Bảng băm

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả và tính an toàn của hai loại ống đặt mới là Masterka và Nunchaku trong điều trị tắc ống lệ mũi bẩm sinh (TOLMBS) tại Bệnh viện Mắt Thành phố Hồ Chí Minh (TPHCM).

4p viengfa 23-10-2024 5 0   Download

Bài viết mô tả vai trò của lâm sàng và X-quang ngực trong phát hiện các bệnh tim bẩm sinh thường gặp. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Gồm 71 bệnh nhi được chẩn đoán tim bẩm sinh qua thăm khám lâm sàng và xác định bằng siêu âm tim Doppler tại trung tâm Nhi khoa, bệnh viện Trung ương Huế từ tháng 4/2020 đến tháng 3/2021.

6p viengfa 23-10-2024 4 1   Download

Nghiên cứu nhằm đánh giá kết quả điều trị bệnh loạn dưỡng nội mô bẩm sinh di truyền bằng phẫu thuật ghép giác mạc xuyên. Đối tượng nghiên cứu: là những bệnh nhân bị bệnh loạn dưỡng nội mô bẩm sinh di truyền được phẫu thuật ghép giác mạc xuyên tại khoa Giác mạc, Bệnh viện Mắt Trung ương từ tháng 5 năm 2015 đến tháng 5 năm 2018.

4p vibenya 23-10-2024 4 2   Download

Bài viết mô tả kết quả phẫu thuật tạo hình bể thận-niệu quản robot trong điều trị hẹp phần nối bể thận-niệu quản bẩm sinh ở trẻ em. Đối tượng và phương pháp: Hồi cứu bệnh án 30 bệnh nhân được phẫu thuật nội soi Robot điều trị hẹp phần nối bể thận niệu quản, tất cả bệnh nhân được siêu âm và chụp xạ hình thận chẩn đoán, đánh giá chức năng thận trước mổ.

4p viciize 01-11-2024 3 2   Download

Bài viết mô tả một phương pháp tiếp cận qua đường tầng sinh môn nhanh chóng và khả thi để điều trị sa trực tràng toàn bộ. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Báo cáo một trường hợp mô tả kỹ thuật và quy trình phẫu thuật điều trị sa trực tràng toàn bộ bằng phương pháp cắt bỏ sa tầng sinh môn bằng ghim bấm tuyến tính cải tiến. Bệnh nhân nữ 82 tuổi có tiền sử 1 năm chảy máu từ trực tràng và sa khối hậu môn khi đi đại tiện.

4p viperth 01-11-2024 5 2   Download

Bài viết này với mục đích sử dụng mô hình trường pha có xét tới hiệu ứng mặt phân giới kết hợp định luật ma sát để mô phỏng hư hỏng mẫu BTCT trong sự làm việc đồng thời giữa ứng suất cắt và ứng suất kéo của thí nghiệm kéo tuột.

10p viormkorn 06-11-2024 9 1   Download

Tài liệu "50 chuyên đề phát triển bám sát đề minh họa 2024 môn Toán ôn thi tốt nghiệp năm 2024" dành cho học sinh lớp 12 đang trong quá trình ôn luyện chuẩn bị cho kỳ thi tốt nghiệp THPT. Tài liệu gồm nhiều chuyên đề trọng tâm như tìm cực trị hàm số thông qua bảng biến thiên, tính nguyên hàm các hàm cơ bản, giải phương trình mũ – logarit, cùng nhiều bài tập thực hành sát với định hướng ra đề. Mỗi chuyên đề được trình bày rõ ràng, có ví dụ minh họa giúp học sinh dễ dàng tiếp cận và ghi nhớ. Mời các bạn cùng tham khảo các bài tập để rèn luyện kỹ năng giải toán hiệu quả trong kỳ thi sắp tới.

437p tinhtamdacy444 03-04-2025 1 0   Download

Bài viết đánh giá kết quả phẫu thuật tạo hình điều trị nơ vi hắc tố bẩm sinh vùng mũi. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả loạt ca bệnh, tiến cứu kết hợp hồi cứu thực hiện trên 28 bệnh nhân mắc nơ vi hắc tố bẩm sinh vùng mũi được điều trị bằng phẫu thuật.

5p viperth 28-11-2024 3 1   Download

Thiếu máu tan máu tự miễn (AIHA: Autoimmune hemolytic anemia) là một nhóm các rối loạn đặc trưng bởi một bất thường của hệ thống miễn dịch, do sự hiện diện của các tự kháng thể bám trên bề mặt hồng cầu do chính cơ thể người bệnh sản xuất ra, làm cho các hồng cầu này bị phá huỷ sớm hơn bình thường. Bài viết trình bày nhận xét kết quả điều trị thiếu máu tan máu tự miễn ở trẻ em tại Bệnh viện Nhi Trung Ương.

