Bài toán điều khiển thì trễ

Bài viết Sự tồn tại nghiệm của bao hàm thức vi phân với phần phi tuyến tăng trưởng trên tuyến tính trình bày về sự tồn tại nghiệm của hệ sau với phần phi tuyến có thể tăng trưởng trên tuyến tính.

3p vipettigrew 15-03-2023 7 2   Download

Bài báo này trình bày phương pháp tiếp cận thiết kế bộ điều khiển dựa trên nền tảng FPGA để tận dụng ưu thế mảng logic cho tính toán và thực hiện song song. Thuật toán điều khiển được tính toán, mô phỏng trên máy tính qua một số những công cụ hỗ trợ như Model Sim và Matlab. Điều kiện thí nghiệm mô phỏng được sử dụng là đầu dò siêu âm mảng pha có số phần tử là 64 hoạt động ở tần số 1MHz. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p wangziyi_1307 26-04-2022 24 2   Download

Điều khiển Led đơn, Led 7 thanh và nút nhấn I. Hiển thị Led đơn Bài toán:Ghép nối LED dơn với chân P1.0 của vi điều khiển, viết chương trình điều khiển LED nhấp nháy với thời gian trễ là 1s.

51p thienthancodoc_boy9x 23-05-2013 227 57   Download

Cách tốt nhất để có một thai kỳ khỏe mạnh là cố gắng phòng tránh bệnh cúm hoàn toàn. Nhưng nếu cúm vẫn "ghé thăm" bà bầu thì phải làm sao? 3 lời khuyên sau sẽ hữu ích cho bà bầu nếu mắc phải bệnh cúm: Những bài thuốc dân gian thường an toàn hơn cả với bà bầu Cần thiết đi khám bác sỹ Hệ thống miễn dịch suy giảm hơn khi phụ nữ bắt đầu mang thai khiến họ dễ bị nhiễm trùng, mắc ho, cảm lạnh và cúm. Và trong các trường hợp này chỉ .có bác sỹ mới có những lời...

5p cuctrang_1 09-12-2012 70 4   Download

Một trong số các bộ phận hợp thành quan trọng của chiến lược phát triển Năng lượng Quốc gia là công tác dự báo nhu cầu tiêu thụ điện. Đã có nhiều phương pháp khác nhau cho bài toán dự báo năng lượng và điện năng. Mặc dù vậy thì dự báo vẫn là một ngành khoa học còn non trẻ với nhiều vấn đề giải quyết. Bài báo này giới thiệu kỹ thuật mạng neuron bằng cách sử dụng giải thuật di truyền để dự báo nhu cầu điện cho 1 tỉnh thuộc đồng bằng Bắc bộ. Các kết...

6p lulaula 22-10-2012 93 12   Download

Có nhiều biện pháp đã được đề xuất nhưng có lẽ cách hiệu quả nhất giúp trẻ cảm thấy thoải mái và sẵn sàng khi đi thi mà lại không khiến công việc của giáo viên thêm nặng nề là dạy cho trẻ các kỹ năng làm bài thi. Trẻ em thường hay bị phân tán tư tưởng bởi những sự vật xung quanh. Nếu khi bạn giảng bài hay dặn dò điều gì đó mà trẻ còn bận nghịch đồ trong ngăn bàn hay vẽ nguệch ngoạc bằng bút chì thì chắc chắn chúng không thể hoàn toàn tập trung...

5p bibocumi5 07-10-2012 112 16   Download

TRƯỚC KHI ĐẾN PHÒNG THÍ NGHIỆM SINH VIÊN PHẢI: 1. Nắm vững quy định an toàn của phòng thí nghiệm. 2. Nắm vững lý thuyết và đọc kỹ tài liệu hướng dẫn bài thực nghiệm. 3. Làm bài chuẩn bị trước mỗi buổi thí nghiệm. Sinh viên không làm bài chuẩn bị theo đúng yêu cầu sẽ không được vào làm thí nghiệm và xem như vắng buổi thí nghiệm đó. 4. Đến phòng thí nghiệm đúng giờ quy định và giữ trật tự chung. Trễ 15 phút không được vào thí nghiệm và xem như vắng buổi thí nghiệm...

63p namson94 18-07-2012 309 71   Download

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+ 1 +Td.s) Ti.s -Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Kp Input Ki/s + KD.s + + 1 T.s+1 eLs Output + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; II.Tính toán các tham số Kp,Ti,Td đảm bảo tính ổn định của hệ thống: -Theo Ziegler-Nichols thì để đảm bảo tính ổn định của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng...

17p dailyphu 04-03-2010 1211 557   Download

MBA (Master of Business Administration) là khóa đào tạo thạc sĩ về quản trị doanh nghiệp - hiện được rất nhiều bạn trẻ quan tâm. MBA khá phổ biến ở nước ngoài trong khi chất lượng đào tạo trong nước lại khiến cho các bạn e ngại. Nhưng giờ đây, điều đó không còn quan trọng bởi VN8X sẽ cung cấp cho bạn một tài liệu có tính thực tiễn cao, chuyên sâu và bạn hoàn toàn có thể tự tin khi nắm vững lượng kiến thức được truyền tải. Điều đó sẽ giúp bạn tiến xa hơn trong......

90p songngoc 12-03-2009 812 435   Download