Bảng băm

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 6 1   Download

Nhằm hiểu rõ hơn về hiệu quả chống ăn mòn và chống hà của lớp phủ tích hợp Zn và Cu2O, trong bài viết này, lớp phủ tích hợp khả năng chống ăn mòn và chống hà đã được điều chế bằng cách phối trộn hỗn hợp Zn và Cu2O vào trong chất tạo màng ethyl silicate. Ảnh hưởng của hàm lượng Zn dạng cầu đến đặc tính điện hóa của lớp phủ ethyl silicate đã được nghiên cứu. Đồng thời khả năng chống bám bẩn sinh học của lớp phủ tích hợp cũng đã được thử nghiệm trong môi trường nước biển tự nhiên.

8p vinatis 30-07-2024 5 2   Download

Mục đích của nghiên cứu "Nghiên cứu mới trong phun plasma không khí tạo lớp phủ vô định hình" là xác định rõ hơn ảnh hưởng của các thông số nêu trên đến chất lượng lớp chịu ma sát bằng vật liệu nền Fe. Kết quả của nghiên cứu cho thấy sự tương quan giữa các thông số phun chính, các tính chất đặc trưng của lớp phun và so sánh chúng với các vật liệu thông thường.

7p xuanphongdacy09 29-09-2024 3 1   Download

Phụ lục số XVII, ban hành kèm theo Thông tư số 32/2023/TT-BYT ngày 31 tháng 12 năm 2023 của Bộ trưởng Bộ Y tế, quy định danh mục kỹ thuật chuyên môn mà người hành nghề với chức danh lương y được phép thực hiện trong phạm vi hành nghề. Cụ thể, lương y được phép khám bệnh, chữa bệnh bằng các phương pháp và kỹ thuật chuyên môn của y học cổ truyền, tuân thủ theo danh mục kỹ thuật được quy định trong phụ lục này. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p tinhtamdacy222 06-03-2025 1 1   Download

Bài viết trình bày về thiết kế, tính toán và mô phỏng cơ cấu vi tay gắp tĩnh điện mới với cơ chế tự khóa, khả năng khuếch đại chuyển vị má kẹp và cơ chế gạt vật ra khỏi mỏ gắp, khắc phục hiện tượng bám dính. Cơ cấu hoạt động nhờ lực tĩnh điện tiếp tuyến sinh ra khi đặt điện áp vào các bản tụ hình răng lược.

9p viinuzuka 28-02-2025 5 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả điều trị viêm quanh khớp vai (VQKV) bằng phương pháp điện châm kết hợp xoa bóp bấm huyệt tại Khoa Y học cổ truyền, Bệnh viện Quân y 103. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu tiến cứu, so sánh kết quả trước - sau điều trị trên 30 bệnh nhân (BN) được chẩn đoán VQKV, điều trị ngoại trú tại Khoa Y học cổ truyền, Bệnh viện Quân y 103.

9p vihyuga 20-02-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Y học "Đánh giá kết quả điều trị thoái hóa khớp gối nguyên phát bằng viên hoàn cứng tam tý kết hợp điện châm và xoa bóp bấm huyệt" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá tác dụng viên hoàn cứng tam tý kết hợp điện châm và xoa bóp bấm huyệt trong điều trị thoái hóa khớp gối nguyên phát; Theo dõi tác dụng không mong muốn của phương pháp điều trị trên lâm sàng và một số chỉ số cận lâm sàng.

149p vinara 15-02-2025 1 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá mức độ ưu tiên ghép gan của bệnh nhi teo đường mật bẩm sinh type III được điều trị bằng phẫu thuật Kasai tại bệnh viện Nhi trung ương qua thang điểm PELD. Phương pháp: Nghiên cứu hồi cứu mô tả loạt ca bệnh bao gồm 172 bệnh nhân được chẩn đoán teo đường mật bẩm sinh type III, được điều trị bằng phẫu thuật Kasai có cắt xơ rốn gan rộng rãi tại bệnh viện Nhi trung ương từ 01/2016 đến 12/2020.

4p viyamanaka 06-02-2025 2 1   Download

Bài viết đánh giá hiệu quả của liệu pháp súc miệng bằng dầu dừa so với Chlorhexidine (CHX) trong hỗ trợ điều trị viêm nướu do mảng bám. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu ngẫu nhiên không đối chứng trên 60 bệnh nhân viêm nướu do mảng bám tại phòng khám Răng Hàm Mặt – Bệnh viện Trường Đại Học Y Dược Huế.

7p viperth 28-11-2024 4 1   Download

Mục tiêu của đề tài là mô tả đặc điểm chung của các thai phụ có nguy cơ mang thai DTBS trisomy 13, 18, 21 đã làm NIPT tại Bệnh viện Phụ sản Hà Nội giai đoạn 2017- 2019; xác định tỷ lệ trisomy 13, 18, 21 qua sàng lọc bằng NIPT trong các sản phụ có nguy cơ tại Bệnh viện Phụ sản Hà Nội. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

53p tuetuebinhan555 26-01-2025 4 4   Download

Trong nghiên cứu này, màng SrTiO3:Er3+ /Yb3+ phủ lên titan được chế tạo thành công bằng phương pháp thủy nhiệt ở 200°C cho mục đích cấy ghép y sinh. Các ion đất hiếm Er3+ và Yb3+ được đồng pha tạp vào màng nền SrTiO3 bằng cách cố định nồng độ Er3+ và thay đổi nồng độ Yb3+.

