Bài toán điều khiển tối ưu

Bài viết này đề xuất giải pháp cải thiện điều khiển mô men xoắn cho động cơ từ trường dọc trục (AFPMSM) thông qua việc sử dụng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) để điều chỉnh tham số bộ điều khiển PI ứng dụng cho ô tô điện.

7p vibenya 31-12-2024 1 0   Download

Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển bám tối ưu bền vững dựa trên ADP (Adaptive Dynamic Programming) cho tay máy robot. Đầu tiên, luật điều khiển truyền thẳng được thiết kế để chuyển đổi bài toán điều khiển bám tối ưu bền vững cho tay máy robot thành bài toán điều khiển tối ưu bền vững cho hệ phi tuyến affine.

7p vibenya 31-12-2024 1 0   Download

Trước những nhu cầu thực tiễn nêu trên, bài báo tập trung trình bày giải pháp sử dụng phần mềm PSS/ADEPT (The Power System Simulator/Advanced Distribution Engineering Productivity Tool) của hãng Shaw Power Technologies [2] để tính toán, phân tích và đánh giá nhằm chọn ra phương thức vận hành tối ưu cho LĐPP tỉnh Phú Yên hiện tại, sau đó đưa ra một số giải pháp khắc phục các tồn tại để hoàn thiện hơn nữa kết dây của hệ thống nhằm đảm bảo lưới điện vận hành tin cậy và linh hoạt, nâng cao được chất lượng điện...

118p lulaula 22-10-2012 165 62   Download

Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một.

95p hoanglong89hui 16-06-2010 464 177   Download

Điều khiển tối ưu là bài toán xác định luật điều khiển cho hệ thống trước sao cho tối thiểu hóa một chỉ tiêu chất lượng. Điều khiển tối ưu được phát triển trên cơ sở toán học: phương pháp biến phân được phát triển bởi các nhà toán học như bernoulli, Euler, Lagrange, Weiertrass...

0p muahong54 31-03-2012 342 64   Download

Bài giảng EE 4108 tối ưu hóa chế độ hệ thống điện: Chương 1 - Giới thiệu vận hành hệ thống điện do ThS. Phạm Năng Văn trình bày. Bài giảng trình bày về cấu trúc hệ thống điện, giới thiệu vận hành và điều khiển hệ thống điện, giới thiệu một số bài toán vận hành hệ thống điện, các trạng thái làm việc của hệ thống điện, tiêu chuẩn vận hành hệ thống điện, vận hành hệ thống điện trong môi trường cạnh tranh.

0p lychinhdao 22-10-2016 419 47   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 1 gồm có những nội dung chính sau: Chất lượng tối ưu, các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển tối ưu các hệ tuyến tính với phiếm hàm dạng toàn phương, ứng dụng matlab giải bài toán tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

0p kexauxi4 01-10-2019 147 11   Download

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện - Chương 4: Điều khiển điện áp trong hệ thống điện trình bày giới thiệu chung; sự biến đổi điện áp trên lưới điện; mục tiêu của điều chỉnh điện áp trên lưới điện; phương thức điều chỉnh điện áp; hệ thống điều chỉnh điện áp cấp 2; mô hình tính toán điều chỉnh tối ưu điện áp trong vận hành hệ thống điện...

36p phong_300488 07-06-2020 55 4   Download

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện - Chương 5: Điều khiển điện áp trong hệ thống điện trình bày sự biến đổi điện áp trên lưới điện; mục tiêu của điều chỉnh điện áp trên lưới điện; phương thức điều chỉnh điện áp; hệ thống điều chỉnh điện áp cấp 2; mô hình tính toán điều chỉnh tối ưu điện áp trong vận hành hệ thống điện...

70p phong_300488 07-06-2020 52 2   Download

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 8+9: Chất lượng điều chỉnh, cung cấp cho người học những kiến thức như Chất lượng chuyển trạng thái; Chỉ tiêu tích phân sai số điều chỉnh; Khái quát về bài toán tổng hợp hệ thống; Quan điểm điều khiển bền vững tối ưu;...Mời các bạn cùng tham khảo!

