Cảm biến và cơ cấu chấp hành

Mục tiêu của đề tài "Mô hình giám sát và điều khiển trại trồng nấm tự động" là nghiên cứu hệ thống tự đáp ứng yêu cầu động cập nhật các thông số từ các cảm biến báo về màn hình theo chương trình đã được lập trình sẵn; căn cứ vào các thông số từ cảm biến để điều khiển các thiết bị cơ cấu chấp hành; sử dụng vi điều khiển, cụ thể là bo Arduino; giá thành hợp lí.

60p bigdargon05 02-12-2022 32 13   Download

Đề tài nghiên cứu, xây dựng mô hình lý thuyết cơ cấu chuyển động cho hệ thống robot 4 bậc tự do; thiết kế cơ khí, lựa chọn linh kiện, vật tư, cơ cấu truyền động chấp hành, motor, cảm biến; lắp đặt, vận hành, chạy thử nghiệm hệ thống không tải và có tải hệ thống trạm thu di động... Mời các bạn cùng tham khảo.

75p tamynhan1 13-06-2020 67 6   Download

Nghiên cứu nhằm xây dựng mô hình lý thuyết cơ cấu chuyển động cho hệ thống robot 4 bậc tự do; thiết kế cơ khí, lựa chọn linh kiện, vật tư, cơ cấu truyền động chấp hành, motor, cảm biến…; lắp đặt, vận hành, chạy thử nghiệm hệ thống không tải và có tải hệ thống trạm thu di động, đo kiểm và đánh giá hoạt động của hệ thống robot.

75p hanh_tv25 02-04-2019 62 13   Download

Luận án giới thiệu về hướng nghiên cứu, thiết kế các vi chấp hành và các loại cảm biến sử dụng cho vi gắp; trình bày về nâng cấp mô hình mô phỏng, phân tích tổng quát phân bố nhiệt độ trên cơ cấu chấp hành, chuyển vị và lực kẹp bằng phương pháp cơ học cổ điển và mô hình truyền nhiệt, trình bày cơ chế điều khiển, hàm điều khiển PID để tối ưu hoạt động vi gắp. Mời các bạn cùng tham khảo.

27p lovivivi000 22-12-2016 59 4   Download

Hệthống máy tính điều khiển: Các hệthống máy tính điều khiển chuyên dụng hoặc phổthông. Giao diện quátrình: Giao diện giữa các MTĐK với hệthống kỹthuật thông qua các thiết bị đo lường vàtruyền động. Hệthống điều khiển giám sát: Các thiết bịvàphần mềm giao diện người máy, các trạm kỹthuật, các trạm vận hành, giám sát và điều khiển cao cấp. Hệthống truyền thông: Ghép nối điểm-điểm, bus cảm biến/chấp hành, bus trường, bus hệthống. Hệthống bảo vệ: Các thiết bịbảo vệvà cơ chếthực hiện chức năng an toàn hệthống....

20p ahnhea 13-10-2012 90 6   Download

TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.1Giới thiệu hệ thống điều khiển: 1.1.1 Hệ thống điều khiển: Một hệ thống điều khiển gồm 3 phần chủ yếu: - Thiết bị điều khiển hay bộ điều khiển - Đối tượng điều khiển - Thiết bị đo lường( cảm biến) r(t) e(t) Cht(t) Caûm bieán Trong đó: r(t) : ngõ vào chuẩn Cht(t) : ngõ vào từ cảm biến Đối tượng : cơ cấu chấp hành Bộ điều khiển : chứa chương trình điều khiển hệ thống Cảm biến : lấy tín hiệu đo cho bộ điều khiển...

5p nguyenthi35 22-08-2012 182 40   Download

Câu I (2,0 điểm) Nêu vai trò của Nguyễn Ái Quốc trong Hội nghị lần thứ 8 Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Đông Dương (5 – 1941). Câu II (3,0 điểm) Tại sao nói từ sau chiến thắng Biên giới thu - đông 1950 cuộc kháng chiến chống Pháp của nhân dân ta đã có những bước phát triển mới, giữ vững và phát huy quyền chủ động trên chiến trường chính Bắc Bộ ?

1p hoctot_1 28-02-2012 76 10   Download

Hệ thống điều khiển động cơ gồm có ba nhóm các cảm biến (và các tín hiệu đầu ra của cảm biến), ECU động cơ, và các bộ chấp hành. Chương này giải thích các cảm biến (các tín hiệu), sơ đồ mạch điện và sơ đồ nối mát, và các điện áp cực của cảm biến. Các chức năng của ECU động cơ được chia thành điều khiển EFI, điều khiển ESA, điều khiển ISC, chức năng chẩn đoán, các chức năng an toàn và dự phòng, và các chức năng khác. ...

