Bản vẽ vẽ kỹ thuật

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng" nghiên cứu tổng quan về tình hình nghiên cứu, mô hình hóa và các phương pháp điều khiển cho FWOMR. Các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot; Nghiên cứu và đề xuất thuật toán bám quỹ đạo (định hướng thuật toán điều khiển dự báo MPC) và kết hợp với thuật toán điều hướng TEB nhằm đảm bảo chất lượng bám, tốc độ, tránh các vật cản tĩnh và động đáp ứng thời gian thực của hệ thống.

169p vineville 03-02-2023 0 0   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Ảnh hưởng của tuổi cây, vị trí trên cây đến cấu tạo và tính chất của Luồng (Dendrocalamus barbatus Hsueh Et D. Z. Li) làm cơ sở định hướng sử dụng" trình bày việc xác định được bản chất sự biến đổi về cấu tạo, thành phần hóa học, tính chất vật lý và tính chất cơ học của Luồng theo tuổi cây, theo vị trí trên cây, làm cơ sở khoa học và thực tiễn để kinh doanh và sử dụng hợp lý cây Luồng ở Việt Nam.

208p vineville 03-02-2023 1 0   Download

Bài giảng "Đồ họa kỹ thuật 2 - Phạm Văn Sơn" được biên soạn với các nội dung chính sau: Vẽ quy ước và mối ghép ren; Đọc bản vẽ lắp; Vẽ tách chi tiết;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây!

57p kimphuong59 01-02-2023 1 1   Download

Bài giảng "Hệ thống cung cấp điện: Chương 5 - Tính toán về điện trong cung cấp điện" được biên soạn với các nội dung chính sau: Các khái niệm chung; Sơ đồ thay thế của hệ thống cung cấp điện; Tính toán các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật; Tính toán chế độ xác lập trong các lưới điện hở;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài giảng tại đây!

37p kimphuong59 01-02-2023 1 1   Download

Bài giảng "Hóa phân tích: Chương 3 - Phản ứng tạo phức và chuẩn độ theo phản ứng tạo phức" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về phức chất; Cách tạo phức và độ bền của phức; EDTA; Chuẩn độ EDTA; Chất trợ tạo phức; Các chất chỉ thị ion kim loại; Các kỹ thuật chuẩn độ EDTA. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

51p kimphuong59 01-02-2023 6 1   Download

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 1 - Khái niệm về điều khiển tự động" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Bài toán cơ bản trong điều khiển tự động; Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

18p kimphuong59 01-02-2023 3 1   Download

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

54p kimphuong59 01-02-2023 4 1   Download

Bài giảng "Kỹ thuật truyền hình: Chương 3 - Truyền hình kỹ thuật số" bao gồm các bài học có nội dung về: Đặc điểm truyền hình số; Số hóa tín hiệu truyền hình; Nén tín hiệu video; Điều chế tín hiệu truyền hình số. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

79p kimphuong59 01-02-2023 1 1   Download

Bài giảng "Thiết kế số: Các vấn đề cơ bản của kỹ thuật số - TS. Hoàng Mạnh Thắng" được biên soạn nhằm giúp các em sinh viên hiểu các khái niệm và các mô hình, thuật toán và các quá trình liên quan đến thiết kế mạch logic; Môn này trang bị kiến thức làm cơ sở cho các môn khác và cho định hướng nghề nghiệp. Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

11p kimphuong59 01-02-2023 4 2   Download

Bài giảng "Vẽ kỹ thuật cơ khí: Bài 2 - Bộ truyền động bánh răng" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về truyền động quay; Cấu tạo bánh răng trụ; Bản vẽ lắp và bản vẽ chi tiết; Một số sai sót thường gặp;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

45p kimphuong59 01-02-2023 7 2   Download

Khuyến cáo của phân hội tăng huyết áp - hội tim mạch học Việt Nam (VSH/VNHA) về chẩn đoán và điều trị tăng huyết áp 2022 (Bản tóm tắt) gồm các nội dung chính sau chẩn đoán tăng huyết áp; khuyến cáo đo huyết áp tại nhà; điều trị tăng huyết áp. Mời các bạn cung tham khảo!

