Bậc tự do phi tuyến

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về phương pháp điều khiển hệ phi tuyến có các thành phần bất định; Tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định; Ứng dụng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định cho robot công nghiệp.

136p vilazada 02-02-2024 13 3   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích ổn định và dao động phi tuyến" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về các phương pháp giải bài toán ổn định đàn hồi và dao động phi tuyến hệ một bậc tự do; Phương pháp tuyến tính hóa tương đương; Phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích bài toán ổn định; Phát triển tính chất trực giao áp dụng trong phân tích bài toán dao động phi tuyến.

133p vipierre 29-09-2023 12 7   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Bài toán khai thác năng lượng cho mô hình dầm áp điện phi tuyến với hiệu ứng cộng hưởng chính và thứ cấp" trình bày xây dựng hệ phương trình liên kết cơ điện của kết cấu dầm công xôn phi tuyến gắn lớp áp điện và mô hình hóa kết cấu bộ thiết bị nghiên cứu; Phát triển phương pháp trung bình sử dụng cho hệ cơ điện phi tuyến chịu kích động nền điều hòa với mô hình khối lượng tập trung một bậc tự do của bộ thiết bị thu thập năng lượng áp điện, từ đó áp dụng cho hệ phi tuyến kiểu Duffing, dạng giếng đơn (mono-stable) trong các hiệu ứng cộng hưởng phi tuyến.

153p vimurdoch 18-09-2023 21 9   Download

Mục tiêu của đề tài "Công suất hấp thụ và độ rộng phổ phi tuyến trong giếng lượng tử thế bán Parabol và bán bậc hai nghịch đảo" là thành lập biểu thức giải tích của công suất hấp thụ sóng điện từ, từ đó khảo sát hiệu ứng cộng hưởng electron-Phonon và độ rộng vạch phổ của các định cộng hưởng trong giếng lượng tử thế bán parabol và bán bậc hai nghịch đảo.

62p bakerboys10 07-09-2022 9 4   Download

Luận án nghiên cứu đề xuất các thuật toán và cấu trúc điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo để điều khiển robot n bậc tự do có mô hình phi tuyến bất định kiểu hàm số, có nhiễu tác động, bám quỹ đạo đặt và đảm bảo hệ kín ổn định toàn cục.

27p beloveinhouse10 28-11-2021 31 12   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là việc đầu tư xây dựng cầu Cao Lãnh và đƣờng dẫn nhằm hình thành và hoàn thiện đường Hồ Chí Minh qua khu vực ĐBSCL, tuyến đường bộ thứ hai song song với QL1 xuyên suốt chiều dài đất nước. Cầu Cao Lãnh còn được xem là cầu thứ hai bắc qua sông Tiền để chia sẻ lưu lượng giao thông qua cầu Mỹ Thuận và QL1. Dự án ra đời thay thế phà Cao Lãnh hiện hữu nhằm cải thiện tốc độ lưu thông, rút ngắn thời gian cho hành khách, giảm chi phí vận chuyển hàng hoá và thúc đẩy đầu tư-phát triển khu vực ĐBSCL.

77p ganuongmuoimatong 12-08-2021 58 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luật văn là đề xuất công nghệ xử lý nước thải sinh hoạt áp dụng cho các khu dân cư, các đô thị vùng cao miền núi phía Bắc sao cho chi phí vận hành của hệ thống xử lý là nhỏ nhất (Tận dụng năng lượng có sẵn từ địa hình tự nhiên) để giảm tối đa chi phí vận hành và xây dựng hệ thống xử lý, thân thiện môi trường và quản lý đơn giản là mục đích xuyên suốt của đề tài.

23p mucnang444 09-05-2021 42 3   Download

Luận án nghiên cứu bài toán dao động phi tuyến tự do không cản của một số hệ một bậc tự do như dao động Duffing,dao động Duffing - điều hòa, dao động phi tuyến mở rộng, dao động phi tuyến với số mũ hữu tỉ, dao động phi tuyến với sự không liên tục và dao động phi tuyến của các hệ liên tục như dầm micro và nano.

147p capheviahe29 17-03-2021 31 6   Download

Mục tiêu xây dựng mô hình dao động không gian phi tuyến xe tải hạng nặng 3 cầu với 15 bậc tự do. Phần mềm Matlab/Simulink được ứng dụng để mô phỏng và phân tích hiệu quả hệ thống treo thủy khí theo hướng giảm các tác động xấu đến mặt đường. Hệ số tải trọng động bánh xe DLC được chọn hàm mục tiêu để phân tích đánh giá hiệu quả hệ thống treo thủy khí so với hệ thống treo có bộ phận đàn hồi là nhíp.

