Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây là tài liệu then chốt giúp người học nắm vững lý thuyết để ứng dụng vào việc mô hình hóa và điều khiển các hệ thống thực tế. Mời các bạn cùng khám phá các nội dung chi tiết để xây dựng kiến thức vững chắc về lý thuyết điều khiển.

354p hoatrongguong02 15-05-2025 6 1   Download

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 4 - Điều khiển trong Cơ điện tử" giới thiệu các nguyên lý cơ bản về điều khiển tự động trong hệ thống cơ điện tử, bao gồm điều khiển vòng hở, vòng kín, phản hồi và các thành phần trong hệ thống điều khiển. Bài học giúp sinh viên nắm được vai trò của điều khiển trong thiết kế và vận hành các thiết bị thông minh, robot và hệ thống tự động hóa.

38p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

"Bài giảng Kỹ thuật lập trình trong cơ điện tử" cung cấp kiến thức cơ bản đến nâng cao về lập trình ứng dụng trong lĩnh vực cơ điện tử. Nội dung bao gồm các nguyên lý lập trình, cấu trúc dữ liệu, điều khiển thiết bị phần cứng qua phần mềm, cùng các ngôn ngữ phổ biến như C/C++ và Python. Tài liệu nhằm trang bị cho sinh viên kỹ năng thiết kế, mô phỏng và triển khai các hệ thống điều khiển nhúng và tự động hóa.

38p latrongkim0609 28-04-2025 2 2   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 1 - Phần tử và hệ thống điều khiển tự động, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm điều khiển; Các nguyên tắc điều khiển; Phân loại điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

28p laphongtrang0906 03-04-2025 4 1   Download

Bài giảng "Điện tử công suất" Chương 3 - Chỉnh lưu không điều khiển, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được những kiến thức như: Hiểu và giải thích các khái niệm cơ bản về các mạch chỉnh lưu 1 pha, 3 pha và 6 pha; Hiểu và giải thích được nguyên lý hoạt động các mạch chỉnh lưu 1 pha, 3 pha và 6 pha; Tính toán, thiết kế được các mạch chỉnh lưu 1 pha, 3 pha và 6 pha;...

69p laphongtrang0906 02-04-2025 5 2   Download

LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động là môn học dành cho sinh viên ngành Điện tử - Tự động. Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động gồm có chín chương: Chương 1: Đại cương về hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống điều khiển Chương 3: Đặc tính động học của hệ thống tự động Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống tự động Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động Chương 6: Thiết kế hệ thống điều...

0p boy9xhansome 29-03-2013 193 49   Download

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!

144p dongdong321 07-06-2018 76 12   Download

ổng quát , một hệ thống điều khiển là tập hợp những dụng cụ , thiết bị điện tử , được dùng ở những hệ thống cần đảm bảo tính ổn định , sự chính xác , sự chuyển đổi nhịp nhàng của một qui trình hoặc một hoạt động sản xuất . Nó thực hiện bất cứ yêu cầu nào của dụng cụ , từ cung cấp năng lượng đến một thiết bị bán dẫn . Với thành quả của sự phát triển nhanh chóng của công nghệ thì việc điều khiển những hệ thống phức tạp sẽ được...

31p augi16 22-02-2012 90 17   Download

* Khí cụ điện là các thiết bị điện dùng để đóng ,cắt , bảo vệ , điều khiển, ổn định các mạch điện (đo lường) điện áp ,công suất (theo chức năng ). - Điều khiển: Tin cậy ,chọn lọc,tự động lập lại. - Đóng cắt là chức năng quan trọng ,không dòng điện (an toàn ) ,nhìn thấy khoảng cách (dao cách ly) .Khí cụ điện là các thiết bị điện dùng để đóng ,cắt , bảo vệ , điều khiển, ổn định các mạch điện (đo lường) điện áp ,công suất (theo chức năng ). - Điều khiển: Tin...

64p augi19 01-03-2012 502 134   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản nhất có tính chất hệ thống liên quan đến kỹ thuật VXL. Trang bị cho sinh viên khả năng tư duy trong nghiên cứu, tiếp cận với các hệ VXL tiên tiến, hiện đại hơn. Ngoài ra học phần còn giúp cho sinh viên dễ dàng hơn trong việc xây dựng các chương trình điều khiển thiết bị ghép nối với máy tính. Biết cách chuyển một chương trình hợp ngữ (Assembler) ra dạng mã máy, qua đó giúp sinh viên hiểu rõ hơn cơ chế hoạt động...

