Bài toán đua xe

Bài viết này sẽ trình bày thiết kế của bộ điều khiển mô-men cho động cơ từ trường dọc trục đồng bộ nam châm vĩnh cửu (AFPMSM) tích hợp bánh xe dựa trên thuật toán thích nghi mờ-nơ ron (ANFIS).

12p viling 11-10-2024 5 0   Download

Bài báo "Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành" áp dụng thuật toán Q-Learning vào huấn luyện xe tự hành và tránh va chạm với chướng ngại vật. Hiện nay xe tự hành là loại xe đang được rất nhiều công ty tham gia nghiên cứu và mong muốn sản xuất đưa vào thực tiễn sử dụng. Q-Learning (Watkins, 1989) là một hình thức Học tăng cường không cần mô hình và có thể được xem như là một phương pháp lập trình động không đồng bộ (DP).

11p xuanphongdacy09 29-09-2024 3 1   Download

Để nâng cao chất lượng dịch vụ bảo dưỡng ô tô tại đại lý mitsubishi lâm đồng, bài báo "Thiết kế tính toán thời gian dịch vụ bảo dưỡng sửa chữa nâng cao hiệu quả chất lượng dịch vụ khách hàng tại đại lý ô tô Mitsubishi Lâm Đồng" thiết kế phần mềm tính toán thời gian bảo dưỡng sửa chữa ô tô dựa trên điều kiện thực tế trên phần mềm matlab guide. Phần mềm được thiết kế tính toán trong ba trường hợp bao gồm dịch vụ bảo dưỡng (5 cấp bảo dưỡng); dịch vụ sửa chữa các hệ thống truyền động, hệ thống khung gầm, hệ thống điện thân xe, hệ thống điều hòa, và động cơ; và dịch vụ đồng sơn.

9p leminhvu111 07-06-2024 8 2   Download

Bài báo "Mô phỏng số cho tương tác cầu-xe của dầm giản đơn chịu tác dụng bởi phương tiện nhiều trục-bất đối xứng sử dụng phương pháp bán giải tích" trình bày mô phỏng số cho tương tác cầu xe của một dầm giản đơn dưới tác dụng của phương tiện nhiều trục bất đối xứng. Cầu được mô hình dựa trên lý thuyết dầm Euler-Bernoulli và xấp xỉ theo phương pháp chồng chất mode. Phương tiện được lý tưởng hóa như một thanh cứng (hai bậc tự do) liên kết với các bộ bánh xe thông qua các hệ thống treo, được thiết lập bởi hệ lò xo giảm xóc tuyến tính.

9p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Trong bài báo "Đánh giá khả năng trích xuất tần số dao động cầu từ dao động thân xe của phương tiện ba trục dựa trên mô phỏng số", tính toán trích xuất tần số dao động cầu từ dao động thân xe của phương tiện ba trục sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn được trình bày. Phương tiện được xem xét có bốn khối lượng, khối lượng rung (thân xe) được kết nối với ba khối lượng không rung (bánh xe) thông qua ba hệ thống lò xo giảm xóc tuyến tính. Cầu được mô phỏng bằng phương pháp phần tử hữu hạn dựa trên lý thuyết dầm Euler-Bernoulli.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Trong báo cáo "Ảnh hưởng của trọng số luật mờ đến hiệu quả điều khiển của hệ thống treo chủ động trên mô hình 1/4 xe ô tô" bài toán khảo sát ảnh hưởng của trọng số luật mở đến hiệu quả điều khiển được thực hiện với đối tượng khảo sát là hệ thống treo chủ động của một mô hình 1/4 xe ô tô để đưa ra mức độ quan trọng của các luật trong hệ luật mở đối với đối tượng khảo sát này. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 7 2   Download

Bài báo "Nghiên cứu sự phá hủy của cấu kiện bê tông chịu nén và dầm bê tông chịu uốn 3 điểm dựa trên mô phỏng số, sử dụng phương pháp phần tử rời rạc (DEM)" sử dụng phương pháp phần tử rời rạc (Discrete Element Method DEM) để mô hình hóa cấu kiện vật liệu bê tông chịu nén và và dầm bê tông có xẻ rãnh chịu uốn 3 điểm. Qua đó, nghiên cứu và phân tích ứng xử cơ học, cũng như cơ chế phá hủy của vật liệu trong các trường hợp chịu lực khác nhau.

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Nội dung của bài viết này đề cập đến phương pháp nhận dạng biển số xe dựa trên thuật toán học máy tiên tiến. Ứng dụng thư viện OpenVC kết hợp mới máy vector hỗ trợ (Suppor Vector Machine – SVM) là một phương pháp đơn giản và hữu ích để giải quyết bài toán loại không giới hạn vùng nhìn.

7p viohoyo 25-04-2024 17 4   Download

Bài viết trình bày mô tả kiến thức, thái độ và thực hành về đảm bảo an toàn cho trẻ dưới 6 tuổi khi tham gia giao thông bằng xe máy tại trường mầm non Việt Triều, quận Đống Đa, Hà Nội năm 2023. Phương pháp: Nghiên cứu cắt ngang sử dụng phương pháp phỏng vấn định lượng, tiến hành phát vấn trên tổng số 267 trường hợp người lớn đưa đón trẻ bằng xe máy.

