Bài toán dò cạnh

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Xơ vữa và hẹp động mạch cảnh liên quan chặt chẽ đến các biến cố tim mạch. Sự tiến triển của mảng xơ vữa động mạch cảnh có liên quan đến mức độ tăng cao của Cholesterol toàn phần, LDL-C hoặc mức độ giảm của HDL-C, hút thuốc lá và đái tháo đường. Bài viết trình bày mô tả đặc điểm của bilan lipid ở bệnh nhân hẹp động mạch nặng (>50%) qua chụp động mạch cảnh quang.

5p viciize 01-11-2024 2 1   Download

Kết quả của nghiên cứu sẽ cung cấp cơ sở khoa học để cải thiện chương trình Giáo dục thể chất (GDTC), giúp sinh viên không chỉ rèn luyện thể lực mà còn phát triển thói quen tập luyện lâu dài, từ đó nâng cao sức khỏe toàn diện. Ngoài ra, nghiên cứu còn đóng góp vào việc xây dựng chương trình đào tạo môn Fitness tại đơn vị, từ đó đáp ứng nhu cầu phát triển thể chất của sinh viên trong bối cảnh giáo dục hiện đại.

7p viengfa 28-10-2024 1 1   Download

Giáo trình Bào chế được biên soạn với bố cục làm 14 bài lý thuyết và 15 bài thực hành, được sắp xếp theo hệ phân tán các dạng thuốc. Môn học cung cấp các kiến thức cơ bản về cơ sở lý luận và kỹ thuật pha chế, sản xuất các dạng thuốc; về tiêu chuẩn chất lượng, đóng gói và bảo quản các dạng thuốc đó nhằm phát huy cao nhất hiệu lực điều trị của thuốc, đảm bảo an toàn, thuận tiện cho người dùng và đáp ứng được hiệu quả kinh tế.

261p gaupanda056 16-10-2024 2 0   Download

Viên nang mềm Ích trí vương có thành phần gồm Bạch quả (Ginkgo biloba), Đan sâm (Radix Salviae miltiorrhi zae), Hoàng kỳ (Radix Astragali membranacei) và Đương quy (Radix Angelicae sinensis). Bài viết trình bày đánh giá tác dụng của viên nang mềm Ích trí vương trên chỉ số trạng thái chống oxy hóa toàn phần (TAS) huyết tương, hoạt độ enzym superoxid dimustase (SOD) trung bình hồng cầu và nồng độ malondialdehyde (MDA) huyết tương ở bệnh nhân xơ vữa động mạch cảnh mức độ hẹp nhẹ.

8p viengfa 23-10-2024 0 0   Download

Bài viết trình bày đánh giá một số yếu tố liên quan với sự thành công phương pháp phục hình tạm cố định bắt vít chịu lực tức thì trên 04 implant ở hai khía cạnh: Sự tích hợp và mức độ tiêu xương vùng cổ implant.

5p viormkorn 23-10-2024 0 0   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả phục hồi gấp khuỷu sau phẫu thuật chuyển thần kinh kép; Đánh giá kết quả phục hồi giạng và xoay ngoài khớp vai. Đối tượng và phương pháp: 125 bệnh nhân (120 nam, 5 nữ), trung bình là 28,8 tuổi, bị tổn thương các rễ trên của đám rối cánh tay với thời gian trung bình là 4,6 tháng, do tai nạn xe máy chiếm 95,2%.

4p vibenya 23-10-2024 1 1   Download

Các nhà khoa học đã và đang tốn rất nhiều công sức để tìm kiếm các giải pháp hữu ích nhằm giảm thiểu các sự cố tai nạn hàng hải. Trong bài viết này, tác giả đề xuất phương pháp mô phỏng cảnh báo hành vi sĩ quan điều khiển tàu và thực hiện đánh giá độ chính xác của mô hình bằng thuật toán KNN.

6p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Bài nghiên cứu tập trung vào các yếu tố ảnh hưởng đến văn hóa ứng xử của sinh viên Trường Đại học Thủ đô Hà Nội bao gồm 06 yếu tố: Nhận thức và kiến thức của sinh viên; môi trường gia đình, nền tảng giáo dục nhà trường; môi trường xã hội và bạn bè; đặc điểm tâm lý lứa tuổi, động cơ sử dụng mạng xã hội; môi trường mạng chưa được quản lý chặt chẽ để góp phần hình thành nhân cách toàn diện theo mục tiêu đào tạo của nhà trường.

9p vifilm 11-10-2024 4 0   Download

Bài viết trình bày việc lập trình GIS xây dựng công cụ theo dõi nhiệt độ bề mặt tại tỉnh Bình Dương giai đoạn 1995-2024 bằng chuỗi ảnh Landsat. Qua đó, chứng minh tính hiệu quả của công cụ có khả năng phân tích dữ liệu viễn thám góp phần tính toán nhanh chóng nhiệt độ bề mặt trên ảnh quang học qua nhiều thời điểm đã góp phần hỗ trợ công tác theo dõi môi trường nhiệt nói chung và quản lý tài nguyên môi trường nói riêng trong bối cảnh biến đổi khí hậu hiện nay.

