Bài toán vận tải và thuật toán thế vị

Bài giảng "Toán kinh tế: Bài toán vận tải" được biên soạn với các nội dung chính sau: Bài toán vận tải và các khái niệm, tính chất liên quan; Thuật toán thế vị giải bài toán vận tải; Bài toán vận tải mở rộng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

22p kimphuong1001 11-02-2023 36 3   Download

Đề tài "Nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển và mô phỏng hoạt động hệ thống robot – đồ gá – thiết bị di trượt" đi vào xây dựng giải quyết bài toán động học ngược Robot 6 bậc tự do chuỗi động hở được đặt trên thiết bị di trượt để nâng cao tầm vực hoạt động cho Robot, phối hợp cùng với đồ gá để nâng cao khả năng công nghệ hay vươn tới các vị trí tương đối mà bình thường Robot không thể với tới,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

97p bakerboys08 15-07-2022 24 6   Download

Bài viết đề xuất mô hình tính toán và kiến trúc một mảng tái cấu hình cấu trúc thô CGRA (Coarse-Grained Reconfigurable Architecture) cho các ứng dụng điều khiển đòi hỏi hiệu năng tính toán cao. Đây là một mô hình tính toán mới nhằm giải quyết các vấn đề liên quan tới thông lượng tính toán lớn trong khi vẫn phải cân bằng các yếu tố: độ phức tạp, tính mềm dẻo và hiệu năng hoạt động của hệ thống. Mảng CGRA được đề xuất trong bài báo có thể được tích hợp như một phần tử tính toán trong các hệ thống SoC (System-onchip) có khả năng cấu hình động ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 35 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là tìm lời giải tốt nhất trong các lời giải có thể và không gian tìm kiếm lời giải của bài toán là rời rạc. Nhiều bài toán tối ưu tổ hợp có độ phức tạp tính toán cao và được phân loại thuộc lớp NP khó. Việc tìm ra lời giải tối ưu cho các bài toán này cho các hệ thống song song lớn nhất cũng không thể hoàn thành được trong giới hạn thời gian cho phép vì vậy các kỹ thuật heuristic cho việc giải các bài toán tổ hợp theo hướng xấp xỉ đã được phát triển để tìm ra các lời giải gần tối ưu (hay xấp xỉ ) trong giới hạn thời gian cho phép.

45p tomjerry001 18-10-2021 36 6   Download

Nội dung của luận văn bao gồm: Chương 1 giới thiệu đề tài, lý do chọn đề tài, trình bày tổng quan nội dung nghiên cứu và bố cục luận văn. Chương 2 trình bày các khái niệm cơ bản phục vụ cho đề tài bao gồm các vấn đề liên quan trong kiểm thử dựa trên mô hình, phương pháp đặc tả mô hình bằng máy trạng thái UML. Các khái niệm về biểu đồ tuần tự và các phân đoạn trong thiết kế. Cuối cùng là giới thiệu đồ thị dòng điều khiển và đề xuất ba độ đo kiểm thử áp dụng cho bài nghiên cứu. Chương 3 nghiên cứu đề xuất cách biến đổi từ biểu đồ tuần tự sang đồ thị dòng điều khiển và các thuật toán biến đổi.

74p tomjerry001 18-10-2021 42 5   Download

Bài viết xác định mức độ tác động của các nhân tố đến việc vận dụng KTQT trong các bệnh viện công tuyến quận (BVCTQ) tự chủ tài chính nhằm tìm ra câu trả lời cho những thách thức của việc tổ chức KTQT tại các đơn vị hành chính sự nghiệp nói chung và cho các bệnh viện nói riêng khi tự chủ tài chính, từ đó đề xuất những hàm ý chính sách nhằm có thể vận dụng hiệu quả KTQT vào các đơn vị. Mời các bạn cùng tham khảo!

12p sotritu 18-09-2021 45 4   Download

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay vòng chuyển hướng xe tại chỗ mà không cần phải bẻ cua.