9p viohoyo 16-04-2024 16 3   Download

Bài viết này đề xuất giải pháp kết hợp phần cứng mô hình lưới điện trong phòng thí nghiệm, mô phỏng các nguồn năng lượng tái tạo xây dựng MATLAB và PLC đóng vai trò truyền nhận dữ liệu điều khiển. Cuối cùng, ứng dụng một số thuật toán tối ưu quản lý nguồn và phụ tải có xét đến trạm sạc xe điện để điều khiển và thử nghiệm đánh giá đưa ra đề xuất số lượng xe điện trong khoảng thời gian khác nhau giúp tiết kiệm chi phí vận hành hệ thống.

7p viellison 28-03-2024 6 1   Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời điểm để vượt qua chướng ngại vật.

5p visergey 14-03-2024 10 4   Download

Nghiên cứu đã trình bày cách tính toán thiết kế xe sử dụng bánh Mecanum để vận chuyển hàng trong kho hàng. Bài báo cũng đưa ra so sánh động học giữa lý thuyết và thực nghiệm. Các kết quả này là tài liệu tham khảo cho các kỹ sư thiết kế xe có sử dụng 4 bánh Mecanum.

3p vigeorge 06-12-2023 10 3   Download

Bài báo "Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử" tiến hành xây dựng mô hình toán học cho mô hình toàn xe, phân tích và xây dựng lý thuyết điều khiển LQR cho hệ thống treo tích cực. Dựa trên phương trình toán học thu được kết hợp với phần mềm mô phỏng MATLAB/SIMULINK đã so sánh, đánh giá được một số thông số chính đặc trưng cho hệ thống treo như: Sự dịch chuyển khối lượng được treo; Gia tốc khối lượng được treo; Sự dịch chuyển bánh xe; Độ lệch bánh xe và hành trình treo khi biên dạng đường thay đổi.

8p modungvanthu 13-12-2023 29 6   Download

Trong bài viết này nhóm tác giả đề xuất giải pháp để nâng cấp dây chuyền hàn dây cho sản phẩm anten Midrange trên xe ô tô ở nhà máy Premo Việt Nam, trong đó, công đoạn kiểm tra chất lượng mối hàn bằng phương pháp thủ công sẽ được thay thế hoàn toàn bằng phương pháp kiểm tra tự động dựa trên kỹ thuật xử lý ảnh.

5p vimichaelfaraday 14-12-2023 12 5   Download

Bài viết "Phân tích ảnh hưởng của vật liệu đến biến dạng của đĩa ma sát trong ô tô" đưa ra một số vật liệu chế tạo đĩa ly hợp cho dòng xe Ford bằng cách sử dụng phần mềm Solidworks để xây dựng mô hình 3D và phương pháp phần tử hữu hạn bằng phần mềm ANSYS để đánh giá biến dạng và ứng suất tương ứng với từng loại vật liệu.

7p kimphuong1128 20-09-2023 11 1   Download

Bài báo này đề cập đến các cách tiếp cận chính xác và metaheuristic để giải quyết các dạng khác nhau của VRP, và đã thực hiện một rà soát thống kê rộng rãi. Giải thuật được trình bày trong bài báo được dựa trên giải thuật metaheuristic Iterated Local Search (ILS) với việc sử dụng một thủ tục giảm lân cận giá trị theo thứ tự lân cận ngẫu nhiên (Variable Neighborhood Descent with Random neighborhood ordering (RVND)), trong đoạn tìm kiếm địa phương.

12p viberkshire 09-08-2023 13 5   Download

Bài viết Mô phỏng thông gió cưỡng bức trong công trình hầm giữ xe mô phỏng sự thông gió cưỡng bức trong hầm xe bằng phương pháp thể tích hữu hạn, để giải quyết bài toán động lực học lưu chất, dựa trên chương trình Ansys, để đảm bảo rằng các vị trí quan trọng trong tầng hầm đạt độ thoải mái nhất định.

6p viberkshire 09-08-2023 10 3   Download

Bài viết sử dụng phần mềm mô phỏng Matlab Simulink làm công cụ dùng để kiểm tra, so sánh tính hiệu quả của một hệ thống an toàn chủ động trên xe ô tô có trang bị hệ thống VSC (Vehicle Stability Control). Các kết quả nghiên cứu giúp cho mọi người hiểu rõ hơn về hệ thống VSC, đưa ra các lời khuyên cho người sử dụng ô tô, đồng thời cũng là cơ sở để nghiên cứu sâu hơn về động lực học quay vòng của xe ô tô.

8p kimphuong1123 18-08-2023 14 3   Download

Mục đích của bài báo này là đề xuất thuật toán xây dựng hệ thống xe tự hành di chuyển theo đối tượng (nhãn dán) nhằm giảm bớt công sức và thời gian cho việc tự tay đẩy kéo hoặc mang vác vật.

6p viannee 02-08-2023 11 4   Download

Bài báo "Phân tích ổn định hố đào bãi đậu xe ngầm ở thành phố Tuy Hòa, tỉnh Phú Yên" đưa ra các giải pháp chống đỡ hố mỏng sâu để nghiên cứu ổn định nền đất trong quá trình thi công bãi đậu xe ngầm tại TP. Tuy Hòa. Phương pháp tính toán là xét sự làm việc đồng thời giữa đất nền và hệ kết cấu bằng phương pháp phần tử hữu hạn với việc sử dụng phần mềm Plaxis. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p nhanchienthien 25-07-2023 14 3   Download