5p viperth 28-11-2024 3 2   Download

Perfluorocarboxylic acids (PFCAs) là một nhóm hợp chất per- và polyfluoroalkyl (PFAS) quan trọng được sản xuất và sử dụng phổ biến nhờ những tính chất ưu việt của chúng như độ bền cao và khả năng chống bám dính. Bài viết nghiên cứu phân tích một số perfluorocarboxylic acids (PFCAs) trong mẫu bụi trong nhà bằng phương pháp sắc ký lỏng ghép nối khối phổ hai lần (LC-MS/MS).

11p vimitsuki 30-03-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày: Nhận xét mức độ mất bám dính (Loss of Attachment - LOA) và chỉ số mảng bám QuigleyHein ở người cao tuổi (trên 60 tuổi) tại huyện Thanh Trì, Hà Nội năm 2023. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu cắt ngang mô tả trên đối tượng nghiên cứu bằng cây đo sonde nha chu và chất chỉ thị màu để phát hiện mảng bám quanh răng.

6p visarada 28-03-2025 5 1   Download

Bài viết trình bày: Đánh giá hiệu quả điều trị Liệt dây thần kinh VII ngoại biên bằng phương pháp điện châm kết hợp xoa bóp bấm huyệt. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang người bệnh được chẩn đoán Liệt dây thần kinh VII ngoại biên, điều trị ngoại trú và nội trú tại Bệnh viện Y học cổ truyền thành phố Cần Thơ.

6p visarada 28-03-2025 3 1   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Đánh giá kết quả điều trị lõm ngực bẩm sinh bằng phẫu thuật Nuss sử dụng thanh kép. Phương pháp nghiên cứu: Đây là nghiên cứu hồi cứu, mô tả loạt ca được tiến hành tại Khoa Lồng Ngực – Mạch Máu, Bệnh viện Đại học Y Dược TP. Hồ Chí Minh. Kết quả: Trong thời gian từ tháng 06/2016 đến tháng 07/2022, có 226 bệnh nhân lõm ngực bẩm sinh điều trị bằng phẫu thuật đặt thanh kép, trong đó 190 nam (84,1%) và 36 nữ (15,9%).

6p visarada 28-03-2025 3 1   Download

Bài viết trình bày 01 trường hợp viêm phúc mạc do thủng thực tràng tự phát trên nền loét trực tràng đơn độc ở bệnh nhân sa trực tràng toàn thành, sau phẫu thuật cắt khoanh niêm mạc bằng máy khâu bấm và nâng sàn đáy chậu bằng dải lưới nhân tạo qua ống hậu môn. Đây là một trường hợp vỡ trực tràng tự phát tương đối hiếm gặp.

4p viuzumaki 28-03-2025 3 1   Download

Thông liên thất là bệnh lý tim bẩm sinh phổ biến. Phương pháp bít lỗ thông liên thất bằng dụng cụ hai đĩa đồng tâm đã được phát triển với mục tiêu nâng cao hiệu quả điều trị và giảm thiểu các biến chứng so với các dụng cụ truyền thống. Bài viết trình bày mô tả thủ thuật bít thông liên thất phần quanh màng bằng dụng cụ hai đĩa đồng tâm.

5p viuzumaki 28-03-2025 1 1   Download

Bài viết trình bày mục tiêu nghiên cứu: Đánh giá kết quả điều trị đau thần kinh hông to có thoái hóa cột sống thắt lưng bằng bài thuốc “Tam tý thang” gia giảm kết hợp châm điện, xoa bóp, bấm huyệt; Khảo sát tác dụng không mong muốn trên lâm sàng của phương pháp này.

7p vimaito 28-03-2025 3 0   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 10 2   Download

Nhằm hiểu rõ hơn về hiệu quả chống ăn mòn và chống hà của lớp phủ tích hợp Zn và Cu2O, trong bài viết này, lớp phủ tích hợp khả năng chống ăn mòn và chống hà đã được điều chế bằng cách phối trộn hỗn hợp Zn và Cu2O vào trong chất tạo màng ethyl silicate. Ảnh hưởng của hàm lượng Zn dạng cầu đến đặc tính điện hóa của lớp phủ ethyl silicate đã được nghiên cứu. Đồng thời khả năng chống bám bẩn sinh học của lớp phủ tích hợp cũng đã được thử nghiệm trong môi trường nước biển tự nhiên.

8p vinatis 30-07-2024 5 2   Download

Mục đích của nghiên cứu "Nghiên cứu mới trong phun plasma không khí tạo lớp phủ vô định hình" là xác định rõ hơn ảnh hưởng của các thông số nêu trên đến chất lượng lớp chịu ma sát bằng vật liệu nền Fe. Kết quả của nghiên cứu cho thấy sự tương quan giữa các thông số phun chính, các tính chất đặc trưng của lớp phun và so sánh chúng với các vật liệu thông thường.

7p xuanphongdacy09 29-09-2024 3 1   Download