9p vinayeon2711 17-08-2021 54 9   Download

Điều trị thành công trường hợp răng cửa giữa hàm trên bên trái xoay 90 độ, lật ngược về phía ngách lợi và ngầm toàn bộ dưới nướu ở em bé trai 10 tuổi bằng phẫu thuật kết hợp khí cụ chỉnh hình tháo lắp hàm trên có dây thun nhằm kéo nắn chỉnh răng ngầm, vặn và lệch tại khoa RHM BVĐKTTAG cho thấy khả năng có thể dung dây thun kéo răng ngầm rời vị trí ngầm trong xương hàm sau đó nắn chỉnh chúng về vị trí bình thường vốn có của nó trên cung răng là một phương pháp chỉnh răng an toàn, hiệu quả và tiện lợi ở lứa tuổi 7 đến 14.

4p vichaeyoung2711 17-05-2021 22 1   Download

Giáo trình Toán cho tin học này được biên soạn căn cứ theo chương trình đào tạo chuyên ngành Tin học ứng dụng bậc trung cấp. Giáo trình này trình bày những vấn đề cơ bản phục cho kỹ năng giải quyết bài toán trong thực tế và các dạng số thường gặp trong công nghệ thông tin. Tài liệu gồm có 5 bài, mỗi bài học được trình bày ngắn gọn kèm các ví dụ minh hoạ giúp cho người đọc dễ hiểu. Cuối bài học thường có bài tập để học sinh có thể luyện tập thêm.

83p solua999 05-05-2021 64 7   Download

Bài viết nhằm phân tích và khái quát một cách chi tiết quy trình thực hiện kỹ thuật vận dụng tình huống trong dạy học và các nguyên tắc cần lưu ý khi vận dụng kỹ thuật này. Bên cạnh đó, bài viết đã vận dụng tình huống giảng dạy một số nội dung của học phần kế toán tài chính và đưa ra các ví dụ cụ thể về vận dụng kỹ thuật này trong một số tiết giảng của học phần kế toán tài chính.

7p vichaeng2711 04-05-2021 80 3   Download

Luận văn nghiên cứu về vấn đề tối ưu áp dụng trong bố trí sản xuất. Để tiếp bước đến nền công nghiệp 4.0, sắp xếp lịch trong sản xuất/công tác nhằm giảm quá trình “đợi” nhau trong các công đoạn và tận dụng được nhiều tài nguyên phục vụ sản xuất. Bài toán trong luận văn nghiên cứu cụ thể là bài toán về CF (cell formation). Theo đó, việc hình thành các ô (cell) là hoán vị các công việc và các “máy” thực hiện.

105p capheviahe28 01-03-2021 37 6   Download

Mục tiêu bài viết về vận dụng phân tích dữ liệu lớn vào giai đoạn thực hiện kiểm toán, cụ thể là thử nghiệm cơ bản bao gồm thủ tục phân tích và thử nghiệm chi tiết. Trong đó, bài báo đề cập đến một số kỹ thuật phân tích dữ liệu lớn thường gặp và ví dụ minh họa nhằm mô tả rõ ràng hơn cách thức vận dụng trong thực tiễn.

12p vivirginia2711 09-12-2020 49 4   Download

Duy trì cách phân biệt mang tính phân tích này sẽ cho phép xem xét giá trị của ba mệnh đề trên một cách độc lập và nhờ đó tái định vị thảo luận về thế tục hóa vốn thường không có kết quả vào cách phân tích lịch sử so sánh để có thể cắt nghĩa cho những mô hình thế tục hóa khác nhau theo cả ba nghĩa của thuật ngữ này qua các xã hội và các nền văn minh. Bài viết tiến hành phân tích nhận thức lại thế tục hóa thông qua so sánh trên phương diện toàn cầu.

22p nguathienthan6 02-07-2020 126 2   Download

Vị trí và dung lượng trạm điện kéo có ảnh hưởng quan trọng trong các hệ thống cung cấp điện giao thông. Nó không chỉ đảm bảo vấn đề an toàn và tính liên tục trong vận hành mà còn ảnh hưởng quyết định tới chi phí đầu tư xây dựng ban đầu cũng như chi phí vận hành trong giai đoạn khai thác. Bài báo này đề xuất một phương pháp mới để lựa chọn vị trí tối ưu của các trạm điện kéo trong các hệ thống giao thông điện đô thị.