9p viling 11-10-2024 2 0   Download

Bài viết này đưa ra tổng quan các dòng nghiên cứu về hài hòa kế toán, từ đó mở ra những hướng nghiên cứu có thể triển khai trong bối cảnh Việt Nam. Các học giả có thể phát triển chủ đề đo lường mức độ hài hòa thực tiễn tại các doanh nghiệp Việt Nam, hoặc mở rộng nghiên cứu mức độ hài hòa kế toán - cả về chuẩn mực lẫn thực tiễn - giữa Việt Nam và các nước trong khu vực.

9p vifilm 11-10-2024 4 2   Download

Bài viết tập trung khảo sát 05 loại hình điểm du lịch gồm: sinh thái tự nhiên, lịch sử và văn hóa, giải trí hiện đại, cộng đồng, tâm linh. Kết quả chỉ ra xu hướng phân bố các điểm loại hình, từ đó làm cơ sở cho việc đề ra các chiến lược khai thác tài nguyên, phát triển các loại hình du lịch tại địa bàn tỉnh Bến Tre nhằm tạo ra sự khác biệt và tăng sự cạnh tranh trong khu vực.

7p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày cách tính toán thành bể chứa trụ đứng bằng thép theo điều kiện vận hành và điều kiện thử nghiệm thủy tĩnh có kể đến dung sai thép cán và hiện tượng ăn mòn phát sinh trong quá trình sử dụng. Bên cạnh đó giới thiệu phương pháp tính toán kiểm tra ổn định thành bể theo tiêu chuẩn của Nga GOST 31385-2016 "Bể chứa trụ đứng thép chứa dầu vá các chế phẩm của dầu, thông số kỹ thuật chung" kèm ví dụ tính toán.

4p vibecca 01-10-2024 5 1   Download

Không gian xanh là thành phần không thể thiếu trong các tuyến phố đi bộ, nó giúp cho khu vực này thêm hấp dẫn, an toàn và thân thiện với người đi bộ. Phố đi bộ ở Tiên Yên được tổ chức vào tối thứ Bảy hàng tuần với chủ đề “Hồn xưa, nét cũ, Tiên Yên phố”, nơi đây trở thành điểm đến hấp dẫn người dân, du khách trong và ngoài tỉnh đến với Tiên Yên. Bài viết giới thiệu một số nguyên tắc và giải pháp thiết kế không gian xanh trong điều kiện của các đô thị Việt Nam nói chung và thị trấn Tiên Yên nói riêng.

3p vibecca 01-10-2024 2 0   Download

Mời các em tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 2 năm 2023-2024 có đáp án (Bộ sách Cánh diều)” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các em ôn tập thật tốt!

4p gaupanda053 08-10-2024 19 6   Download

Nghiên cứu này sử dụng phần mềm ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn để tính toán điện cảm của một cuộn kháng thử nghiệm sẵn có trên thị trường. Bên cạnh đó, hiện tượng mạch từ bão hòa ảnh hưởng đến giá trị điện cảm cuộn kháng cũng được bài báo xét đến.

6p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Bài viết sử dụng phương pháp cơ học thực nghiệm (MEPDG) để phân tích kết cấu mặt đường bê tông xi măng sử dụng cốt liệu tái chế từ phế thải xây dựng (PTXD) trong điều kiện khí hậu Việt Nam. Bên cạnh đó, kết cấu mặt đường được đề xuất cũng được kiểm toán theo TCCS39:2022/TCĐBVN để so sánh kết quả tính toán của hai phương pháp với nhau.

4p viyoko 01-10-2024 7 2   Download

Hiệp định EVFTA là hiệp định thương mại tự do thế hệ mới, được coi là một trong những hiệp định thương mại toàn diện và tham vọng nhất mà EU từng ký kết với một quốc gia đang phát triển. Trong hiệp định EVFTA, những cam kết về lao động đã đặt ra yêu cầu đối với chính phủ Việt Nam trong việc xem xét và điều chỉnh các chính sách, pháp luật lao động và quan hệ lao động. Điều này nhằm thúc đẩy Việt Nam thực hiện các vấn đề liên quan đến quan hệ lao động hiệu quả, chặt chẽ hơn.

5p xuanphongdacy09 29-09-2024 4 1   Download

Bài viết khái lược bức tranh toàn cảnh về xã hội hoá giáo dục Việt Nam giai đoạn 2010 - 2020, phân tích làm rõ vai trò của gia đình trong công tác xã hội hoá giáo dục; từ đó đề xuất một số giải pháp khả thi để phát triển giáo dục gia đình trong thời gian tới.

8p viling 27-09-2024 4 2   Download