Bài giảng Cơ sở kỹ thuật robot

Các khâu và các khớp được mô tả qua các thông số được chia ra hai loại, các thông số không thay đổi (chiều dài khâu) gọi là tham số. Các thông số thay đổi (góc quay của khâu, lượng di chuyển dài của khâu tịnh tiến) gọi là biến khớp.

244p ltpltp 12-03-2011 376 145   Download

Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên.

120p minhminhminh32 06-03-2014 255 77   Download

Giáo trình Tổng hợp hệ điện cơ 2 có 6 chương: hệ thống tùy động, các phương pháp cơ bản điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều và hệ thống điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp thay đổi điện áp, hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn, hệ thống điều chỉnh tốc độ cơ KĐB robot dây quấn, hệ thống TĐĐ điều khiển tốc biến - động cơ đồng bộ, hệ truyền động điện điều chỉnh vị trí. Giáo trình hữu ích cho những học viên đang theo học chuyên ngành Tự động hóa ở các trường đại học kỹ thuật, công nghiệp.

258p ngocluu84 13-03-2014 319 92   Download

"Bài giảng Cơ sở kỹ thuật robot - ThS Nguyễn Tấn Phúc" cung cấp sinh viên các kiến thức nền tảng tổng quan ban đầu về robot; các thành phần cơ bản của một robot; ác bước để tính toán, mô phỏng robot.

34p kethamoi12 13-05-2021 59 10   Download

Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.

120p cucngoainhan3 10-11-2021 79 21   Download

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 4 Cân bằng máy cung cấp cho người học các kiến thức: Cân bằng vật quay mỏng, cân bằng vật quay dày, nguyên lý máy cân bằng động kiểu khung, nguyên tắc cân bằng vật quay dày, kỹ thuật cân bằng tĩnh,...

4p kyniemchieumua_09 14-12-2017 96 10   Download

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kỹ thuật Robot Mã môn học: 20262107 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại học Các môn học tiên quyết: Toán cao cấp, Kết cấu cơ khí, Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện tử, Cơ sở điều khiển tự động Các môn học kế tiếp: Kỹ thuật điều khiển robot

7p bonsai89 18-12-2011 462 64   Download

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kỹ thuật điều khiển robot Mã môn học: 20262125 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: 2010 bậc Đại học Các môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn này): Kỹ thuật điện tử, Máy Cơ sở điều khiển tự động, Vi điều khiển, PLC, kỹ thuật lập trình, Hàm phức toán tử.

7p bonsai89 18-12-2011 237 33   Download

Một bậc kỹ thuật cơ điện tử tiêu biểu bao gồm những phân loại trong kỹ thuật toán học, cơ học, thiết kế thành phần máy, thiết kế cơ khí, nhiệt động lực học, những mạch và những hệ thống, điện tử học và truyền thông, lý thuyết điều khiển, lập trình, xử lý tín hiệu số, năng lượng học, kỹ thuật rôbôt và thông thường một luận án năm cuối cùng

8p cinny05 28-01-2011 267 76   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình máy cnc và robot công nghiệp 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

5p cinny05 28-01-2011 150 30   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình máy cnc và robot công nghiệp 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

5p cinny05 28-01-2011 109 26   Download

Kỹ thuật phải có một thị trường hợp lý cho sản phẩm của nó. - Có đầu ra ổn định và khối lượng lớn khi kỹ thuật được áp dụng rộng rãi. Có giá cả hợp lý. * Kỹ thuật đó an toàn đối với hệ sinh thái của địa phương.

6p cinny05 28-01-2011 115 25   Download

Thâm canh lúa 1.1 Lúa xuân Tập huấn kỹ thuật - Phát giống - Gieo mạ - Cấy - chăm sóc - Gặt 1.2 Lúa mùa - Tập huấn kỹ thuật - Phát giống - Gieo mạ - cấy - chăm sóc - Thu hoạch 2 Trồng tre Bát Độ Tập huấn kỹ thuật - chuẩn bị đất. đào hố. bón lót - Nhận cày giống - Trồng cây - chăm sóc 3 Nuôi bò, trồng cỏ 3.1 Nuôi bò sinh sản - Tập huấn kỹ thuật chuẩn bị chuồng trại - Nhận giống bò.

5p cinny05 28-01-2011 151 24   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình máy cnc và robot công nghiệp 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

6p cinny05 28-01-2011 141 32   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình máy cnc và robot công nghiệp 1', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

6p cinny05 28-01-2011 407 93   Download

Cảm biến thường được định nghĩa theo nghĩa rộng là thiết bị cảm nhận và đáp ứng lại với những kích thích và các tín hiệu .Đây là thiết bị vô cùng quan trọng để robot có thể nhận biết được chính mình và thế giới bên ngoài .Chúng ta phải cần nghiên cứu rõ hơn về vấn đề này ,để giúp cho robot trở lên càng ngày thông minh hơn. Qua hai sơ đồ sau ta có thể hình dùng sơ lược về bộ cảm biến : ...

15p ngochoa123 17-07-2010 151 41   Download