15p thayboitinhyeu 02-03-2020 70 3   Download

Mục đích chính của Hệ thống các tài khoản quốc gia (SNA) là đưa ra một mô tả đầy đủ về một nền kinh tế. Điều này có nghĩa là mục đích chính của việc biên soạn số liệu thống kê là bao quát càng nhiều càng tốt các hoạt động sản xuất thuộc về SNA. Rõ ràng là phạm vi phủ sóng toàn diện của các tài khoản quốc gia là một khía cạnh chất lượng quan trọng. Tuy nhiên trong thực tế có nhiều hoạt động kinh tế vẫn còn bỏ sót hay chưa thể quan sát được.

4p sabiendo 24-12-2019 61 2   Download

Bài viết này trình bày một phân tích giới hạn số để đánh giá hệ số khả năng chịu lực cho một bề mặt cứng nhắc được trình bày trong bài viết này. Đất được mô hình hóa như một vật liệu ma sát Mohr, Coulomb ma sát kết dính với một quy tắc dòng chảy liên quan giả định. Giới hạn trên của tải trọng sập sau đó được ước tính bằng các thủ tục động học số. Phương pháp phần tử hữu hạn được làm mịn dựa trên cạnh (ES-FEM) được sử dụng để xấp xỉ trường chuyển vị.

8p nguathienthan1 20-11-2019 65 5   Download

Mục đích của nghiên cứu này là kiểm tra một số vấn đề việc định vị vị trí trong nhà dựa trên dấu vết vị trí ảnh hưởng đến độ chính xác định vị đạt được tại khu vực thí nghiệm. Các tác động của hành vi của con người đối với phân bố RSSII được khảo sát và phân tích. Hệ thống có thể phát triển trong nhà cho dịch vụ bãi đậu xe thông minh trong tương lai.

12p teanas 06-11-2019 52 5   Download

Phương pháp phần tử hữu hạn là một phương pháp quan trọng, được sử dụng thường xuyên và không thể thiếu của người kỹ sư khi phân tích và thiết kế kết cấu. Tuy nhiên, khi sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn để phân tích kết cấu có điều kiện biên đa bậc tự do luôn là một vấn đề khó. Vì vậy, trong bài báo này sẽ trình bày cách áp dụng thừa số Lagrange và phương pháp phần tử hữu hạn để giải bài toán kết cấu dàn phẳng có điều kiện biên đa bậc tự do chịu tải trọng tĩnh.

6p shiwo_ding7 05-06-2019 67 1   Download

Bài viết với đối tượng nghiên cứu là hệ thống kết cấu hạ tầng ngành công nghiệp văn hóa sẽ nghiên cứu các vấn đề thực tiễn và xu hướng trên thế giới và đưa ra quan điểm chung và nội dung của các yếu tố phát triển hệ thống kết cấu hạ tầng ngành Công nghiệp văn hóa tại Việt Nam. Phạm vi nghiên cứu là trên toàn bộ lãnh thổ Việt Nam và trong thời gian từ nay tới năm 2020, tầm nhìn tới năm 2030.

9p visatori2711 20-04-2019 102 12   Download

Luận văn hướng đến xây dựng một giải pháp kiểm thử tự động mức đơn vị cho các dự án C/C++. Tuy vậy, các vấn đề còn tồn tại cần giải quyết của kĩ thuật kiểm thử tự động định hướng gồm vấn đề sinh dữ liệu kiểm thử đầu tiên chưa đủ tốt, sinh tập dữ liệu kiểm thử có số lượng nhỏ nhưng đạt độ phủ cao. Do đó, luận văn tập trung giải quyết các bài toán này. Cụ thể, luận văn đề xuất kĩ thuật sinh dữ liệu kiểm thử đầu tiên dựa trên thông tin phân tích mã nguồn thay vì áp dụng kĩ thuật sinh ngẫu nhiên truyền thống trong kĩ thuật kiểm thử tự động định hướng.

69p hanh_tv26 04-04-2019 59 10   Download