Bài tập Vi điều khiển

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 15 4   Download

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 2 - Bộ vi xử lý 8086/8088 của Intel" trình bày những nội dung chính như sau: Kiến trúc tổ chức; thanh ghi trong 8086; tập lệnh;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

83p gaupanda055 30-09-2024 6 4   Download

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 3 - Vi điều khiển họ 8051" bao gồm các nội dung kiến thức về: Cấu trúc vi điều khiển họ 8051; Tổ chức bộ nhớ vi điều khiển họ 8051; tập lệnh vi điều khiển 8051. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

45p gaupanda055 30-09-2024 4 2   Download

Giáo trình Vi điều khiển gồm có 7 bài học sau: Bài 1: sơ lược về lịch sử và hướng phát triển của vi điều khiển, bài 2: cấu trúc họ vi điều khiển 8051, bài 3: tập lệnh 8051, bài 4: bộ định thời, bài 5: cổng nối tiếp, bài 6: ngắt, bài 7: phần mềm hợp ngữ. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

130p xuanphongdacy04 30-08-2024 8 2   Download

Bài viết phân tích mối quan hệ giữa chất lượng của tập giải pháp và hiệu quả tìm kiếm của giải thuật để đánh giá xu thế tìm kiếm và đề xuất kỹ thuật điều khiển dựa tỷ lệ biến đổi độ đo chất lượng tập giải pháp nhằm duy trì sự cân bằng tốt hơn giữa khả năng thăm dò và khai thác của giải thuật trong quá trình tiến hóa.

7p viambani 18-06-2024 12 2   Download

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ đạo và cả điểm xuất phát và điểm đích được xác định trên quỹ đạo đã định sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Bài giảng Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C - Chương 4: Mô hình von neumann và kiến trúc tập lệnh, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các thành phần cơ bản; Một ví dụ về mô hình von Neumann: LC-3; Quá trình xử lý lệnh; Thay đổi quá trình xử lý lệnh; Khái niệm ISA LC-3; Nhóm lệnh thi hành; Nhóm lệnh di chuyển dữ liệu; Nhóm lệnh điều khiển; Ba cấu trúc lệnh trong LC-3. Mời các bạn cùng tham khảo!

90p khanhchi2520 03-05-2024 5 3   Download

Bài giảng "Hệ nhúng: Chương 3 - Lập trình với 8051" trình bày các nội dung chính sau đây: Giới thiệu về đơn vị xử lý thông tin trong các hệ thống nhúng; Vi điều khiển 8051; Tập lệnh của 8051; Lập trình hợp ngữ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

66p gaupanda022 03-04-2024 15 2   Download

Giáo trình PLC cơ bản (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trung cấp) gồm các nội dung chính như sau: Đại cương về điều khiển lập trình; Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Các phép toán nhị phân của PLC; Các phép toán số của PLC; Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo!

117p boghoado027 27-03-2024 20 7   Download

Bài viết "Xây dựng hệ thống quản lý sinh viên dựa trên vi điều khiển Arduino và mạch cảm biến thẻ từ" đề xuất xây dựng mô hình hệ thống quản lý sinh viên sử dụng bộ vi điều khiển Arduino-Uno R3 kết hợp với module cảm biến RFID-RC522 quét và đọc thẻ từ sinh viên kết hợp với lập trình phần mềm ứng dụng. Hệ thống nhận diện và thu thập mã gán cho thẻ từ để gửi về máy chủ tập trung thông qua kết nối mạng LAN. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p phocuuvan0201 02-02-2024 15 3   Download

Bài viết "Sử dụng học máy có giám sát phân loại hoạt động cơ bản của người dựa trên dữ liệu cảm biến gia tốc" đề xuất một khung thời gian tối ưu cho từng hoạt động, một tập hợp các đặc trưng và một mô hình học máy đơn giản để xây dựng một hệ thống nhận diện hoạt động của con người có giá thành thấp và có thể phản hồi theo thời gian thực. Thiết bị trong hệ thống đề xuất đã được xác minh trên cả dữ liệu công khai và dữ liệu thực nghiệm của chúng tôi.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 13 2   Download

Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 12 4   Download

Bài viết này tập trung trình bày nghiên cứu vận dụng kết quả bài toán động học thuận robot để xây dựng chương trình điều khiển robot theo vị trí mong muốn, trình bày cách xây dựng giao diện điều khiển robot. Phần mềm lập trình điều khiển là Arduino IDE, phần mềm xây dựng giao diện điều khiển trên điện thoại là Mit app inventor.

3p vigeorge 06-12-2023 11 5   Download

Phần 1 của cuốn sách "CAD trong điện, điện tử, cơ điện tử - Tập 1: Vẽ và thiết kế mạch in Eagle 5.10 và OrCAD 16.0 dành cho người tự học" hướng dẫn người học vẽ và thiết kế mạch in với EAGLE phiên bản 5.10 qua 8 bài tập từ vẽ, thiết kế mạch in bằng tay, tự động cũng như cách tạo thư viện linh kiện. Mời các bạn cùng tham khảo!

174p luctumac0210 13-11-2023 15 4   Download

Phần 2 của cuốn sách "CAD trong điện, điện tử, cơ điện tử - Tập 1: Vẽ và thiết kế mạch in Eagle 5.10 và OrCAD 16.0 dành cho người tự học" nhằm hướng dẫn người học sử dụng OrCAD phiên bản 16 qua 4 bài tập thực hành vẽ, mô phỏng và thiết kế mạch in. Mời các bạn cùng tham khảo!

92p luctumac0210 13-11-2023 10 4   Download

Bài giảng Vi xử lý - Chương 3: Lập trình 8051. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: các khái niệm cơ bản về lập trình cho vi xử lý và vi điều khiển; các kiểu định địa chỉ; tập lệnh; các kỹ thuật lập trình;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

126p cotieutieu 07-10-2023 14 5   Download

Cùng tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Trần Hưng Đạo, Hải Phòng” giúp các em ôn tập lại các kiến thức đã học, đánh giá năng lực làm bài của mình và chuẩn bị cho kì thi được tốt hơn với số điểm cao như mong muốn. Chúc các em thi tốt!

6p hoahogxanh12 21-09-2023 6 2   Download

Bài giảng Cơ sở lập trình: Các cấu trúc điều khiển (Control statements), chương này trình bày những nội dung gồm: câu lệnh if...else; vòng lặp for; vòng lặp while, do...while; câu lệnh break, continue; các ví dụ minh họa và bài tập;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

78p diepkhinhchau 18-09-2023 25 7   Download

Phần 1 cuốn sách "Bài tập Vi điều khiển và PLC" giới thiệu tới người đọc các bài tập vi điều khiển bao gồm: Mở đầu, tổng quan về vi điều khiển 8051 và lập trình vào ra cho vi điều khiển; điều khiển led 7 thanh; giao tiếp vi điều khiển với LCD; giao tiếp vi điều khiển với ADC bộ định thời bộ đêm; xử lý ngắt; truyền thông nối tiếp; điều khiển ma trận phím bám; điều khiển động cơ bước.

92p oursky04 05-09-2023 17 10   Download