Bài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự động

Lý thuyết mờ ra đời ở Mỹ, ứng dụng đầu tiên ở Anh nhưng phát triển mạnh mẽ nhất là ở Nhật. Trong lĩnh vực Tự động hoá logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Nó thực sự hữu dụng với các đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truyền, logic mờ có thể giải quyết các vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm được. Chương 4 sẽ cung cấp cho người học một số nội dung kiến thức cơ bản về điều khiển mờ. Mời các bạn cùng tham khảo.

0p kexauxi4 01-10-2019 71 9   Download

Đề thi học kỳ 2 năm học 2015 - 2016 môn Cơ sở điều khiển tự động có cấu trúc gồm 4 bài tập kèm đáp án nhằm giúp người học ôn tập và củng cố kiến thức, giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

8p tamynhan4 06-09-2020 76 7   Download

Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình 1) Yêu cầu : 1. Xây dựng sơ đồ khối cấu trúc và hàm truyền đạt các phần tử 2. Xét ổn định hệ thống và tính quá trình quá độ (bằng ph-ơng pháp số Tustin) khi bỏ qua khâu PID và ngắt bỏ khâu W4(p) . 3. Khi có bộ PID , có W4(p) xét ổn định hệ thống bằng Matlab, cụ thể : a, cắt bỏ W4(p) tìm các tham số của bộ PID để smax w1=tf([14.5],[3.77 1]);...

16p trituethoidai 27-06-2013 468 95   Download

Tài liệu bổ ích cho các bạn sinh viên chuyên ngành tự động hóa. Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại tập hợp các dạng bài tập cơ sở và hướng dẫn giải chi tiết. Tài liệu hay và bổ ích cho các bạn tham khảo.

9p le_xuan_trung 17-04-2013 327 83   Download

BÀI 6 MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ I. MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CHẠY TẮT LUÂN PHIÊN 1. MỤC ĐÍCH - Hiểu được trang bị điện, nguyên lý làm việc của mạch điện điều khiển động cơ chạy tắt luân phiên. - Lắp ráp và đấu được mạch điện trên. 2. TÓM TẮT LÝ THUYẾT Trong một số trường hợp động cơ không cần thiết phải hoạt động liên tục mà chỉ chạy trong một khoảng thời gian nhất định sẽ dừng lại, một khoảng thời gian sau sẽ hoạt động trở lại việc này diễn ra tuần hoàn. Hình 6.1 trình bày sơ đồ nguyên lý...

8p tranvanken 31-03-2013 314 65   Download

BÀI 4 MẠCH ĐẢO CHIỀU, HÃM VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ I. LẮP MẠCH ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ BA PHA BẰNG KHỞI ĐỘNG TỪ KÉP 1.MỤC ĐÍCH - Hiểu được trang bị điện và nguyên lý làm việc của mạch điện đảo chiều quay tức thì động cơ xoay chiều ba pha không cần ấn nút dừng. - Lắp ráp và đấu dây các thiết bị trên panel để đảo chiều quay tức thì động cơ ba pha. 2. TÓM TẮT LÝ THUYẾT Trong quá trình làm việc của một số máy móc, việc đổi chiều quay diễn ra tức thì. Chẳng hạn như trong quá...

10p tranvanken 31-03-2013 259 90   Download

BÀI 2 MẠCH KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ I. LẮP MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA BẰNG KHỞI ĐỘNG TỪ ĐƠN 1. MỤC ĐÍCH - Hiểu được trang bị điện và nguyên lý làm việc của mạch điện mở máy động cơ xoay chiều ba pha bằng khởi động từ đơn. - Lắp ráp và đấu được mạch điện mở máy động cơ xoay chiều 3 pha bằng khởi động từ đơn. 2. TÓM TẮT LÝ THUYẾT Đóng cắt động cơ xoay chiều ba pha bằng cầu dao hoặc áp tô mát có nhược điểm: - Tần số đóng cắt thấp. - Vận hành nặng nề,...

5p tranvanken 31-03-2013 278 67   Download

Chương trình MATLAB là một chương trình viết cho máy tính PC nhằm hỗ trợ cho các tính toán khoa học và kĩ thuật với các phần tử cơ bản là ma trận trên máy tính cá nhân do công ty "The MATHWORKS" viết ra. Thuật ngữ MATLAB có được là do hai từ MATRIX và LABORATORYghép lại. Chương trình này hiện đang được sử dụng nhiều trong nghiên cứu các vấn đề tính toán của các bài toán kĩ thuật như: Lý thuyết điều khiển tự động, kĩ thuật thống kê xác suất, xử lý số các tín...

45p letatthang2020 28-07-2010 573 203   Download

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+ +Td.s) -Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau:

17p tanlang 18-03-2010 1143 263   Download

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+ 1 +Td.s) Ti.s -Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Kp Input Ki/s + KD.s + + 1 T.s+1 eLs Output + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; II.Tính toán các tham số Kp,Ti,Td đảm bảo tính ổn định của hệ thống: -Theo Ziegler-Nichols thì để đảm bảo tính ổn định của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng...

17p dailyphu 04-03-2010 1212 557   Download