Các thuật toán điều khiển t

Trong rất nhiều lĩnh vực nhƣ điều khiển, tự động hóa, công nghệ thông tin…, nhận dạng đƣợc đối tƣợng là vấn đề mấu chốt quyết định sự thành công của bài toán. Phần lớn các đối tƣợng trong thực tế đều là phi tuyến với độ phi tuyến khác nhau.

144p hoangtuyen10 18-04-2017 179 19   Download

Bi t cách đ nh nghĩa 1 ế ị tên trong java. Hiểu các kiểu dữ liệu cơ bản của java. Nhận biết được cú pháp java gần hoàn toàn giống C. Giải thích được cơ chế điều khiển chương trình. Biết các đặc tính về mảng với java. Sử dụng được các hàm toán trong gói java.lang. Sử dụng được các hàm nhập xuất dữ liệu cơ bản.

38p quan_pc 25-05-2012 193 69   Download

Bài giảng học phần Kỹ thuật điều khiển tự động trình bày các nội dung: tổng quan hệ thống điều khiển tự động, mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, khảo sát động học hệ tuyến tính liên tục, khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động, khảo sát chất lượng của hệ thống điều khiển tự động, tổng hợp hệ thống điều khiển tự động.

33p cuongphanat 13-05-2014 421 88   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi; Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

150p vijeff 01-12-2023 17 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

150p kimphuong1135 18-10-2023 24 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

29p kimphuong1135 18-10-2023 26 7   Download

Luận án "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phát triển phương pháp và thuật toán ước lượng hàm truyền đạt mô tả đối tượng có tham số phân bố; Phát triển phương pháp và thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển đối tượng có tham số phân bố dựa trên phương pháp nội suy thực; Tổng hợp hệ truyền động điện nhiều động cơ chủ động có chứa phần tử liên kết đàn hồi.

27p chankora07 12-07-2023 10 4   Download

Nội dung của luận án này là phát triển giải thuật điều khiển dựa trên mô hình Fuzzy mới được đề xuất, kết hợp với các giải thuật tính toán mềm và đưa ra được ít nhất một cách chứng minh tính ổn định của hệ thống điều khiển dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov trong quyển luận án này. Mời các bạn cùng tham khảo!

26p vijeffbezos 31-10-2021 22 4   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng thuật toán điều chế cho MMC có khả năng mở rộng để tạo sốmức bất kỳ, thiết kế các thuật toán điều khiển dòng điện vòng, điều khiển cân bằng điện áp trên tụ điện, điều khiển BBĐ MMC trong các ứng dụng, xây dựng mô hình thực nghiệm BBĐ MMC ba pha có 12 SM trên mỗi pha nhằm chứng minh khả năng chế tạo BBĐ này trong các hệ thống biến đổi nguồn điện.

163p army 22-09-2021 45 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của Luận án nhằm tìm ra lời giải cho bài toán điều khiển tối ưu cho hệ với tham số phân bố, có trễ, phi tuyến bằng phương pháp số. Hệ này được đặc trưng bằng quá trình gia nhiệt một phía trong lò điện trở đối với vật dầy. Trong đó quan tâm nhất tới tính phi tuyến (thay đổi) của hệ số truyền tĩnh k của lò điện trở. Ngoài ra còn quan tâm tới trường hợp thời gian trễ là lớn đáng kể so với hằng số thời gian (T) của lò.

162p novemberer 07-07-2021 34 6   Download

Bài giảng Nhập môn về lập trình - Chương 4: Lệnh if-else, lệnh switch với mục tiêu giúp sinh viên liệt kê được các kiểu điều khiển và vẽ sơ đồ mô tả chúng, mô tả được được nguyên tắc kết hợp các kiểu điều khiển để mô tả các giải thuật, sử dụng các cấu trúc điều khiển để giải quyết bài toán thực tế,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

14p xusong 05-07-2021 46 3   Download

Luận văn này đề xuất thiết bị có thể giám sát 3 hành vi bò (gồm ăn, nằm, đứng) theo thời gian thực. Hệ thống được thiết kế theo mô hình mạng cảm biến không dây, có thể mở rộng về số lượng nút mạng. Các thiết bị nhận biết hành vi được xây dựng dựa trên cảm biến gia tốc và thuật toán k-means. Sở dĩ thuật toán k-means được lựa chọn vì có thể áp dụng ngay cả trên các vi điều khiển cấu hình thấp. Mời các bạn tham khảo!

