chế tạo hợp kim p9

Chia sẻ: Afwetw Wtgwqtw | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

69
lượt xem
8
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Để cắt đ−ợc ống em dùng một dao dạng đĩa quay tròn lắp trên một động cơ 1 chiều 25 W. Ngoài ra còn có các xilanh khí nén dùng để đẩy dao xuống và kẹp chặt ống khi cắt, các xilanh này đ−ợc điều khiển bằng các van thuỷ khí 220 V. Về mạch điều khiển: Mạch điều khiển đ−ợc thiết kế sao cho có thể cắt ống bằng tay thông qua ấn nút bấm hoặc cắt tự động thông qua việc điều khiển của PLC...

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Quá trình hình thành giáo trình hướng dẫn cắt thép luyện kim trong công nghệ chế tạo hợp kim p9

  1. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng 4.3 Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn §Ó thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng c¾t èng em ®· thiÕt kÕ hai phÇn bao gåm: C¬ khÝ vµ ®iÖn ®iÒu khiÓn VÒ c¬ khÝ : §Ó kÐo ®−îc èng nhùa Φ 32 ( thay cho èng thÐp ë thùc tÕ), em ®· dïng hai khèi l« kÑp vµo èng vµ c¸c khèi l« nµy ®−îc truyÒn ®éng b»ng ®éng c¬ 220V AC 50 W. §Ó c¾t ®−îc èng em dïng mét dao d¹ng ®Üa quay trßn l¾p trªn mét ®éng c¬ 1 chiÒu 25 W. Ngoµi ra cßn cã c¸c xilanh khÝ nÐn dïng ®Ó ®Èy dao xuèng vµ kÑp chÆt èng khi c¾t, c¸c xilanh nµy ®−îc ®iÒu khiÓn b»ng c¸c van thuû khÝ 220 V. VÒ m¹ch ®iÒu khiÓn: M¹ch ®iÒu khiÓn ®−îc thiÕt kÕ sao cho cã thÓ c¾t èng b»ng tay th«ng qua Ên nót bÊm hoÆc c¾t tù ®éng th«ng qua viÖc ®iÒu khiÓn cña PLC Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 81 -
  2. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng 4.3.1 S¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn a. §Çu vµo ra cña PLC §Çu vµo PLC I0.0 Nót Ên Start I0.1 TÝn hiÖu tõ m¹ch ®o chiÒu dµi I0.2 Giíi h¹n d−íi (c¾t xong) I0.3 Nót Ên Stop §Çu ra PLC Q0.0 §éng c¬ b¨ng t¶i Q0.1 Van cÊp khÝ cho xilanh kÑp chÆt èng khi c¾t Q0.2 Van cÊp khÝ cho xilanh ®Èy dao xuèng Q0.3 §éng c¬ dao c¾t Q0.4 Restart m¹ch ®Õm B¶ng 5. §Çu vµo ra PLC Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 82 -
  3. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng b. S¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn Start Q0.0=1 Q0.4=1 I0.1=1 Q0.0= 0 Q0.4= 0 Q0.5= 1 Q0.1= 1 Q0.2= 1 Q0.3= 1 I0.2=1 Q0.1= 0 Q0.2= 0 Q0.3= 0 I0.3=1 STOP H×nh 37. ThuËt to¸n ®iÒu khiÓn Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 83 -
