Biến điều khiển

Tài liệu tham khảo dành cho giáo viên, sinh viên chuyên ngành điện, điện tử, tự động hóa - Ứng dụng PLC và cảm biến điều khiển dây chyền đóng hộp.

6p phanhuyluan 26-02-2011 559 328   Download

Tài liệu học tập về Vray = plugin cho 3Dmax. Nhóm các biến điều khiển trong Vray bằng các tính chất chung của phương pháp Monte- Calro, đặt trong bảng dưới đây: Giá trị các thông số này xác định các Sampler sẽ được sử dụng trong tính toán mọi giá trị theo phương pháp Monter-Carlo. Ghi nhớ là thưc tế tất cả các giá trị, được tính bởi Vray, tất cả các dạng chiếu sáng, khúc xạ và phản xạ, translucency, caustic và các loại khác, đều sử dụng phương pháp đó.

24p phamtruongvfu 06-12-2010 957 508   Download

Trong các hệ thống sản xuất, trong các thiết bị tự động và bán tự động, hệ thống điều khiển đóng vai trò điều phối toàn bộ các hoạt động của máy móc thiết bị. Các hệ thống máy móc và thiết bị sản xuất thường rất phức tạp, có rất nhiều đại lượng vật lý phải điều khiển để có thể hoạt động đồng bộ hoặc theo một trình tự công nghệ nhất định nhằm tạo ra một sản phẩm mong muốn.

7p minhanh0246 26-09-2010 516 185   Download

Hệ thống các đầu váo rà cung cấp các kết nối vật lý giữa các thiết bị bên ngoài và bộ xử lý trung tâm CPU. Các mạch giao diện được sử dụng để chuyển đổi tín hiệu từ cảm biến hay độ lớn của các đại lượng đo được như tốc độ chuyển động, cao độ, nhiệt độ, áp suất và vị trí, thành các tín hiệu lo gíc để PLC có thể sử dụng được.

17p minhanh0246 26-09-2010 251 144   Download

Trong công nghiệp ta hay gặp vấn đề cần điều khiển xe cấp phôi điều khiển tự động AGV (Automated Guided Vehicle) trong các phân xưởng. Một ví dụ đơn giản là ta cần điều khiển Xe C giữa hai điểm A và B. Các điểm này được chỉ thị bới các các công tắc mini M1 và M2. Xe được điều khiển bằng hai nút ấn P1 và P2. Ban đầu xe dừng tại điểm A, công tắc mini M1 được bật và xe sẽ đứng yên cho tới khi nào nút P1 được ấn. Khi đó đầu ra...

14p minhanh0246 26-09-2010 231 125   Download

Ngôn ngữ lập trình cho phép người sử dụng trao đổi với thiết bị điều khiển khả lập trình thông qua thiết bị lập trình. Các nhà sản xuất PLC sử dụng các ngôn ngữ lập trình khác nhau, nhưng tất cả các ngôn ngữ này đều sử dụng các lệnh để nạp kế hoạch cơ sở điều khiển vào hệ thống. Một chương trình điều khiển được định nghĩa như một tập hợp các lệnh sắp đặt theo lô gíc điều khiển các hoạt động của một máy hay một quá trình công nghệ....

23p minhanh0246 26-09-2010 210 103   Download

Các hệ thống điều khiển PLC lưu trữ thông tin và chương trình điều khiển trong bộ nhớ. Thông tin được lưu trữ ở đấy xác định PLC sẽ xử lý các dữ liệu vào ra như thế nào. Trong chương này, chúng ta sẽ trình bày về thành phần và cấu trúc của bộ nhớ, dạng bộ nhớ, tổ chức của bộ nhớ, cách ghi địa chỉ của bộ nhớ và địa chỉ đầu vào/ra. Cuối cùng ta sẽ tập trung vào giao diện từ phần cứng đến phần mềm của PLC. 3.1 Các thành phần và cấu trúc...

15p minhanh0246 26-09-2010 224 95   Download

Một phần quan trọng của lập trình PLC là tài liệu của chương trình điều khiển phải đúng và hoàn chỉnh. Phần lớn các nhà sản xuất PLC đã làm cho khả năng in chương trình cốp pi “cứng” của chương trình điều khiển ra từ bộ nhớ của PLC. Lưu trong sơ đồ thang hay trong một ngôn ngữ khác, bản cốp pi “cứng” sẽ được xem như bản sao chính xác của chương trình điều khiển lưu trong bộ nhớ.

9p minhanh0246 26-09-2010 171 91   Download

Có sáu dạng mô đun truyền thông được sử dụng trong hệ thống PLC để trao đổi giữa các phần tử của hệ thống. Đây là các mô đun dạng mã ASCII, mô đun nối vào/ra điều khiển từ xa vạn năng, thẻ giao diện PCMCIA, mô đun giao diện Ethernet, và mô đun biến đổi tín hiệu sợi cáp quang. Mô đun truyền thông mã ASCII Mô đun truyền thông ASCII được sử dụng để truyền và thu dữ liệu dạng ký tự và số giữa các thiết bị ngoại vi và thiết bị điều khiển.

