Bài tập lập trình chuyên dụng

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 15 4   Download

Bài nghiên cứu "Khả năng áp dụng chế độ chính sách tiền tệ lạm phát mục tiêu ở Việt Nam" tập hợp lý thuyết và thực tiễn về chế độ lạm phát mục tiêu trên thế giới trong thời gian qua, từ đó rút ra các ưu nhược điểm và một số điều kiện tiên quyết quan trọng cho việc áp dụng chế độ chính sách tiền tệ này. Các điều kiện tiên quyết này được kiểm nghiệm xem xét tại Việt Nam để chỉ ra chúng ta đã thiết lập được những nền tảng phù hợp cho việc chuyển đổi hay chưa.

12p tuongbachxuyen 05-08-2024 4 1   Download

Phần 2 của cuốn sách "Công nghệ GIS" gồm phần thực hành và bài tập về công nghệ GIS: Bài 1 - Cài đặt phần mềm ArcGIS; Bài 2 - Giới thiệu phần mềm ArcGIS và các chức năng cơ bản; Bài 3 - Thiết lập hệ tọa độ; Bài 4 - Xây dựng cơ sở dữ liệu; Bài 5 - Biên tập và trình bày bản đồ; Bài 6 - Truy vấn cơ sở dữ liệu; Bài 7 - Xây dựng các bản đồ chuyên đề; Bài 8 - Các bài toán phân tích;... Mời các bạn cùng tham khảo!

189p tuongmothua 11-07-2024 5 3   Download

Bài viết "Ứng dụng tự động hóa quy trình tự động (RPA) trong lĩnh vực kiểm toán" đề xuất việc ứng dụng khung RPA nhằm giúp các kiểm toán viên giải phóng các công việc kiểm toán lặp đi lặp lại và khả năng đánh giá/phán đoán thấp, và cho phép kiểm toán viên tập trung vào các công việc đòi hỏi sự đánh giá/phán đoán chuyên nghiệp hơn trong bối cảnh hoạt động kiểm toán Việt Nam. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p leminhvu111 07-06-2024 7 2   Download

Bài giảng "Điều khiển lập trình" Chương 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Lập trình với tập lệnh logic; Lập trình ứng dụng với các bộ định thời TIMER; Lập trình ứng dụng với các bộ đếm COUNTER; Lập trình với những tập lệnh cơ bản khác;... Mời các bạn cùng tham khảo!

49p truong09112004 20-05-2024 19 7   Download

Trong bài báo "Phân tích uốn phi tuyến dầm sandwich có lớp lõi bằng vật liệu FGP với các liên kết đàn hồi", lý thuyết dầm Timoshenko được sử dụng để phân tích uốn phi tuyến dầm sandwich có lõi bằng vật liệu FGP với các liên kết đàn hồi ở hai đầu mút dầm. Hệ phương trình cân bằng và điều kiện biên cho dầm được thiết lập trên cơ sở nguyên lý thế năng cực tiểu. Nghiệm giải tích được xây dựng từ việc giải trực tiếp hệ phương trình vi phân với các ẩn số chuyển vị.

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download

Bài báo "Đáp ứng tần số của dầm Timoshenko áp điện có vết nứt chịu tải trọng di động" phân tích quang phổ của chùm tia Timoshenko áp điện bị nứt chịu tác dụng của một lực điều hòa chuyển động. Sử dụng mô hình chùm tia kép, các phương trình điều chỉnh dao động của chùm Timoshenko bị nứt với lớp áp điện đã được suy ra trong miền tần số kết hợp cả thành phần rung dọc và rung uốn. Giải pháp phân tích của các phương trình đã thiết lập thu được cho độ võng giữa nhịp trong miền tần số được coi là đáp ứng tần số cơ học của dầm đối với tải trọng chuyển động.

10p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ 31 khối Cá nhân chuyên (Năm 2022) cung cấp cho thí sinh các bài tập giải quyết vấn đề lập trình gồm: chuỗi hạt; dãy chữ số; khôi phục dữ liệu; nâng cấp tuyến đường;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!

4p tukhauquantuong1011 22-04-2024 16 5   Download

Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ 31 khối Không chuyên & Cao đẳng (Năm 2022) cung cấp cho thí sinh các bài tập giải quyết vấn đề lập trình gồm: nghệ thuật trừu tượng; cắt dán; quà noel; cửa hàng năng lượng thông minh;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!

4p tukhauquantuong1011 22-04-2024 14 5   Download

Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ XIX khối Cá nhân chuyên (Năm 2010) cung cấp cho thí sinh các bài tập giải quyết vấn đề lập trình gồm: đấu giá; trông xe; đến trường; genome;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!

3p tukhauquantuong1011 22-04-2024 7 4   Download

Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ XV khối Chuyên Tin (Năm 2006) cung cấp cho thí sinh các bài tập giải quyết vấn đề lập trình gồm: xếp phòng thi; rào ruộng; tạm biệt;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!

3p tukhauquantuong1011 22-04-2024 12 4   Download

Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ XV khối Đồng đội chuyên (Năm 2006) cung cấp cho thí sinh các bài tập giải quyết vấn đề lập trình gồm: tính điểm; biến đổi bảng số; rút gọn; những chiếc cọc; điểm nguyên; phân nhóm;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!

4p tukhauquantuong1011 22-04-2024 6 4   Download

Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ XV khối Đồng đội không chuyên (Năm 2006) cung cấp cho thí sinh các bài tập giải quyết vấn đề lập trình gồm: tính điểm; phân phòng ở; nhà hóa học; sơn hàng rào;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!

3p tukhauquantuong1011 22-04-2024 11 4   Download

Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ 32 khối Cá nhân chuyên (Năm 2023) cung cấp cho thí sinh các bài tập giải quyết vấn đề lập trình gồm: ước số; phát kẹo; đường chạy; chỉ số hấp dẫn;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!

4p tukhauquantuong1011 22-04-2024 9 3   Download

Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ 32 khối Không chuyên (Năm 2023) cung cấp cho thí sinh các bài tập giải quyết vấn đề lập trình gồm: diện tích tam giác; biến đổi dãy; xâu đẹp; bể xăng; kho báu;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!

4p tukhauquantuong1011 22-04-2024 15 3   Download

Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ XIX khối Cá nhân không chuyên (Năm 2010) cung cấp cho thí sinh các bài tập giải quyết vấn đề lập trình gồm: kinh doanh Laptop; đấu giá; chuẩn bị SVOI 2010; gỡ mìn;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!

4p tukhauquantuong1011 22-04-2024 6 3   Download

Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ XV - Trắc nghiệm khối Không chuyên (Năm 2006) cung cấp cho thí sinh các bài tập giải quyết vấn đề lập trình gồm: biểu thức logic; bảng mã ASCII; hàm đệ qui; ngôn ngữ Pascal; ngôn ngữ C;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!

6p tukhauquantuong1011 22-04-2024 9 3   Download

Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ XV khối Cá nhân không chuyên (Năm 2006) cung cấp cho thí sinh các bài tập giải quyết vấn đề lập trình gồm: radar; mã hóa;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!

2p tukhauquantuong1011 22-04-2024 5 3   Download

Đề thi Olympic Tin học sinh viên lần thứ XX khối Cá nhân Cao đẳng (Năm 2011) cung cấp cho thí sinh các bài toán lập trình nhằm giải quyết các vấn đề sau: kinh doanh xăng dầu; robot di chuyển; luyện tập dự thi Olympic; chương trình truyền hình;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung đề thi!

4p tukhauquantuong1011 22-04-2024 10 3   Download