68p baphap06 31-01-2023 2 1   Download

Giáo trình Kỹ thuật an toàn điện cung cấp cho người học những kiến thức như: những khái niệm về an toàn điện, phân tích an toàn trong các mạng điện; các biện pháp bảo đảm an toàn; chống sét và nối đất; những vấn đề về ảnh hưởng của trường điện từ tần số cao, trường điện từ tần số công nghiệp và đề phòng tĩnh điện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

117p baphap06 31-01-2023 4 2   Download

Giáo trình Kiểm nghiệm thuốc cung cấp cho người học những kiến thức như: đại cương về công tác kiểm tra chất lượng thuốc, mỹ phẩm; công tác tiêu chuẩn hoá và kiểm nghiệm thuốc theo tiêu chuẩn; phương pháp xử lý số liệu, tính toán và trả lời kết quả kiểm nghiệm; dung dịch chuẩn, dung dịch ion mẫu, thuốc thử, chỉ thị màu thường dùng trong kiểm nghiệm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

201p baphap06 31-01-2023 2 1   Download

Kỹ năng thực hành điều dưỡng (tập 1): Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: các kỹ thuật làm giường và chăm sóc người bệnh tại giường; kỹ thuật vệ sinh cá nhân. Mời các bạn cùng tham khảo!

109p baphap06 31-01-2023 1 1   Download

Bài viết Nghiên cứu về luyện kim bột và phát triển công nghệ sản xuất phanh cho ngành đường sắt trình bày quá trình nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm từ các kim loại bột thành phần ban đầu, thông số kỹ thuật quá trình đúc và thiêu kết để tạo ra các mẫu thí nghiệm có thành phần kim loại khác nhau.

8p visnape 30-01-2023 4 1   Download

Bài giảng Đồ hoạ kỹ thuật 1: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: tiêu chuẩn và quy ước đối với bản vẽ kỹ thuật; biểu diễn vật thể bằng hình chiếu thẳng góc; biểu diễn vật thể bằng hình chiếu trục đo. Mời các bạn cùng tham khảo!

57p baphap06 31-01-2023 6 1   Download

Giáo trình An toàn và bảo hộ lao động (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) được ban hành kèm theo quyết định số 546 ngày 11 tháng 8 năm 2020. Giáo trình kết cấu gồm 6 chương, cung cấp cho học viên những nội dung về: một số khái niệm về bảo hộ lao động; vệ sinh lao động; kỹ thuật an toàn; kỹ thuật phòng cháy chữa cháy; cấp cứu nạn nhân bị tai nạn lao động; một số bảng, biển trong thi công xây lắp;... Mời các bạn cùng tham khảo!

80p damtuyetha 30-01-2023 5 1   Download

Giáo trình An toàn và bảo hộ lao động (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp) được ban hành kèm theo quyết định số 546 ngày 11 tháng 8 năm 2020. Giáo trình được biên soạn với mục tiêu nhằm trang bị cho người học những kiến thức về đảm bảo an toàn thân thể người lao động, hạn chế đến mức thấp nhất, hoặc không để xảy ra tai nạn, chấn thương, gây tàn phế hoặc tử vong trong lao động; bảo đảm người lao động mạnh khỏe, không bị mắc bệnh nghề nghiệp hoặc các bệnh tật khác do điều kiện lao động không tốt gây ra.

80p damtuyetha 30-01-2023 2 1   Download

Giáo trình Kỹ thuật cảm biến (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp) được ban hành kèm theo quyết định số 546 ngày 11 tháng 8 năm 2020. Giáo trình gồm 6 đơn vị bài học, cung cấp cho học viên những nội dung về: khái niệm cơ bản các bộ cảm biến; cảm biến nhiệt độ; cảm biến tiệm cận và các loại cảm biến xác định vị trí, khoảng cách; cảm biến quang điện; phương pháp đo lưu lượng; đo vận tốc vòng quay và góc quay;... Mời các bạn cùng tham khảo!

99p damtuyetha 30-01-2023 5 3   Download

Giáo trình Kỹ thuật an toàn và bảo hộ lao động (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) được ban hành kèm theo quyết định số 742 ngày 01 tháng 12 năm 2017. Giáo trình với mục tiêu nhằm giúp học viên hiểu biết về công tác bảo hộ lao động; trình bày được những nguyên tắc và tiêu chuẩn để đảm bảo an toàn về điện cho người và thiết bị;... Mời các bạn cùng tham khảo!

65p damtuyetha 30-01-2023 5 1   Download