  4. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng b. Nguyªn lý ho¹t ®éng cña m« h×nh thùc Roll gi÷ Xilanh h¹ dao Xilanh kÑp èng Roll kÑp èng Encoder §éng c¬ dao èng Giíi h¹n d−íi cña dao c¾t Hép sè ®éng Khung §Õ m« c¬ kÐo èng m« h×nh h×nh H×nh38: M« h×nh thùc c¾t èng Chøc n¨ng cña tõng bé phËn: + Roll gi÷ èng: Cïng víi cÆp Roll kÐo èng gi÷ cho èng th¼ng + Hép sè ®éng c¬ kÐo èng: Gi¶m tèc ®éng c¬ kÐo èng truyÒn chuyÓn ®éng cña ®éng c¬ kÐo èng + Encoder : Khi èng chuyÓn ®éng lµm trôc Encoder quay, qua ®ã Encoder ph¸t xung ®−a vµo m¹ch ®Óm + Xilanh kÑp èng: §Èy hoÆc kÐo Roll kÑp èng + Xilanh h¹ dao : §Èy hoÆc kÐo ®éng c¬ dao c¾t lªn xuèng ( c¸c Xilanh ®−îc cÊp khÝ nÐn tõ m¸y nÐn khÝ qua c¸c van ®iÖn ) + Giíi h¹n d−íi cña dao c¾t: §©y lµ mét Sensor tiÖm cËn, giíi h¹n hµnh tr×nh d−íi cña ®éng c¬ dao c¾t Tr−íc khi cho m« h×nh lµm viÖc, èng nhùa PVC (thay èng thÐp) ®−îc ®Æt s½n lªn b¨ng t¶i. Khi Ên nót Start tiÕp ®iÓm I0.0 t¸c ®éng PLC b¾t ®Çu lµm viÖc. Lóc nµy PLC ®iÒu khiÓn hÖ thèng lµm viÖc, ngay khi PLC lµm viÖc cæng ra Q0.0 t¸c ®éng cÊp ®iÖn cho cuén hót r¬le b¨ng t¶i ®ãng ®iÖn ®éng c¬ kÐo èng. PLC duy tr× tÝn hiÖu ®Çu ra Q0.0 ®Õn khi cã tÝn hiÖu I0.1 cña m¹ch ®o chiÒu dµi b¸o ®· ®ñ ®é dµi. Khi tÝn hiÖu I0.1 t¸c ®éng PLC ®iÒu khiÓn dõng ®éng c¬ kÐo èng vµ Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 84 -
  5. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng Reset m¹ch ®Õm, ®ãng ®iÖn lÇn l−ît van khÝ nÐn h¹ kÑp (Q0.1), van khÝ nÐn h¹ dao (Q0.2), ®éng c¬ dao c¾t (Q0.3). PLC duy tr× ho¹t ®éng cña c¸c van khÝ nÐn, ®éng c¬ dao c¾t khi dao c¾t xong èng ch¹m vµo giíi h¹n d−íi (sensor tiÖm cËn) lµm t¸c ®éng cæng vµo I0.2. Khi cæng vµo I0.2 t¸c ®éng, PLC ®iÒu khiÓn ng¾t ®iÖn lÇn l−ît ®éng c¬ dao c¾t, ng¾t van khÝ nÐn kÐo dao c¾t lªn, ng¾t van kÑp kÐo kÑp lªn, ®ång thêi khëi ®éng bé timer. Bé timer t¸c dông t¹o ra kho¶ng thêi gian 1 phót ®Ó dao c¾t ®−îc kÐo lªn hoµn toµn. Sau 1 phót dao ®−îc kÐo lªn hoµn toµn, ch−¬ng tr×nh l¹i ®−îc b¾t ®Çu tõ ®Çu. Khi muèn dõng khÈn cÊp hÖ thèng Ên nót Stop t¸c ®éng cæng vµo I0.3 lµm PLC dõng hÖ thèng ngõng lµm viÖc c. Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn Ch−¬ng tr×nh viÕt d¹ng LAD Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 85 -
  6. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng Ch−¬ng tr×nh d¹ng STL Network 1 LD I0.0 O Q0.0 S Q0.0, 1 Network 2 LD I0.1 R Q0.0, 1 S Q0.2, 1 S Q0.3, 1 S Q0.4, 1 S Q0.1, 1 Network 3 LD I0.4 R Q0.2, 1 R Q0.3, 1 R Q0.4, 1 R Q0.1, 1 Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 86 -
  7. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng Network 4 LD I0.4 S Q0.5, 1 Network 5 LD Q0.5 TON T37, +200 Network 6 LD T37 S Q0.0, 1 R Q0.5, 1 R T37, 1 Network 7 LD I0.3 STOP Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 87 -
