Bài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự động

Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 11 4   Download

Bài viết Ứng dụng LabVIEW giao tiếp giữa PC và mô hình giảng dạy động cơ phun xăng điện tử trình bày ứng dụng của LabVIEW trong việc giao tiếp giữa máy tính và mô hình giảng dạy động cơ phun xăng điện tử. Đồng thời, mô hình giảng dạy có giao tiếp máy tính cũng dùng để thực hiện các thí nghiệm nhằm xây dựng một số đường đặc tính làm việc của động phục vụ việc giảng dạy, nghiên cứu và học tập cho các giáo viên và học sinh.

6p vicaptainmarvel 21-04-2023 11 3   Download

Giáo trình Kỹ thuật điện - Lý thuyết, bài tập giải sẵn, bài tập cho đáp số và bài tập trắc nghiệm (In lần thứ 16): Phần 2 gồm có các nội dung: Chương 7 khái niệm chung về máy điện, chương 8 máy biến áp, chương 9 máy điện không đồng bộ, chương 10 máy điện đồng bộ, chương 11 máy điện một chiều, chương 12 điện tử công suất, chương 13 điều khiển máy điện. Mời các bạn cùng tham khảo.

194p runthenight07 13-03-2023 16 7   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Bài tập điều khiển tự động" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các hệ tối ưu, số, tự hiệu chỉnh và mô hình hóa; Các hệ có máy tính số; Các hệ cực đại và tự hiệu chỉnh; Thành lập các sơ đồ để mô hình hóa các hệ điều khiển ở các máy tính liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

114p viwilliamleiding 04-12-2021 33 5   Download

Giáo trình Kỹ thuật điện - Lý thuyết, bài tập giải sẵn và bài tập cho đáp số: Phần 2 gồm có những nội dung chính sau: Khái niệm chung về máy điện, máy biến áp, máy điện không đồng bộ, máy điện đồng bộ, máy phát điện một chiều, điện tử công suất, điều khiển máy điện. Mời các bạn cùng tham khảo.

189p cucngoainhan2 21-10-2021 30 6   Download

Đề thi học kỳ 2 năm học 2015 - 2016 môn Cơ sở điều khiển tự động có cấu trúc gồm 4 bài tập kèm đáp án nhằm giúp người học ôn tập và củng cố kiến thức, giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

8p tamynhan4 06-09-2020 71 7   Download

Lý thuyết mờ ra đời ở Mỹ, ứng dụng đầu tiên ở Anh nhưng phát triển mạnh mẽ nhất là ở Nhật. Trong lĩnh vực Tự động hoá logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Nó thực sự hữu dụng với các đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truyền, logic mờ có thể giải quyết các vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm được. Chương 4 sẽ cung cấp cho người học một số nội dung kiến thức cơ bản về điều khiển mờ. Mời các bạn cùng tham khảo.

0p kexauxi4 01-10-2019 69 9   Download

Tài liệu Điều khiển tự động - Bài tập thực hành được Khoa Điện - Điện tử, Trường ĐH Bách Khoa - Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh biên soạn theo nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động và Cơ sở điều khiển tự động nhằm nâng cao kiến thức, khả năng phân tích, tính toán và thiết kế hệ thống ĐKTĐ cho sinh viên. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

137p thuongdanguyetan05 15-07-2019 149 22   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu Điều khiển tự động - Bài tập thực hành là các bài tập về Hệ điều khiển tự động phi tuyến, hệ điều khiển tự động rời rạc, thiết kế hệ điều khiển tự động, đáp án và các bài giải mẫu. Cuối tài liệu có một số đề thi thử. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

127p thuongdanguyetan05 15-07-2019 154 17   Download

nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách trình bày các kiến thức về máy biến áp, máy điện không đồng bộ, máy điện đồng bộ, máy điện một chiều, điện tử công suất, điều khiến máy điện. mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

179p dien_vi08 14-11-2018 110 14   Download

Bài báo giới thiệu một phương án điều khiển hệ thống thủy lực neo giữ liên hợp máy vận xuất gỗ trên đất lâm nghiệp có độ dốc lớn. Áp suất hệ thống có thể được giữ gần như không đổi, không phụ thuộc vào điều kiện chuyển động của liên hợp máy nhờ tự động điều khiển thể tích bơm. Các tác giả đã tiến hành mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink dựa trên các dữ liệu cần thiết.

7p cumeo2008 24-07-2018 76 2   Download

Điều khiển mờ đã đạt được những thành công và hiệu quả cao khi áp dụng vào các hệ thống điều khiển tự động. Đại số gia tử là một công cụ tính toán mềm được phát triển từ logic mờ, có thể ứng dụng tốt trong lĩnh vực điều khiển. Phương pháp thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử đơn giản hơn và có khả năng tính toán với độ chính xác cao hơn so với bộ điều khiển mờ. Từ đó mở ra khả năng ứng dụng một lý thuyết mới vào quá trình thiết kế các hệ thống điều khiển tự động trong công nghiệp.

