Tham khảo bài thuyết trình 'bài giảng lý thuyết vi xử lý -chương 4: hoạt động của bộ định thời', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: Bài giảng lý thuyết vi xử lý -Chương 4: Hoạt động của bộ định thời
- Ð I H C CÔNG NGHI P TP. H CHÍ MINH
KHOA CÔNG NGH ðI N T
B MÔN ðI N T CÔNG NGHI P
BÀI GI NG LÝ THUY T
VI X LÝ
Giáo viên: PH M QUANG TRÍ
TP. H CHÍ MINH
THÁNG 09-2009
09-
- Ð I H C CÔNG NGHI P TP. H CHÍ MINH
KHOA CÔNG NGH ðI N T
B MÔN ðI N T CÔNG NGHI P
CHƯƠNG 4
HO T ð NG C A B
ð NH TH I
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
GI I THI U CHUNG
Các
Các ng d ng c a b ñ nh th i:
i:
ng d ng ñ nh th i gian (TIMER).
•
ng d ng ñ m s ki n (COUNTER).
•
• ng d ng t o t c ñ baud cho port n i ti p (t c ñ truy n d li u ki u
n i ti p).
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
GI I THI U CHUNG
C u trúc ñơn gi n c a b ñ nh th i:
i:
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
GI I THI U CHUNG
Các
Các SFR s d ng trong b ñ nh th i:
i:
• TMOD: Qui ñ nh ch ñ ho t ñ ng cho b ñ nh th i (Timer Mode).
Mode).
• TCON: ði u khi n ho t ñ ng cho b ñ nh th i (Timer Control).
Control).
• THx và TLx (v i x = 0, 1): Ch a giá tr th i gian ñ nh th i ho c s xung
xung
ñ m ñư c c a t ng b ñ nh th i.i.
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
THANH GHI TMOD (TIMER MODE)
C u trúc TMOD:
TMOD:
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
THANH GHI TMOD (TIMER MODE)
Ví d minh h a:
Ví a:
• Cho bi t giá tr c n n p cho thanh ghi TMOD ñ :
• Timer 0: B ñ nh th i gian 16 bit, ñư c ñi u khi n b ng ph n m m (bit TR0).
• Timer 1: B ñ m xung 13 bit, ñư c ñi u khi n b ng ph n c ng (chân INT0).
Phân
Phân tích:
• (1): Ch ñ 16 bit. M1
M1 = 0, M0 = 1.
T0 • (2): B ñ nh th i gian. C/T
C/T = 0.
• (3): ði u khi n b ng ph n m m. GATE
GATE = 0.
• (4): Ch ñ 13 bit. M1
M1 = 0, M0 = 0.
T1 • (5): B ñ m xung. C/T
C/T = 1.
• (6): ði u khi n b ng ph n c ng. GATE
GATE = 1.
(TMOD) = C1H
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
THANH GHI TMOD (TIMER MODE)
Ví d minh h a:
Ví a:
• Cho bi t giá tr c n n p cho thanh ghi TMOD ñ :
• Timer 0: Không s d ng.
• Timer 1: B ñ nh th i gian 8 bit t n p l i, ñư c ñi u khi n b ng ph n m m
(bit TR1).
Phân
Phân tích:
• Timer 0 không s d ng, nên ta có thi t l p nó b t c ch ñ nào. Thông
T0 thư
thư ng ñ d dàng ta nên cho: GATE=0, C/T = 0, M1 = 0 và M0 = 0.
• (4): Ch ñ 8 bit t ñ ng n p l i. M1
M1 = 1, M0 = 0.
T1 • (5): B ñ nh th i gian. C/T
C/T = 0.
• (6): ði u khi n b ng ph n m m. GATE
GATE = 0.
(TMOD) = 20H
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
THANH GHI TCON (TIMER CONTROL)
C u trúc TCON:
TCON:
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
CÁC CH ð ð NH TH I
Ch
Ch ñ 0 (Mode 0 – 13 bit Timer):
Timer):
Hình minh h a Timer 0 ch ñ Timer 13 bit.
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
CÁC CH ð ð NH TH I
Ch
Ch ñ 1 (Mode 1 – 16 bit Timer):
Timer):
Hình minh h a Timer 0 ch ñ Timer 16 bit.
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
CÁC CH ð ð NH TH I
Ch
Ch ñ 2 (Mode 2 – Auto-Reload Timer):
Auto- Timer):
Hình minh h a Timer 0 ch ñ Timer t ñ ng n p l i.
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
CÁC CH ð ð NH TH I
Ch
Ch ñ 3 (Mode 3 – Split Timer):
Timer):
Hình minh h a Timer 0 ch ñ Timer chia s .
