Bài toán phát hiện đối tượng

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Phương pháp tự động phát hiện biến động địa hình, địa vật trên bề mặt trái đất là vấn đề được đề cập và nghiên cứu từ lâu trong lĩnh vực Viễn thám nói riêng và khoa học trái đất nói chung. Bài viết giới thiệu quy trình tự động phát hiện biến động địa hình, đối tượng địa lý trên nền tảng công nghệ Google Earth Engine trên khu vực Hà Nội.

6p vipanly 28-10-2024 5 0   Download

Bình Định là vùng đất có bề dày lịch sử và văn hóa lâu đời. Không thể phủ nhận giá trị của di sản văn hóa phi vật thể Hát bội, Bài chòi mang lại đối với sự phát triển kinh tế - xã hội của địa phương. Tuy nhiên trên thực tế hiện nay, với những tác động của thời kỳ hội nhập quốc tế sâu rộng, giá trị di sản văn hóa phi vật thể này đang đứng trước áp lực mặt trái văn hóa toàn cầu cùng với âm mưu “diễn biến hòa bình” của các thế lực thù địch chống phá Đảng, Nhà nước trên lĩnh vực văn hóa.

7p gaupanda058 28-10-2024 3 1   Download

Tư tưởng Hồ Chí Minh về “người thầy giáo” là một nội dung quan trọng trong tư tưởng Hồ Chí Minh về giáo dục. Tư tưởng Hồ Chí Minh về “người thầy giáo” có ý nghĩa lý luận, thực tiễn to lớn, cần được nghiên cứu, quán triệt, vận dụng sáng tạo vào xây dựng đội ngũ nhà giáo đáp ứng yêu cầu đổi mới căn bản và toàn diện nền giáo dục của nước ta hiện nay. Bài viết Xây dựng đội ngũ nhà giáo theo tư tưởng Hồ Chí Minh trình bày tư tưởng Hồ Chí Minh về “người thầy giáo”.

5p viyoko 01-10-2024 4 2   Download

Trong sự nghiệp giáo dục phải phát triển cá nhân có tính độc lập cao, tự hoàn thiện mình và tác động mạnh mẽ đến bước tiến cũng như số phận của cộng đồng và cả nhân loại. Vấn đề đặt ra không chỉ với Đại học Sư phạm Hà Nội mà toàn bộ ngành giáo dục nói chung là cần phải có một chiến lược giáo dục - đào tạo để phát huy nhanh chóng vai trò của cá nhân như một động lực phát triển đất nước và hạn chế mặt tiêu cực của xu thế đó. Bài viết này nêu ra một số quan điểm, ý nghĩa của tư tưởng Hồ Chí Minh về đổi mới giáo dục - đào tạo với sứ mạng của trường Đại học Sư phạm Hà Nội hiện nay.

5p xuanphongdacy09 29-09-2024 2 1   Download

Tư tưởng Hồ Chí Minh về giáo dục là một hệ thống quan điểm về vai trò, mục tiêu, nội dung, phương pháp giáo dục và các giải pháp phát triển giáo dục nhằm phát triển một nền giáo dục toàn diện. Bài viết trình bày việc vận dụng tư tưởng Hồ Chí Minh về giáo dục trong đổi mới giáo dục ở Việt Nam hiện nay.

9p viling 27-09-2024 5 2   Download

U thần kinh đệm là khối u ác tính xuất phát từ nhu mô não, việc chẩn đoán sớm và điều trị đích đến nay vẫn là một bài toán đối với y học hiện đại. Nghiên cứu này nhằm tìm hiểu mức độ biểu hiện của miR-125b trong huyết tương 62 bệnh nhân được chẩn đoán xác định là u thần kinh đệm và 62 người chứng khỏe mạnh.