6p minhanh0246 26-09-2010 198 89   Download

Mở đầu Ngôn ngữ lập trình là phương tiện cho phép người sử dụng giao tiếp với thiế bị điều khiển PLC thông qua các thiết bị lập trình. Các nhà sản xuất PLC sử dụng bốn ngôn ngữ lập trình là : 1- Sơ đồ thang 2- Bảng lệnh 3- Sơ đồ khối hàm lô gíc 4- Grafcet Chương trình điều khiển là một tổ hợp các lệnh được viết trong một trật tự nhất định. Có các qui tắc điều khiển phương pháp tổ hợp các lệnh vễnác định các dạng của lệnh.

21p minhanh0246 26-09-2010 191 87   Download

Có lẽ là thứ quan trọng nhất để hiểu về thiết bị điều khiển là bộ xử lý sử dụng các đầu vào của quá trình như thế nào, thứ mà các mạch vào cảm nhận được, để kích hoạt các thiết bị đầu ra theo yêu cầu điều khiển quá trình công nghệ. Đây chính là giao diện giữa phần cứng và phần mềm. Địa chỉ các lệnh là thứ nối chương trình điều khiển của phần mềm với phần cứng của các điềm vào/ra.

5p minhanh0246 26-09-2010 150 85   Download

PLC thực hiện chương trình theo một chu trình kín được lặp lại liên tục cho đến khi nào có lệnh dừng.

9p minhanh0246 26-09-2010 147 79   Download

Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức. b) Cú pháp: kq = eval(‘string’) c) Giải thích: kq: biến chứa kết quả. Nếu ‘string’ là các ký số thì chuyển thành những con số. Nếu ‘string’ là câu lệnh thì chuyển thành các lệnh thi hành được. d) Ví dụ: ằ a='199999999'; ằ eval(a)+1 ans = 200000000 2. Lệnh FOR a) Công dụng: Dùng để thực hiện 1 công việc cần lặp đi lặp lại theo một quy luật, với số bước lặp xác định trước.

8p mk_ngoc62 28-10-2010 142 61   Download

Hệ thống gián đoạn. I. Khái niệm Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theo thời gian Hệ thống gián đọan có 2 loại chính : R T C - Dạng xung G(p) - H(p) - Dạng số Bộ điều A/D D/A ĐTĐK - khiển số Đo lường cảm biến Điều khiển tự động.

9p notnhackhongloi 12-06-2010 156 59   Download

Truyền thông đơn hướng Truyền thông bán hai chiều Truyền thông hai chiều Phương pháp truyền tin Truyền song song Truyền nối tiếp Bộ dồn tín hiệu Bộ dồn kênh tần số Dồn kênh thời gian Dồn kênh bằng thống kê Lỗi điều khiển và kiểm tra Kiểm tra ồn Kiểm tra mức lượng dư dọc Kiểm tra lượng dư ngang Kiểm tra lượng dư trụ Các qui chuẩn truyền thông Truyền nối tiếp đồng bộ Qui phạm truỳen nối tiếp đồng bộ Qui phạm truyên nhị phân đồng bộ Qui phạm HDLC Mạn...

17p minhanh0246 26-09-2010 127 53   Download

Bản chất của điều khiển nằm ở chỗ lợi dụng số bậc tự do để can thiệp một cách có ý nghĩa vào các đầu ra của quá trình. Xây dựng sách lược điều khiển chính là bổ sung các mối quan hệ phụ thuộc của các biến điều khiển vào các giá trị đặt, các biến nhiễu và các biến ra (đo được).

11p cindy03 18-01-2011 108 47   Download

Lựa chọn các biến điều khiển vàcác biến được đo cho một mục đích điều khiển cụthể Phân tích vàra quyết định sửdụng phương án điều khiển tập trung, phi tập trung hoặc phối hợp. Đối với cấu trúc phi tập trung: lựa chọn một cấu hình điều khiển dựa trên cặp đôi các biến điều khiển –biến được điều khiển vàcác phần tửcấu hình cơ bản.

38p trinh02 18-01-2013 113 46   Download

Điều khiển truyền thẳng không có tác dụng ổn định hệ thống không ổn định như hệ thống ở trên (do có thành phần tích phân). Điều khiển truyền thẳng đáp ứng rất nhanh với nhiễu, do vậy nếu cảm biến đo lưu lượng ra không chính xác hoặc sai số mô hình lớn thì sẽ làm mực nước trong bình bị tràn quá hoặc cạn hết. Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống : duy trì quan hệ giữa hai biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3.

39p garu2529 09-05-2013 104 41   Download

Báo cáo thực hành cảm biến trong điều khiển cảm biến lực loadcell giới thiệu đến các bạn sơ đồ mạch nguyên lý, lập trình với vi điều khiển cảm biến lực loadcell. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn chuyên ngành Điện - Điện tử.

7p baobao22021994 03-01-2016 104 37   Download

Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn: một số nghiên cứu định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính có tham số điều khiển', luận văn - báo cáo, thạc sĩ - tiến sĩ - cao học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

65p qsczaxewd 19-09-2012 74 17   Download