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
CÁC CH ð ð NH TH I
Các
Các kho ng th i gian ñ nh th i:
i:
i ng n nh t: 1.TTIMER
• Kho ng th i gian ñ nh th t:
• Kho ng th i gian ñ nh th i dài nh t:
t:
• ≤ 10.TTIMER
10. Dùng các l nh.nh.
⇒
• ≤ 256.TTIMER
256. Dùng b ñ nh th i 8 bit t ñ ng n p l i.
i.
⇒
• ≤ 65536.TTIMER
65536. Dùng b ñ nh th i 16 bit.
bit.
⇒
• > 65536.TTIMER Dùng b ñ nh th i 16 bit + các vòng l p.
⇒
TTIMER (µs): chu kỳ xung clock ñ nh th i.
fOSC (MHz): t n s th ch anh.
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
NG D NG L P TRÌNH ð NH TH I GIAN
Các
Các bư c cơ b n ñ kh i ñ ng Timer:
Timer:
Ch n ch ñ ho t ñ ng cho Timer, cho bit GATE = 0 và C/T = 0:
GATE C/T
Ch
MOV TMOD, #...(1)…
#...(1)…
Ch
Ch n kho ng th i gian ñ nh th i cho Timer:
MOV THx, #...(2)…
THx #...(2)…
MOV TLx, #...(3)…
TLx #...(3)…
Cho
Cho Timer ch y:
SETB TRx
TRx
Ki
Ki m tra c báo tràn:
JNB TFx, $
TFx
D ng Timer:
CLR TRx
TRx
Xóa
Xóa c báo tràn:
CLR TFx
TFx
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
NG D NG L P TRÌNH ð NH TH I GIAN
Các
Các bư c cơ b n ñ kh i ñ ng Timer:
Timer:
• x: S th t c a Timer s d ng.
ng.
Ví d
Ví :
x=0
Ch n s d ng Timer 0
x=1
Ch n s d ng Timer 1
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
NG D NG L P TRÌNH ð NH TH I GIAN
Các
Các bư c cơ b n ñ kh i ñ ng Timer:
Timer:
• (1): Giá tr này ph thu c vào Timer ñư c ch n và ch ñ ho t ñ ng c a
Timer ñó.
ñó.
Ví d :
Ví
…(1)… = 01H
01H
Ch n Timer 0 / Mode 1 c
…(1)… = 20H
20H
Ch n Timer 1 / Mode 2
…(1)… = 12H
12H
Ch n Timer 1 / Mode 1 và Timer 0 / Mode 2
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
NG D NG L P TRÌNH ð NH TH I GIAN
Các
Các bư c cơ b n ñ kh i ñ ng Timer:
Timer:
• (2), (3): Giá tr này (N) ph thu c vào kho ng th i gian c n ñ nh th i.
i.
tDELAY (us): Th i gian ñ nh th i.
fOSC (MHz): T n s th ch anh.
N: Giá tr n p cho THx / TLx.
• Giá tr trên ph i tho mãn ñi u ki n sau:
sau:
• Ch ñ 8 bit: N = -255 → -1.
Ví d :
Ví
MOV TH1, #(-255)
#(- → ñ nh th i 255.TTIMER
• Ch ñ 13 bit: N = -8191 → -1.
Ví d :
Ví
MOV TL1, #LOW(-8000)
TL1 LOW( 8000) → ñ nh th i 8000.TTIMER
8000.
MOV TH1, #HIGH(-8000)
TH1 HIGH( 8000)
• Ch ñ 16 bit: N = -65535 → -1.
Ví d :
Ví
MOV TL1, #LOW(-10000)
TL1 LOW( 10000) → ñ nh th i 10000.TTIMER
10000.
MOV TH1, #HIGH(-10000)
TH1 HIGH( 10000)
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
NG D NG L P TRÌNH ð M XUNG
Các
Các bư c cơ b n ñ kh i ñ ng Counter:
Counter:
Ch n ch ñ ho t ñ ng cho Counter, cho bit GATE = 0 và C/T = 1:
GATE C/T
Ch
MOV TMOD, #...(1)…
#...(1)…
Xoá
Xoá các giá tr ch a trong thanh ghi THx và TLx :
MOV THx, #00H
THx
MOV TLx, #00H
TLx
Cho
Cho Counter ch y:
SETB TRx
TRx
Ki
Ki m tra c báo tràn ñ x lý trư ng h p s ñ m b tràn.
ð c s xung ñ m ñư c trong thanh ghi THx và TLx.
THx TLx.
D ng Timer:
CLR TRx
TRx
Xóa
Xóa c báo tràn:
CLR TFx
TFx
- HO T ð NG C A B ð NH TH I
VÍ D L P TRÌNH ð NH TH I GIAN
L p trình ñ nh th i dùng vòng l p (không dùng Timer):
Timer):
• Dùng 1 vòng l p DJNZ:
DJNZ:
ðo n l nh:
MOV R0, #...[n]…
DJNZ R0, $
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