7p vifaye 17-09-2024 3 2   Download

Biến đổi khí hậu hiện nay không còn là vấn đề của một địa phương, hay một quốc gia đơn lẻ nào mà đã trở thành câu chuyện của toàn nhân loại. Các nội dung về biến đổi khí hậu trong chính sách, pháp luật môi trường Việt Nam là sự cụ thể hóa từ các nguyên tắc cơ bản của luật môi trường, trong đó có nguyên tắc phát triển bền vững. Bài viết giới thiệu một số nội dung trong chính sách và pháp luật về biến đổi khi hậu ở Việt Nam trong mối tương quan với phát triển bền vững.

10p gaupanda047 12-08-2024 9 5   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả và tính an toàn của cắt polyp đại trực tràng kích thước ≥ 2cm có cuống với dụng cụ hỗ trợ cầm máu. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu tiến cứu gồm 75 bệnh nhân có polyp đại trực tràng, phát hiện 84 polyp kích thước ≥ 2cm có cuống.

5p vinatis 30-07-2024 8 2   Download

Đã 70 năm trôi qua nhưng tinh thần của chiến thắng ấy vẫn còn vang vọng mãi, là động lực, tiếp thêm sức mạnh cho toàn Đảng, toàn dân và toàn quân ta trên con đường đổi mới, hội nhập và phát triển, xây dựng và bảo vệ Tổ quốc Việt Nam xã hội chủ nghĩa. Bài viết "Phát huy tinh thần chiến thắng Điện Biên Phủ trong giáo dục thế hệ trẻ hiện nay" bàn về chiến thắng Điện Biên Phủ có vai trò quan trọng trong giáo dục thế hệ trẻ thực hiện nhiệm vụ xây dựng và bảo vệ Tổ quốc Việt Nam xã hội chủ nghĩa.

8p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Trong bài báo "Dự báo khả năng trượt lở đất tại Bản Mòng, Sapa bằng tài liệu thăm dò điện trở suất", nhóm tác giả đã tiến hành dự báo khả năng trượt lở đất trên ba khu vực có nguy cơ cao tại vùng Bản Mòng, Sapa bằng tài liệu thăm dò điện trở suất hai chiều. Qua phân tích tài liệu thu thập được, các đới dập vỡ, nứt nẻ mạnh và các tầng phong hóa dày có khả năng gây ra sạt lở đã được khoanh định. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p tuongtrihoai 23-07-2024 5 2   Download

Trong bài báo "Đặc trưng dao động cưỡng bức của hệ lò xo - khối lượng trong mặt phẳng có tính đến ma sát với hiệu ứng Stribeck", các tác giả đã phát triển một mô hình ma sát hai chiều với hiệu ứng Stribeck trong tính toán chuyển động phẳng với vận tốc thấp của một hệ lò xo - khối lượng chịu kích động cưỡng bức dạng tuần hoàn. Hiệu ứng Stribeck được biết đến trong chuyển động một chiều là hiện tượng mà lực ma sát giảm khi vận tốc tăng trong miền vận tốc tương đối thấp (tức vận tốc gần giá trị không).

6p tuongtrihoai 23-07-2024 5 2   Download

Xu hướng dạy học này còn khá mới mẻ với giáo viên tiểu học ở các tỉnh miền núi như Sơn La. Việc tổ chức dạy học theo hướng tiếp cận năng lực sao cho phù hợp với đối tượng học sinh miền núi Sơn La là vấn đề cấp thiết cần nghiên cứu hiện nay. Bài viết trình bày các nguyên tắc và đề xuất một số biện pháp dạy học giải toán cho học sinh lớp 4 trên địa bàn thành phố Sơn La, tỉnh Sơn La theo định hướng tiếp cận, phát triển năng lực.

10p viwalton 02-07-2024 12 2   Download

Bài viết "Nghiên cứu mối quan hệ giữa nhận thức của sinh viên ngành kế toán và định hướng áp dụng IFRS" phát hiện vai trò trung gian thúc đẩy của các yếu tố bên ngoài như môi trường học tập, môi trường pháp lý và áp lực xã hội đối với thái độ hướng tới áp dụng IFRS của các đối tượng tham gia khảo sát. Thông qua kết quả nghiên cứu 03 khuyến nghị được đưa ra nhằm cải thiện hiệu quả các giai đoạn 2 và 3 trong lộ trình áp dụng IFRS mà Bộ Tài chính đưa ra.