57p justiceleague 09-06-2021 44 11   Download

Luận văn đã đưa ra ý tưởng xây dựng hai cơ cấu robot (một chuỗi và một song song) ứng với các mức tải trọng khác nhau, sử dụng phương pháp và công cụ thường dùng trên robot để khảo sát động học trên cơ sở mô hình đổi giá. Qua đó chỉ ra được các đặc tính công tác của cơ cấu làm cơ sở toán cho việc điều khiển nó hoạt động theo đúng ý đồ ổn định thế của phần chấp hành.

78p capheviahe28 01-03-2021 55 4   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu sự ổn định và điều khiển robot bầy đàn trên cơ sở sử dụng logic mờ. Việc áp dụng logic mờ để tính toán lực tƣơng tác giữa các cá thể robot trong bầy phải đảm bảo đƣợc: các robot phải hút lại gần nhau khi chúng ở khoảng cách xa và đẩy nhau ra xa khi chúng ở khoảng cách gần, mục đích của việc điều khiển ở đây là giữ cho khoảng cách giữa các cặp robot trong bầy luôn ổn định ở giá trị an toàn (không bị va chạm và không làm phân tách nhóm).

129p cotithanh999 05-05-2020 56 7   Download

Đề tài tập trung nghiên cứu hoàn thiện mô hình toán học cho PVg, xây dựng giải pháp giúp xác định chính xác thông số tại MPP, qua đó thiết lập các biện pháp điều khiển khai thác tối đa công suất của PVg trong mọi điều kiện vận hành thực tế, có xét tới sự thay đổi ngẫu nhiên của (G, T).

183p cotithanh999 05-05-2020 63 10   Download

Tóm tắt luận án: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển CNC-on-Chip có nội dung tổng quan về công trình khoa học công nghệ trong việc sử dụng các thành tựu mới nhất của công nghiệp sản xuất chíp, có độ tích hợp cao vào việc thực hiện bộ điều khiển CNC với ba thành phần MMI, NCK và PLC trên một chíp duy nhất. Từ đó, nó mở ra hướng nghiên cứu ứng dụng công nghệ mới vào việc chế tạo thiết bị điều khiển CNC trong thực tiễn.

27p dtphuongg 03-09-2018 94 6   Download

Luận án nghiên cứu ứng dụng các công nghệ mới để thiết kế chế tạo thiết bị nhằm nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đƣờng sử dụng GPS phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đƣờng bộ. Yêu cầu của hệ thống cần giám sát chính xác vị trí, vận tốc và các tham số thể hiện trạng thái chuyển động của đối tƣợng. Đáp ứng nhu cầu này, luận án đặt ra nhiệm vụ nghiên cứu các cơ sở khoa học của GPS và các thiết bị hỗ trợ, trong đó điển hình là hệ thống INS,...

174p lamtamnha_01 01-02-2018 82 9   Download

Trong vài năm gần đây đã có sự phát triển bùng nổ về lƣu lƣợng IP. Phạm vi và vùng phủ của mạng Internet đang mở rộng một cách nhanh chóng và do đó yêu cầu cho băng thông cũng cần phải tăng theo tƣơng ứng. Lƣu lƣợng tăng đột biến của những ngƣời sử dụng World Wide Web do nhu cầu sử dụng các thông tin và dịch vụ giải trí trực tuyến ngày càng tăng lên mạnh mẽ. Ngoài ra, các loại dịch vụ mạng cũng ngày càng đa dạng và phong phú, các công nghệ đa phƣơng...

109p nguyenan122 15-09-2013 104 18   Download

Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi. Một bộ điều khiển PID tính toán một giá trị "sai số" là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi và giá trị đặt mong muốn. Bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa...

21p and_12 08-08-2013 62 14   Download

Những năm của thập kỷ 70, máy tính đã có đủ khả năng xây dựng hệ thống thông tin và hệ cơ sở dữ liệu. Một mặt đã hình thành và phát triển các mô hình lý thuyết cho hệ cơ sở dữ liệu và mặt khác những nguồn phát triển hệ thống ứng dụng ngày càng có nhiều kinh nghiệm. Hệ thống thông tin hình thành trên cơ sở kết nối các máy tính khác nhau. Những năm gần đây, hệ cơ sở dữ liệu phân tán được phát triển dựa trên cơ sở dữ liệu và mạng máy...

26p and_12 08-08-2013 100 12   Download