6p tuetuebinhan000 23-01-2025 5 2   Download

Rách rễ sau sụn chêm trong được định nghĩa là loại rách hướng tâm của sụn chêm, trong khoảng 1 cm từ chỗ bám của rễ sau sụn chêm trong. Bài viết trình bày đánh giá đặc điểm tổn thương và kết quả sau khâu rễ sau sụn chêm trong bằng kỹ thuật sử dụng đường hầm xuyên xương chày qua nội soi khớp gối.

7p viharuno 11-01-2025 2 0   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Đánh giá kết quả điều trị dị dạng đường dẫn khí phổi bẩm sinh bằng phẫu thuật nội soi lồng ngực. Đối tượng - Phương pháp nghiên cứu: Mô tả hàng loạt trường hợp bệnh nhi dị dạng đường dẫn khí phổi bẩm sinh được điều trị phẫu thuật nội soi lồng ngực ở bệnh viện Nhi Đồng 2 trong thời gian từ 01/01/2018 đến 30/06/2022.

6p vinara 11-01-2025 3 1   Download

Bài viết trình bày mục tiêu nghiên cứu: Mô tả nhu cầu sàng lọc trước sinh về dị tật bẩm sinh của phụ nữ trong độ tuổi sinh đẻ ở Thừa Thiên Huế và xác định mức sẵn sàng chi trả cho các biện pháp sàng lọc. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Đây là một nghiên cứu mô tả cắt ngang. Chúng tôi phỏng vấn 423 phụ nữ trong độ tuổi sinh đẻ trên địa bàn tỉnh Thừa Thiên Huế năm 2023 bằng bộ câu hỏi soạn sẵn.

7p vihatake 11-01-2025 6 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả phục hồi chức năng vận động bằng bài thuốc Bổ dương hoàn ngũ thang kết hợp điện châm, xoa bóp bấm huyệt và cấy chỉ trên bệnh nhân sau nhồi máu não thể khí suy huyết ứ.

7p viharuno 11-01-2025 5 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả giảm đau bằng phác đồ bài Tam tý thang kết hợp điện châm, xoa bóp bấm huyệt bệnh nhân thoái hóa khớp gối nguyên phát thể Phong hàn thấp kèm can thận hư tại Bệnh viện Y học cổ truyền thành phố Cần Thơ.

7p viharuno 11-01-2025 12 0   Download

Tiêu xương sau khi nhổ răng khôn hàm dưới không chỉ gây mất bám dính, tạo túi nha chu sâu ở phía xa răng 7 mà còn tăng nguy cơ gãy góc hàm. Tái tạo xương có hướng dẫn với xương đồng loại có che phủ bằng màng chân bì với ưu điểm gia tăng thể tích xương, giảm độ sâu túi, giảm tỷ lệ mảng bám sau khi nhổ. Bài viết trình bày đánh giá sự lành thương mô nha chu ở phía xa răng 7 sau nhổ răng khôn hàm dưới có ghép xương đồng loại kết hợp màng chân bì.

7p viharuno 11-01-2025 9 0   Download

Tổn thương dây chằng chéo sau (DCCS) chiếm tỉ lệ vào khoảng 1 – 44% trong số các chấn thương dây chằng ở khớp gối, trong đó 25 - 60% các trường hợp chấn thương dây chằng chéo sau do các nguyên nhân chấn thương thể thao và do tai nạn giao thông. Bài viết trình bày nghiên cứu thực nghiệm tái tạo dây chằng chéo sau trên xác tươi bằng gân mác dài tự thân cùng bên qua nội soi trên tâm bó trước ngoài ở diện bám lồi cầu xương đùi.

4p viakimichi 11-01-2025 3 1   Download

Bại não là thuật ngữ chỉ một nhóm những rối loạn của hệ thần kinh trung ương gây đa tàn tật về vận động, trí tuệ, giác quan và hành vi. Trẻ mắc bại não trở thành gánh nặng cho gia đình và xã hội. Nghiên cứu nhằm đánh giá tác dụng phục hồi chức năng (PHCN) vận động của trẻ bại não thể co cứng bằng điện châm, thủy châm và xoa bóp bấm huyệt (XBBH).

7p viuchiha 06-01-2025 8 2   Download

Bài viết nghiên cứu đặc điểm lâm sàng và đánh giá kết quả điều trị phẫu thuật các loại nang, rò bẩm sinh vùng tai mũi họng ở trẻ em. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Gồm 74 bệnh nhân là trẻ em bị nang, rò bẩm sinh vùng tai mũi họng được điều trị bằng phẫu thuật; bằng phương pháp tiến cứu, quan sát, mô tả, có can thiệp lâm sàng; từ tháng 5/2016 đến tháng 6/2017.

7p vihatake 06-01-2025 10 2   Download