Bước đi của thiên thần

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.

27p vilazada 02-02-2024 7 3   Download

Xây dựng trường học thân thiện học sinh tích cực là một phong trào đã được phát động từ nhiều năm nay. Tuy nhiên trong cách triển khai nội dung của các nhà trường vẫn còn lúng túng. Một số trường chưa có bước đi cụ thể. Ôm việc dẫn đến hiệu quả thấp. Cùng một lúc tổ chức thực hiện tất cả các nội dung nó vừa dàn trải vừa kém hiệu quả. Vậy nên cần xác định các nội dung ưu tiên cho từng năm học, từng giai đoạn sao cho hợp lý. Chuyên đề này sẽ trình bày một số kinh nghiệm tổ chức thực hiện phong trào Xây dựng trường học thân thiện học sinh tích cực ở trường phổ thông.

18p kexauxi3 10-09-2019 60 7   Download

 Mục đích của đề tài là tìm hiểu về máng cào trong lò chợ và hệ thống liên hợp tính toán thiết kế máng cào, nhằm tự chủ tính toán, từ đó nêu ra các các vấn đềnghiên cứu sâu hơn, từng bước hoàn thiện thiết kế hệ thống liên hợp trong khai thác than; khảo sát các chủng loại máng cào hiện được đang sử dụng trong mỏ than hầm lò, phân  tích đánh giá ưu nhược điểm. Đánh giá khảnăng áp dụng công nghệ cơ giới hóa trong tương lai, có tham khảo một số tài liệu dựbáo khả năng cơ giới hóa khai thác than hầm lò tại Quảng Ninh để xây dựng đối tượng nghiên cứu.

138p tsmttc_009 12-08-2015 197 46   Download

Bài 10 Tiết 1.. Văn bản:.. CẢM NGHĨ TRONG ĐÊM THANH TĨNH.. (Lí Bạch)....A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Thấy được tình cảm sâu nặng của nhà thơ đối với quê hương...- Thấy được 1 số đặc điểm NT của bài thơ: Hình ảnh gần gũi, ngôn ngữ tự.nhiên, bình dị, tình cảm giao hoà...- Bước đầu nhận biết bố cục thường gặp 2/2 trong bài thơ tuyệt cú, thủ pháp.đối và tác dụng của nó...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng: Bảng phụ chép bản phiên âm và giải nghĩa yếu tố HV...- Những điều cần lưu ý:..

9p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 728 30   Download

Bài 10 Tiết 1.. Văn bản:.. CẢM NGHĨ TRONG ĐÊM THANH TĨNH.. (Lí Bạch)....A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Thấy được tình cảm sâu nặng của nhà thơ đối với quê hương...- Thấy được 1 số đặc điểm NT của bài thơ: Hình ảnh gần gũi, ngôn ngữ tự.nhiên, bình dị, tình cảm giao hoà...- Bước đầu nhận biết bố cục thường gặp 2/2 trong bài thơ tuyệt cú, thủ pháp.đối và tác dụng của nó...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng: Bảng phụ chép bản phiên âm và giải nghĩa yếu tố HV...- Những điều cần lưu ý:..

9p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 349 9   Download

Bài 10 Tiết 1.. Văn bản:.. CẢM NGHĨ TRONG ĐÊM THANH TĨNH.. (Lí Bạch)....A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Thấy được tình cảm sâu nặng của nhà thơ đối với quê hương...- Thấy được 1 số đặc điểm NT của bài thơ: Hình ảnh gần gũi, ngôn ngữ tự.nhiên, bình dị, tình cảm giao hoà...- Bước đầu nhận biết bố cục thường gặp 2/2 trong bài thơ tuyệt cú, thủ pháp.đối và tác dụng của nó...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng: Bảng phụ chép bản phiên âm và giải nghĩa yếu tố HV...- Những điều cần lưu ý:..

9p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 284 6   Download

Tiết 62: ĐỌC THÊM.. VĂN BẢN: MUỐN LÀM THẰNG CUỘI - Tản Đà -....I.MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:.. - Cảm nhận được tâm trạng và khát vọng của hồn thơ lãng mạn Tản Đà... - Thấy được tính chất mới mẻ trong một sáng tác viết theo thể thơ truyền.thống của Tản Đà...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG:.. 1. Kiến thức:.. - Tâm sự buồn chán thực tại; ước muốn thoát li rất “ngông” và tấm lòng.yêu nước của Tản Đà... - Sự đổi mới về ngôn ngữ, giọng điệu, ý tứ, cảm xúc trong bài thơ... 2. Kĩ năng:..