  8. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng d. H×nh ¶nh thùc cña m« h×nh H×nh 39: H×nh ¶nh toµn bé m« h×nh thùc H×nh 40: Mµn h×nh hiÓn thÞ ®o chiÒu dµi khi ho¹t ®éng Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 88 -
  9. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng KÕt luËn vµ ®Ò nghÞ Sau mét thêi gian thùc tËp tèt nghiÖp khÈn ch−¬ng, nghiªm tóc nghiªn cøu lý thuyÕt, thiÕt kÕ chÕ t¹o m« h×nh ®Õn nay ®å ¸n tèt nghiÖp ®· hoµn thµnh. Trong qu¸ tr×nh thùc tËp tèt nghiÖp t«i ®· gÆp nhiÒu khã kh¨n bì ngì do c¶ nguyªn nh©n kh¸ch quan vµ chñ quan nh−ng víi sù nç lùc cña b¶n th©n, sù gióp ®ì nhiÖt t×nh cña thÇy c« b¹n bÌ trong khoa, ®Æc biÖt nhê sù h−íng dÉn tËn t×nh cña thÇy gi¸o h−íng dÉn Ths Phan V¨n Th¾ng vµ c¸c kü s− c¸n bé kü thuËt thuéc tæ ®iÖn c«ng ty èng thÐp ViÖt Nam em hoµn thµnh ®å ¸n “ Nghiªn cøu thiÕt kÕ m« h×nh tù ®éng c¾t èng thÐp øng dông kü thuËt lËp tr×nh PLC ” vµ x©y dùng ®−îc m« h×nh m« pháng mét phÇn thùc tÕ s¶n xuÊt. Qua nh÷ng kÕt qña ®¹t ®−îc trong thêi gian thùc tËp t«i xin ®−a ra nh÷ng kÕt luËn vµ ®Ò nghÞ sau: KÕt luËn a. Nh÷ng kÕt qu¶ ®¹t ®−îc + §· x©y dùng ®−îc m« h×nh c¾t èng tù ®éng m« pháng ho¹t ®éng c¬ b¶n cña kh©u c¾t èng trong nhµ m¸y èng thÐp ViÖt nam + HiÓu râ thªm vÒ c¸c thiÕt bÞ tù hiÖn ®ang ®−îc sö dông réng r·i hiÖn nay nh− : PLC, vi xö lý... Qua viÖc thiÕt kÕ tÝnh to¸n l¾p r¸p m« h×nh lµm t− duy nhËn thøc vÒ hÖ thèng tù ®éng ®−îc n©ng lªn b. Nh÷ng h¹n chÕ + Do gÆp mét sè khã kh¨n, ch−a thÓ thùc hiÖn ®−îc viÖc c¾t èng liªn tôc ngay c¶ khi b¨ng t¶i vÉn ch¹y. C¸c van tiÕt l−u ch−a ®−îc ®iÒu khiÓn tù ®éng §Ò nghÞ Do cßn cã nh÷ng h¹n chÕ trong nhËn thøc, khã kh¨n vÒ tµi chÝnh, m« h×nh tù ®éng c¾t ®· gi¶m l−îc nhiÒu phÇn nh−: bá qua c¸c yÕu tè g©y lçi, c¸c van tiÕt l−u ®iÒu khiÓn b»ng tay, thiÕu kh©u ®Õm s¶n phÈm... T«i kÝnh mong bé m«n ®iÖn kü thuËt t¹o ®iÒu kiÖn vÒ thêi gian vµ thiÕt bÞ ®Ó m« h×nh ®−îc hoµn thiÖn h¬n. Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 89 -
  10. B¸o c¸o tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng Tµi liÖu tham kh¶o [1] Phan Quèc Ph« – NguyÔn §øc ChiÕn Gi¸o tr×nh c¶m biÕn Nhµ xuÊt b¶n khoa häc kü thuËt 2002 [2] NguyÔn Do·n Ph−íc - Phan Xu©n Minh Tù ®éng ho¸ víi Simatic S7 - 200 Nhµ xuÊt b¶n n«ng nghiÖp - 2002 [3] NguyÔn H÷u Ph−¬ng M¹ch sè Nhµ xuÊt b¶n thèng kª 2001 [4] Ng« Diªn TËp Kü thuËt vi ®iÒu khiÓn víi AVR Nhµ xuÊt b¶n khoa häc kü thuËt 2003 [5] C¸c tµi liÖu kü thuËt ®iÖn cña c«ng ty «ng thÐp ViÖt Nam [6] C¸c trang wed www.siemensag.com www.lgis.com www.google.com.vn www.alldatasheet.com www.omron.com Tr−êng §H N«ng nghiÖp I T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn - 90 -
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2