5p cumeo2425 02-07-2018 118 3   Download

Hai tiếp cận tới bài toán xấp xỉ phi tuyến. GST nghiên cứu những hệ thống có mức tổng quát nhất định, trong khi Điều khiển học tập trung hơn về những hệ thống định hướng mục đích, chức năng có dạng quan hệ điều khiển. Đó là cơ sở để hình thành ngành khoa học với phạm vi bao trùm tất cả - "Khoa học về hệ thống" (System Science)

11p butmaucam 28-08-2013 65 4   Download

Ưng dụng thuật toán phân tích biệt số tuyến tính bằng giải thuật di truyền để tiến hành giải bài toán phân lớp trong y học. Nó có vai trò quan trọng trong lý thuyết mã hóa, mật mã và những hệ thống động. Entropi thống kê được đề xướng như cách đo cho một số khái niệm: tính tổ chức, sự phức tạp.

6p butmaucam 27-08-2013 80 4   Download

Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình 1) Yêu cầu : 1. Xây dựng sơ đồ khối cấu trúc và hàm truyền đạt các phần tử 2. Xét ổn định hệ thống và tính quá trình quá độ (bằng ph-ơng pháp số Tustin) khi bỏ qua khâu PID và ngắt bỏ khâu W4(p) . 3. Khi có bộ PID , có W4(p) xét ổn định hệ thống bằng Matlab, cụ thể : a, cắt bỏ W4(p) tìm các tham số của bộ PID để smax w1=tf([14.5],[3.77 1]);...

16p trituethoidai 27-06-2013 462 95   Download

Hồi tiếp (feedback) là một trong những tiến trình căn bản nhất trong tự nhiên. Nó hiện diện trong hầu hết các hệ thống động, kể cả trong bản thân sinh vật, trong máy móc, giữa con người và máy móc … Tuy nhiên, khái niệm về hồi tiếp được dùng nhiều trong kỹ thuật. Do đó, lý thuyết về các hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động và kiểm soát tự động....

101p buoi_chieu 23-04-2013 250 80   Download

Tài liệu bổ ích cho các bạn sinh viên chuyên ngành tự động hóa. Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại tập hợp các dạng bài tập cơ sở và hướng dẫn giải chi tiết. Tài liệu hay và bổ ích cho các bạn tham khảo.

9p le_xuan_trung 17-04-2013 320 83   Download

BÀI 6 MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ I. MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CHẠY TẮT LUÂN PHIÊN 1. MỤC ĐÍCH - Hiểu được trang bị điện, nguyên lý làm việc của mạch điện điều khiển động cơ chạy tắt luân phiên. - Lắp ráp và đấu được mạch điện trên. 2. TÓM TẮT LÝ THUYẾT Trong một số trường hợp động cơ không cần thiết phải hoạt động liên tục mà chỉ chạy trong một khoảng thời gian nhất định sẽ dừng lại, một khoảng thời gian sau sẽ hoạt động trở lại việc này diễn ra tuần hoàn. Hình 6.1 trình bày sơ đồ nguyên lý...

8p tranvanken 31-03-2013 312 65   Download

BÀI 4 MẠCH ĐẢO CHIỀU, HÃM VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ I. LẮP MẠCH ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ BA PHA BẰNG KHỞI ĐỘNG TỪ KÉP 1.MỤC ĐÍCH - Hiểu được trang bị điện và nguyên lý làm việc của mạch điện đảo chiều quay tức thì động cơ xoay chiều ba pha không cần ấn nút dừng. - Lắp ráp và đấu dây các thiết bị trên panel để đảo chiều quay tức thì động cơ ba pha. 2. TÓM TẮT LÝ THUYẾT Trong quá trình làm việc của một số máy móc, việc đổi chiều quay diễn ra tức thì. Chẳng hạn như trong quá...

10p tranvanken 31-03-2013 258 90   Download

BÀI 2 MẠCH KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ I. LẮP MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA BẰNG KHỞI ĐỘNG TỪ ĐƠN 1. MỤC ĐÍCH - Hiểu được trang bị điện và nguyên lý làm việc của mạch điện mở máy động cơ xoay chiều ba pha bằng khởi động từ đơn. - Lắp ráp và đấu được mạch điện mở máy động cơ xoay chiều 3 pha bằng khởi động từ đơn. 2. TÓM TẮT LÝ THUYẾT Đóng cắt động cơ xoay chiều ba pha bằng cầu dao hoặc áp tô mát có nhược điểm: - Tần số đóng cắt thấp. - Vận hành nặng nề,...

5p tranvanken 31-03-2013 275 67   Download