9p ducviet_58 07-08-2014 699 33   Download

Tiết 78 VB: KHI CON TU HÚ. - Tố Hữu -..I. MỤC TIÊU CẦN ĐẠT:.. - Biết đọc - hiểu một tác phẩm thơ để bổ sung thêm kiến thức về tác giả,.tác phẩm của thơ Việt Nam hiện đại... - Cảm nhận được lòng yêu sự sống, niềm khát khao tự do của người chiến.sĩ cách mạng được thể hiện bằng những hình ảnh gợi cảm, lời thơ tha thiết và.thể thơ lục bát quen thuộc...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG:.. 1. Kiến thức:.. - Những hiểu biết bước đầu về tác giả Tố Hữu...

8p ducviet_58 07-08-2014 1056 45   Download

Đấu tranh và hòa hoãn với thế lực Tưởng Giới Thạch trong thời gian trước khi có hiệp định Hoa-Pháp (28-02-1946) là bước đi đầu tiên dùng Tưởng để kiềm chế mưu đồ của thực dân Pháp, khai thác sự khác nhau về lợi ích ở Đông Dương giữa Pháp-Anh và MỹTưởng.

8p chaen_12 10-12-2013 385 12   Download

Thư đề Prof. Dr. P.T. Cung, thay mặt ban biên tập kỉ yếu đồng môn T.P, đề nghị “viết cho một bài về cuộc đời hoạt động của anh, đặc biệt là trong mặt trận văn học, nghệ thuật của một người đã ra đi từ trường T.H. Trần Phú” khiến tôi khó nghĩ. Cuộc đời "thường thường bậc trung", viết văn muộn và rất tuỳ tiện, tuỳ hứng, có gì để nói đây! Thôi thì “cung kính không bằng tuân lệnh”, trong phim Tàu họ hay nói vậy. Có lẽ khi tôi bước vào trường Trần Phú thiên hướng...

8p chiasetl 02-08-2013 110 9   Download

Sau đây là mô hình giả định quy trình huy động vốn của một doanh nghiệp tiêu biểu tại Mỹ được minh họa với các bước đi tuần tự. Trong các điều kiện lý tưởng, với 15.000 đô la ban đầu từ gia đình và bạn bè, sau ba tháng, một doanh nghiệp có thể nhận được 200.000 đô la từ nhà đầu tư thiên thần (angel investor), và sau đó khoảng 6 tháng là khoản đầu tư 2 triệu đô la từ nhà đầu tư mạo hiểm....

27p ctrl_12 09-07-2013 80 15   Download

Em bước đi với lòng đầy thanh thản. Chẳng còn nghĩ suy, xây đắp những mộng tưởng hão huyền. Tất cả đã trôi đi, chỉ còn kỷ niệm ngọt ngào đọng lại trong trái tim tuổi hai mươi. Em mỉm cười nhìn lại tháng ngày qua. Trong đôi mắt của tuổi mười bảy mộng mơ, anh hiện lên như bảy sắc cầu vòng lộng lẩy. Anh là thiên thần là thần tượng của lòng em. Em luôn nghĩ về anh với những gì đẹp nhất. Anh là kỹ sư mới ra trường...

4p tuoimongxudong123 03-06-2013 48 2   Download

Ngài Smith, một danh nhân thành đạt, mở cửa bước vào buồng thang máy của một khách sạn hạng nhất. Ông đưa ta nhã nhặn đỡ một thân hình mảnh dẻ, sực nức mùi lông thú và son phấn. Họ ôm ghì lấy nhau trên chiếc ghế đệm mềm êm ái. Chiếc thang máy bắt đầu đi xuống. Người đàn bà nhỏ nhắn hé mở đôi môi ẩm ướt thoảng mùi rượu vang và họ hôn nhau say đắm