80p capheviahe28 01-03-2021 43 4   Download

Mục tiêu xây dựng mô hình dao động không gian phi tuyến xe tải hạng nặng 3 cầu với 15 bậc tự do. Phần mềm Matlab/Simulink được ứng dụng để mô phỏng và phân tích hiệu quả hệ thống treo cao su theo hướng giảm các tác động xấu đến mặt đường. Hệ số tải trọng động bánh xe DLC được chọn hàm mục tiêu để phân tích đánh giá hiệu quả hệ thống treo cao su so với hệ thống treo thủy khí.

83p capheviahe28 01-03-2021 49 6   Download

Luận án khảo sát bốn lớp phương trình hoặc bất phương trình chứa số hạng phi tuyến dạng logistic và áp dụng một phương pháp thống nhất để nghiên cứu chúng. Đó là xây dựng toán tử giải của một bài toán phụ để đưa bài toán ban đầu về bài toán điểm bất động, sau đó sử dụng bậc tô pô trong nón, các đánh giá nghiệm và các lý luận về thứ tự để chứng minh sự tồn tại của một hoặc hai nghiệm không âm, không tầm thường của bài toán.

92p capheviahe26 02-02-2021 31 5   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án: Nghiên cứu phát triển tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương – tổng thể (GLOMSEC) của phương pháp tuyến tính hóa tương đương cho hệ một và nhiều bậc tự do phi tuyến chịu kích động ngẫu nhiên.

126p capheviahe26 25-01-2021 36 6   Download

Luận văn đề xuất tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương - tổng thể (GLOMSEC) của phương pháp tuyến tính hóa tương đương cho hệ nhiều bậc tự do phi tuyến chịu kích động ngẫu nhiên ồn trắng hoặc ồn màu. Đánh giá sai số của tiêu chuẩn thông qua việc so sánh các mô men đáp ứng bậc hai gần đúng với các giá trị chính xác hoặc thu được bằng các phương pháp tin cậy khác.

28p capheviahe26 25-01-2021 41 3   Download

Đề tài nghiên cứu xác định được quan hệ di truyền, mức độ đa dạng của cây Óc chó thu thập tại các tỉnh miền núi phía Bắc; xác định được các đặc trưng trình tự ITS của một số mẫu cây Óc chó phục vụ công tác tuyển chọn và lai tạo giống.

82p larachdumlanat129 20-01-2021 34 5   Download

Đề tài có mục tiêu là: Nghiên cứu sử dụng phần mềm matlab R2013b, tìm hiểu SMT32F4, cách nhúng gi ải thuật từ Matlab vào vi đi ều khiển. Tìm hiểu về các giải thuật điều khiển thông minh. Thiết kế bộ điều khiển PID, Fuzzy, mạng Neural trong hai mô hình phi tuyến là: mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do và mô hình điều khiển động cơ ba pha. Đánh giá mức độ hiệu quả của các giải thuật điều khiển khác nhau.

117p xylitolextra 08-11-2019 111 19   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 932 57   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 213 10   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 371 9   Download

Tuyển chọn các giáo án Các khu vực châu Phi trong bộ sưu tập hy vọng sẽ là tài liệu tham khảo hữu ích cho thầy cô giáo và học sinh trong giáo dục và học tập. Bài học cung cấp kiến thức giúp học sinh thấy được sự phân chia Châu Phi thành ba khu vực Bắc Phi, Trung Phi, Nam Phi. Nắm vững các đặc điểm tự nhiên và kinh tế của khu vực Bắc Phi, Trung Phi. Có kĩ năng tiếp tục rèn luyện các kĩ năng đọc phân tích bản đồ, lược đồ Châu Phi. Yêu thiên nhiên, có ý thức bảo vệ thiên nhiên. Học sinh có ý thức tìm hiểu về các châu lục khác.

7p dinhloc_76 17-04-2014 289 16   Download

Với chi phí thấp và mang lại hiệu quả cao, dịch vụ quảng cáo Google đang thu hút nhiều doanh nghiệp Việt Nam. Google vừa công bố doanh thu 5,48 tỷ USD trong quý 3/2010, tăng trưởng vượt bậc so với cùng kỳ năm ngoái. Phần lớn thu nhập đến từ bán quảng cáo thông qua dịch vụ Adwords, điều đó chứng tỏ tính hiệu quả của việc quảng cáo Google khi doanh nghiệp muốn quảng bá các sản phẩm và dịch vụ đến với khách hàng . Tại Việt Nam, nhiều doanh nghiệp đã bắt đầu quan tâm...

2p tieucuu 20-06-2013 93 5   Download