114p augi18 29-02-2012 146 23   Download

Ngày nay, điều khiển bằng khí nén được sử dụng rộng rãi và phổ biến vì khí nén là nguồn năng lượng sạch, không gây ô nhiễm môi trường, không gây nguy hiểm cho người vận hành … Việc trang bị cho học sinh các kiến thức về nguyên lý làm việc của các phần tử trong hệ thống điều khiển điện khí nén cũng như cách thiết kế, lắp đặt, vận hành và sửa chữa một hệ thống điều khiển khí nén là không thể thiếu.

71p hoangchieuduong 09-05-2014 372 115   Download

PLC (Programmable Logic Controller) là một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặc các quá trình sản xuất trong công nghiệp. Lập trình mềm dẻo Phối ghép đơn giản thuận tiện giữa hệ thống điều khiển và hệ thống động lực CPU (Đơn vị xử lý trung tâm) Tốc độ tính toán, xử lý thông tin Khả năng quản lý các Module mở rộng Khả năng quản lý bộ nhớ Khả năng kết nối mạng Bộ nhớ (ROM, RAM, EEPROM) Lưu giữ trạng thái biến vào và ra Lưu giữ kết quả chương trình tính, kết...

56p manhhungbk04 05-03-2011 384 89   Download

Cơ cấu chỉ thị là thiết bị biến đổi tín hiệu đo thành dạng tiện lợi cho người đo quan sát - cơ cấu chỉ thị cơ điện: + Góc quay của kim chỉ thị + Các đường cong , tự ghi - cơ cấu chỉ...Cơ cấu chỉ thị cơ điện bao gồm có: - phần tĩnh - phần quay Dựa theo phương pháp biến đổi năng lượng từ điện sang cơ, CCCTCĐ chia thành: cơ cấu chỉ thị kiểu từ điện. cơ cấu chỉ thị kiểu điện từ. cơ cấu chỉ thị kiểu điện động. cơ cấu chỉ thị kiểu cảm ứng...

65p duongvananhtn 05-04-2011 571 95   Download

Bộ cảm biến là thiết bị điện tử cảm nhận những thay đổi từ môi trường bên ngoài và biến đổi thành các tín hiệu điện để điều khiển các thiết bị khác. Cảm biến là một trong ba thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển. Có nhiều loại cảm biến khác nhau như cảm biến nhiệt, cảm biến quang, cảm biến hồng ngoại,.

95p dungkss 31-05-2011 608 247   Download

Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau. Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. Cơ sở đó chính là toán học. Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của một hệ thống tuyến tính bất biến liên tục có thể mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng.

0p nhatkyvodanh 12-07-2012 252 24   Download

Hiện tượng vọt lố là hiện tượng đáp ứng của hệ thống vượt quá giá trị xác lập của nó. Độ vọt lố là đại lượng đánh giá mức độ vọt lố của hệ thống. Thời gian quá độ là thời gian cần thiết để sai lệch giữa đáp ứng của hệ thống.

0p nhatkyvodanh 12-07-2012 94 12   Download

ĐK học là khoa học nghiên cứu về các quá trình thu thập, xử lý tín hiệu và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường... Điều khiển học kỹ thuật là khoa học nghiên cứu về quá trình thu thập, xử lý tín hiệu và điều khiển các quá trình và hệ thống thiết bị kỹ thuật. Khái niệm điều khiển được hiểu là tập hợp tất cả các tác động mang tính tổ chức của một quá trình nhằm đạt được mục đích mong muốn của quá trình đó. Hệ thống điều khiển mà không...

0p nhatro75 14-07-2012 180 57   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'bài giảng lý thuyết vi xử lý-chương 5: hoạt động của port nối tiếp', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

29p vanhieukty2k 24-08-2012 204 46   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'bài giảng lý thuyết vi xử lý -chương 4: hoạt động của bộ định thời', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

39p vanhieukty2k 24-08-2012 146 30   Download

Phương pháp lượng tử hóa theo thời gian cho tín hiệu có biên độ liên tục, thời gian rời rạc. Hệ thống xử lý loại tín hiệu này được gọi là hệ thống rời rạc. Nếu phép lượng tử hóa được tiến hành theo thời gian và cả theo biên độ thì kết quả nhận được là tín hiệu số. Hệ thống xử lý tín hiệu số gọi là hệ thống số. Trong hệ thống rời rạc và hệ thống số, thông số điều khiển - biên độ của tín hiệu chỉ xuất hiện t...

0p muathu_102 29-01-2013 115 19   Download