11p muatrenbienvang_1511 30-05-2013 31 2   Download

Nó khẽ mở cánh cửa phòng anh, anh đang ngồi trước của sổ, mắt nhìn xa xăm buồn bã. Có lẽ anh chưa biết sự hiện diện của mình ( Nó thoáng nghỉ vậy..). Nó rón rén bước lại gần anh… - Đi ra ngoài dùm tao cái đi!! (Ý siêu thế, biết mình vào luôn) Nó chạy lại trước mặt anh, cúi xuống nhìn qua nhìn lại: - …Hì, Hai nhớn rùi mà còn khóc nhè nghen,

9p quacquac_123 28-05-2013 40 1   Download

Thái Kim Lan dịch Thuở ấy khi vừa bước vào Thiên Đường, Bích Thảo đến đứng trước một cây kỳ lạ, cây vừa là đàn ông vừa là đàn bà. Bích Thảo cúi chào cây một cách kính cẩn và hỏi : "Chào cây, cây có phải là cây của sự sống không?" Nhưng khi có con rắn muốn thay cây trả lời cho chàng thì Bích Thảo quay lưng bỏ đi. Chàng tập trung thị giác để nhìn, mọi thứ ở trên Thiên Đường đều làm cho chàng thích thú. Chàng cảm thấy rõ mình đang ở chốn quê...

4p nhokkeen 09-05-2013 71 4   Download

Cánh cửa nhà thờ đồ sộ mở toang ra, cô dâu váy cưới trắng muốt, trong tay bố, bước đi lộng lẫy trong tiếng piano du dương réo rắt, cả sảnh nhà thờ im lặng, trang nghiêm, trên trần nhà thiên thần mỉm cười chào đón tình yêu được Chúa chúc phúc. Giây phút đúng là đẹp đến nao người!

5p orchild123123 08-05-2013 77 9   Download

Bước sang thiên niên kỷ mới, trong xu thế luôn vận động và đi lên không ngừng của toàn xã hội, với cơ chế thị trường rộng mở có sự quản lý của Nhà nước theo định hướng XHCN mà Đảng và Nhà nước ta lựa chọn, nền kinh tế nước ta đã đạt được nhiều thành tựu khởi sắc đáng mừng. Trong cơ chế thị trường, để đảm bảo cạnh tranh thắng lợi, giúp doanh nghiệp đứng vững và phát triển đòi hỏi bản thân doanh nghiệp phải tự đổi mới cho phù hợp với sự phát triển...

82p hocbong1122 20-02-2013 164 73   Download

Một công việc có ý nghĩa thể hiện sự sâu sắc nhất trong con người bạn. Đó là sự thể hiện tài năng và những giá trị của bạn. Tìm được một công việc theo một cách thức an toàn, thông minh đòi hỏi sáu bước sau đây: 1. Tư vấn lương tâm. Chuyến đi của bạn bắt đầu bằng một sự tự xét lại bản thân. Bước này vượt ra ngoài việc nhìn nhận những kinh nghiệm và kỹ năng làm việc của bạn. Bạn cũng cân nhắc những giá trị, sở thích, và những thiên hướng cá nhân của...

3p bibocumi23 26-12-2012 84 8   Download

Sự phát triển của điện thoại di động đã có những bước tiến vượt bậc bên cạnh đó ý thức về việc bảo vệ sức khỏe và môi trường của con người cũng ngày càng được tăng cao . Hiểu được nhu cầu của thị trường công ty VNSP của chúng tôi ra tạo ra dòng sản phẩm điện thoại di động thân thiện với môi trường bảo vệ người sử dụng khỏi các nguy cơ từ bức xạ điện thoại mang tên Drop of Water (Giọt nước)với mong muốn định nghĩa lại một dòng điện thoại của thế hệ...

42p hoamihothay 20-10-2012 167 37   Download

Phương Tây có một câu nói cổ: “The lesser of two ecvils” tức là trong hai cái xấu mình bắt buộc phải làm thì hãy chọn cái xấu nhẹ nhàng hơn, “thiện” hơn. Đó cũng là cách hướng dẫn bạn quyết định nhanh khi đứng trước nhiều lựa chọn khó khăn. Hai sự việc không tốt, chọn một điều tốt hơn Có một câu chuyện dưới đây: Từ nhỏ peter đã thông minh hiếu học. Khi đi học cậu được bạn bè gọi là “Thần đồng”. Con người của cậu hay bất kỳ một nhân tài nào, thường tôn trọng phán...

5p doquyen_1 08-10-2012 65 4   Download