Bộ điều khiển noron

Nội dung bài báo giới thiệu mô hình của hệ mờ-nơron, là sự kết hợp mạng nơron và điều khiển mờ để tạo ra bộ điều khiển nhiều ngõ vào–nhiều ngõ ra, điều khiển cho đối tượng phi tuyến nhiều ngõ vào-nhiều ngõ ra (MIMO).

7p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 89 13   Download

Bài viết trình bày thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động của robot tự hành bốn bánh bánh xe Mecanum (MWMR) sử dụng bộ điều khiển mặt trượt động (DSC) kết hợp mạng nơron (NN) khi xét đến các nhiễu ngoại tác động.

7p vibenya 31-12-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9p vibenya 31-12-2024 3 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của tóm tắt luận án "Phát triển mạng nơron tế bào đa tương tác và khả năng ứng dụng" là tìm hiểu quá trình phát triển mạng nơron nhân tạo, phân loại mạng nơron; Kết quả thử nghiệm CNN bậc cao cho bộ nhớ liên kết, thử nghiệm CNN đa tương tác trên nền tảng STM32 và FPGA.

27p gaupanda015 01-03-2024 10 2   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 10 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bù đồng bộ Statcom trong lưới điện" nhằm sử dụng statcom để nâng cao độ ổn định điện áp trong hệ thống điện kết hợp nguồn điện gió DFIG và có nối vào hệ thống lưới điện; thiết kế bộ điều khiển nơron mờ thích nghi cho statcom để nâng cao ổn định điện áp trong hệ thống điện có kết hợp nguồn điện gió.

80p boghoado05 16-01-2024 12 2   Download

Luận văn "Nghiên cứu nâng cao ổn định dao động công suất trong hệ thống điện sử dụng thiết bị SVeC" nghiên cứu để cải thiện sự ổn định dao động công suất của một hệ thống máy phát điện đồng bộ nối với bus vô hạn (OMIB) và trang trại gió. Để nâng cao độ ổn định của hệ thống, một thiết bị bù vectơ nối tiếp (SveC - Series Vectorial Compensator) được đề xuất với bộ điều khiển Nơron-Mờ (ANFIS - Adaptive Neural Fuzzy Inference System) được kết nối vào bus chung (PCC) của hệ thống.

125p bigdargon05 02-12-2022 23 10   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Phát triển mạng nơron tế bào đa tương tác và khả năng ứng dụng" trình bày các nội dung chính sau: Quá trình phát triển mạng nơron nhân tạo, phân loại mạng nơron; Kết quả thử nghiệm CNN bậc cao cho bộ nhớ liên kết, thử nghiệm CNN đa tương tác trên nền tảng STM32 và FPGA.

140p vibentley 08-09-2022 17 5   Download

Học phần bao gồm các kiến thức cơ bản về logic tư duy, suy diễn; nguyên tắc hoạt động của não bộ cũng như trí thông minh qua hình thức tư duy không chắc chắn (tư duy mờ); kiến thức về máy học qua mạng nơ ron và máy hỗ trợ vector; Phương thức và nguyên tắc xây dựng các hệ điều khiển và nhận dạng qua trí thông minh nhân tạo (qua mạng nơron cùng các hệ tư duy logic).

12p lovebychance01 17-04-2021 61 5   Download

Mục tiêu của đề tài "Hệ nơron mờ và ứng dụng cho robot 5 bậc tự do" là xây dựng bộ điều khiển noron mờ cho cánh tay robot đảm bảm các yêu cầu chất lượng, kiểm tra kết quả thông qua mô phỏng và thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo.

81p capheviahe28 01-03-2021 27 6   Download

Mục đích cơ bản của luận án này là chứng minh được sự tồn tại nghiệm trên các đoạn compact và sự tồn tại nghiệm hút toàn cục cho lớp các bao hàm thức vi phân bậc phân số chứa xung với điều kiện đầu không cục bộ.

27p cotithanh321 06-08-2019 15 4   Download

Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

150p hanh_tv26 03-04-2019 68 10   Download

Mục tiêu đề tài Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển mờ - nơron để điều khiển cho robot di động WMR. Thực hiện chức năng bám mục tiêu, tránh vật cản và ổn định tốc độ trong quá trình di chuyển.

26p quaymax8 27-09-2018 94 11   Download

Mục tiêu tổng quát: Tìm hiểu về cánh tay robot hai thanh tìm hiểu lý thuyết logic mờ, tìm hiểu lý thuyết mạng nơron, nghiên cứu kết hợp lý thuyết mờ và mạng nơron để thiết kế bộ điều khiển lai mờ nơron cho cánh tay robot hai thanh. Mời các bạn tham khảo!

27p quaymax8 27-09-2018 76 7   Download

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền nghiên cứu sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở (RFBN) để bù trừ yếu tố bất định các tham số của robot, nâng cao chất lượng điều khiển robo. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

28p becon123456 03-12-2016 152 12   Download

Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ mở ra tiềm năng áp dụng cài đặt vào các thiết bị điều khiển thương mại, nâng cao chất lượng động cơ điện không đồng bộ.

13p mobile_12 28-12-2013 89 5   Download

Với mục tiêu công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước và chiến lược đến năm 2020 đưa Việt Nam trở thành nước công nghiệp thì vấn đề nâng cao chất lượng điện năng là một trong những những vấn đề được ngành điện nói riêng và nhà nước nói chung đặt lên hàng đầu.

25p tommy_1993 11-11-2013 78 4   Download

Trước đây, các hệ điều khiển điện yêu cầu cao về chất lượng điều khiển, thường sử dụng động cơ điện một chiều. Điều khiển vecto ra đời, đồng thời cùng với sự phát triển công nghệ vi xử lý.

13p tommy_1993 11-11-2013 63 9   Download

Theo nghĩa sinh học, mạng nơ-ron là một tập hợp các dây thần kinh kết nối với nhau. Ngày nay, thuật ngữ này còn dùng để chỉ mạng nơ-ron nhân tạo, cấu thành từ các nơ-ron nhân tạo. Do đó thuật ngữ 'mạng nơ-ron' xác định hai khái niệm phân biệt: Mạng nơ-ron sinh học là một mạng lưới (plexus) các nơ-ron có kết nối hoặc có liên quan về mặt chức năng trực thuộc hệ thần kinh ngoại biên (peripheral nervous system) hay hệ thần kinh trung ương (central nervous system). Trong ngành thần kinh học...

13p and_12 08-08-2013 87 10   Download

Ngày nay cùng với sự Phát triển của công nghệ vật liệu thì các lý thuyết mới về điều khiển hệ thống cũng đã xâm nhập nhanh chóng vào thực tế và mang lại tính hiệu quả cao khi dùng các lý thuyết điều khiển mới này. Một trong những lý thuyết mà các nhà khoa học trên thế giới đang quan tâm nghiên cứu và ứng dụng vào thực tế đó là lý thuyết điều khiển mờ và mạng nơron.

97p orchid_1 05-09-2012 330 99   Download