9p leminhvu111 07-06-2024 11 2   Download

Bài viết "Tăng trưởng xanh ở Việt Nam: Thực trạng và giải pháp" sẽ đi sâu vào các khái niệm cơ bản của tăng trưởng xanh, đánh giá tình hình hiện tại ở Việt Nam và phân tích tiềm năng cũng như những thách thức đang đối diện. Dựa trên những phân tích này, tác giả đề xuất một số giải pháp cơ bản để thúc đẩy tăng trưởng xanh trong tương lai của Việt Nam. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p tonhiemm 07-06-2024 18 2   Download

Bài báo có nội dung chính là xây dựng công thức dự báo hệ số thấm cho vật liệu bê tông xi măng rỗng. Trên cơ sở của việc giải quyết bài toán thấm Darcy, thông qua một số giả thiết cơ bản, nghiên cứu thiết lập phương trình thấm Kozeny– Carman cho vật liệu rỗng. Tiếp đó, một số ứng dụng của hồi quy ký tự được thực hiện cho phép đưa ra các kết quả tường minh đối với vật liệu bê tông xi măng rỗng. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p dathienlang1012 03-05-2024 6 3   Download

Hiện nay, biến đổi khí hậu đã có sự tác động mạnh mẽ đối với cuộc sống và sự an sinh toàn cầu, đặc biệt là các hiện tượng thiên tai trở nên khắc nghiệt hơn, cực đoan hơn cả về tần suất và cường độ. Hậu quả kinh tế và xã hội của các thiên tai này rất nghiêm trọng, yêu cầu chúng ta phải đưa ra cảnh báo thiên tai một cách chính xác và kịp thời để bảo vệ cộng đồng. Các mô hình cảnh báo sớm trên toàn thế giới cũng như trong nước được nghiên cứu và tham khảo từ các nguồn thông tin. Từ đó, bài báo đề xuất mô hình cảnh báo sớm trượt lở đất cho vùng núi và trung du tại Việt Nam.

6p zizaybay1101 09-05-2024 7 3   Download

Chỉ số huyết áp cổ chân – cánh tay (ABI) là một phương pháp không xâm lấn hữu ích để phát hiện bệnh động mạch chi dưới mãn tính, đồng thời cũng như một chỉ điểm cho tình trạng xơ vữa mạch hệ thống toàn thân và nguy cơ tim mạch đặc biệt trên đối tượng nguy cơ cao về tim mạch. Bài viết trình bày khảo sát chỉ số ABI và tìm hiểu mối liên quan giữa chỉ số ABI với một số yếu tố nguy cơ tim mạch trên nhóm đối tượng nguy cơ cao về tim mạch.

7p viellison 06-05-2024 7 3   Download

“Những câu chuyện lý thú về hàm số” của tác giả Nguyễn Bá Đô không mô tả một cách hoàn chỉnh, liền mạch từng vấn đề của hàm số mà lồng ghép những lý thuyết hàm số, những bài học và phát hiện về hàm số & đồ thị trong những câu chuyện thú vị, được viết bằng ngôn từ trẻ trung, tươi mới, gần gũi với đối tượng độc giả nhỏ tuổi. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo phần 2 cuốn sách.

86p muasambanhan10 11-04-2024 13 4   Download

Bài viết "Kết quả giảm nghèo và hàm ý chính sách cho Việt Nam giai đoạn 2022-2025" nhận diện và phân tích xu hướng giảm nghèo ở Việt Nam giai đoạn 2012-2020. Kết quả phát hiện phản ánh tỷ lệ hộ nghèo giảm qua các năm, ấn tượng nhất là ở khu vực nông thôn và những vùng, miền có tỷ lệ nghèo cao. Thành tựu giảm nghèo của Việt Nam được ghi nhận như một tấm gương sáng trong cuộc chiến chống đói nghèo trên toàn thế giới. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p cotieubac1004 14-03-2024 9 3   Download