30p khanhchi2540 07-05-2024 13 4   Download

Bài giảng "Vận hành và điều khiển hệ thống điện" Chương 5: Điều khiển điện áp trong hệ thống điện, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; sự biến đổi điện áp trên lưới điện; Mục tiêu của điều chỉnh điện áp trên lưới điện; phương thức điều chỉnh điện áp; hệ thống điều chỉnh điện áp cấp 2; mô hình tính toán điều chỉnh tối ưu điện áp trong vận hành hệ thống điện;...Mời các bạn cùng tham khảo!

70p sanhobien72 22-07-2024 3 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Ứng dụng trí tuệ nhân tạo điều khiển tối ưu phân bố tải ba pha trên lưới điện phân phối 22kV" nhằm tìm hiểu về hệ thống điện phân phối, chế độ vận hành 3 pha không đối xứng; Bài toán về phân bố vị trí phụ tải trên lưới điện phân phối trong điều kiện không cân bằng giữa các pha với nhau; Mô phỏng thuật toán và kiểm tra trên lưới điện thực tế tại huyện Phúc Thọ – Thành phố Hà Nội.

77p khanhvan1207 03-12-2024 3 2   Download

Luận văn "Tìm hiểu và nghiên cứu giải thuật điều khiển tối ưu công suất hệ thống điện năng lượng mặt trời" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu bài toán MPPT, các phương pháp giải quyết bài toán. Thông qua việc tìm hiểu thuật toán P&O, đó là phương pháp nhiễu loạn và quan sát - Perturb and Observer (P&O). Từ đó đề xuất cải tiến thuật toán P&O để nâng cao độ chính xác và tốc độ xử lý

88p khanhvan1207 03-12-2024 2 1   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 6 2   Download

Luận văn gồm 4 chương chính: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đa đối tượng và mạng truyền thông; Chương 2: Phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton); Chương 3 : Ứng dụng phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton) trong giải bài toán tối ưu; Chương 4 : Kết quả mô phỏng và nhận xét.

28p xuanphongdacy09 28-09-2024 14 1   Download

Luận án "Hệ thống hỗ trợ ra quyết định trong vận hành thủy điện Thác Xăng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xác định được cơ sở khoa học và thực tiễn để nâng cao hiệu quả khai thác thủy điện nói chung và thủy điện vừa và nhỏ nói riêng trong bối cảnh lưu lượng nước luôn thay đổi; Xây dựng hệ thống hỗ trợ ra quyết định trên cơ sở thuật toán lập lịch, các mô-đun xử lý số liệu vào ra, kết nối các mô hình; tối ưu mô hình bể chứa nhằm giải quyết bài toán.

131p khanhchi2510 23-04-2024 16 6   Download

Luận án "Nghiên cứu phát triển một số mô hình dạng Lanchester trong mô phỏng trận đánh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu bài toán điều khiển tối ưu với hàm mục tiêu là chi phí cho trận đánh của n lực lượng và các biến điều khiển là mức độ thông tin tình báo và tốc độ bổ sung quân số.

26p chankora07 12-07-2023 10 4   Download

Luận án đưa ra phương pháp giải bài toán tối ưu hóa lịch trình mạng với sự kết hợp giữa nền tảng mô phỏng và thuật toán di truyền nhằm tối ưu hóa mạng cảm biến cho lớp bài toán ứng dụng. Nghiên cứu sẽ chỉ ra rằng mạng cảm biến có thể hoạt động ổn định lâu dài nhờ giải pháp tối ưu hóa sử dụng năng lượng đồng thời hỗ trợ các giải pháp năng lượng sẵn có hiệu quả.

28p kimphuong555 08-04-2023 11 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tối ưu biên dạng khí động của khí cụ bay điều khiển một kênh" trình bày việc xây dựng chương trình mô phỏng động lực học bay của khí cụ bay điều khiển một kênh; Xây dựng bài toán tối ưu biên dạng khí động của khí cụ bay điều khiển một kênh; Tối ưu tham số thiết kế bộ cánh trước cho khí cụ bay điều khiển một kênh cải tiến.

158p vineville 03-02-2023 12 5   Download

Luận văn "Nghiên cứu bài toán tối ưu hóa công suất của hệ thống chuyển đổi năng lượng gió" giới thiệu tổng quan đề tài, tổng quan các nghiên cứu điều khiển tối ưu công suất phát của hệ thống điện gió; hệ thống điện gió; điều khiển tối ưu công suất phát của hệ thống điện gió, mô phỏng và các kiến quả, kết luận và hướng phát triển tương lai.

106p bigdargon05 02-12-2022 21 5   Download