8p gaunau123 24-11-2011 168 41   Download

Hệ thống điều khiển động cơ theo chương trình, bao gồm các cảm biến kiểm soát liên tục tình trạng hoạt động của động cơ. Một bộ ECU tiếp nhận tín hiệu từ cảm biến, xử lý tín hiệu và đưa ra tín hiệu điều khiển đến cơ cấu chấp hành.

9p gauhaman123 24-11-2011 202 46   Download

Nhiệm vụ , cấu tạo , sơ đồ mạch , nguyên lý của ABS ECU: 1 Nhiệm vụ ABS ECU nhận biết được tốc độ góc của tất cả các bánh xe và tốc độ của xe thông qua hệ thống các cảm biến. Đưa các tín hiệu điều khiển bộ chấp hành để điều khiển áp suất trong các xy lanh bánh xe một cách phù hợp nhất. ABS ECU còn có một số chức năng sau: Chức năng kiểm tra ban đầu Chức năng chẩn đoán Chức năng kiểm tra Chức năng dự phòng 2. cấu tạo: 3....

6p gauhaman123 24-11-2011 210 78   Download

ECT là hộp số tự động sử dụng các công nghệ điều khiển điện tử hiện đại để điều khiển hộp số. I. GIỚI THIỆU Bản thân hộp số tự động (trừ thân van) thực tế giống như hộp số điều khiển thuỷ lực hoàn toàn, nhưng nó còn bao gồm các chi tiết điện tử, các cảm biến, một ECU (bộ điều khiển điện tử) và vài cơ cấu chấp hành. Để hiểu ECT, việc đầu tiên là phải tìm hiểu nó khác hộp số điều khiển thuỷ lực hoàn toàn ở những điểm nào. ...

7p gauhaman123 23-11-2011 277 18   Download

CẤU TRÚC CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT 2.1 Cấu trúc và các thành phần cơ bản Các thành phần cơ bản của một hệ thống điều khiển và giám sát quá trình được minh họa trên Hình 2-1. Các cảm biến và cơ cấu chấp hành đóng vai trò là giao diện giữa các thiết bị điều khiển với quá trình kỹ thuật. Trong khi đó, hệ thống điều khiển giám sát đóng vai trò giao diện giữa người vận hành và máy. Các thiết bị có thể được ghép nối trực tiếp điểm-điểm, hoặc thông qua mạng...

7p suatuoi_thomngon 31-07-2011 242 95   Download

I/ Mục đích yêu cầu: - Trẻ nhận biết một số quy định về luật giao thông đường bộ đơn giản ( ra đường đi bên phải, trên vỉa hè, đi theo tín hiệu đèn, không đùa nghịch, không thò đầu và tay ra ngoài khi tham gia các loại phương tiện giao thông đường bộ ). Nhận biết và gọi đúng tên 4 biển báo (cấm đi ngược chiều, nơi có trẻ em , nơi giao nhau với đường sắt có rào chắn, cấm bóp còi ). - Giáo dục trẻ chấp hành một số luật giao thông đơn...

9p abcdef_11 12-07-2011 951 32   Download

Nhiệm vụ từng khối: + Khối nhiệt độ là khối tạo nguồn nhiệt của sản phẩm. Do mô hình chỉ có tính t−ợng tr−ng mô phỏng sự làm việc của dây chuyền nên khối nhiệt ở đây đ−ợc tạo bằng các đèn sợi đốt. + Khối cảm biến có tác dụng đo nhiệt độ sản phẩm và khuếch đại tín hiệu, để đ−a vào PLC xử lý và đ−a quyết định điều khiển các cơ cấu chấp hành có trong dây chuyền khâu tinh lọc....

9p bichtram866 30-05-2011 66 7   Download

Khối nhiệt độ là khối tạo nguồn nhiệt của sản phẩm. Do mô hình chỉ có tính tượng trưng mô phỏng sự làm việc của dây chuyền nên khối nhiệt ở đây được tạo bằng các đèn sợi đốt. + Khối cảm biến có tác dụng đo nhiệt độ sản phẩm và khuếch đại tín hiệu, để đưa vào PLC xử lý và đưa quyết định điều khiển các cơ cấu chấp hành có trong dây chuyền khâu tinh lọc

9p bichtram858 18-04-2011 63 5   Download

Tình cảm của bạn và chàng có thể tan biến nhanh chóng như bong bóng xà phòng đôi khi chỉ vì một câu nói. Nếu yêu chàng, hãy tránh làm tổn thương đến chàng bằng những câu nói không mấy vui tai Anh có phải là một người đàn ông hay không? Vì bạn cảm thấy chàng kém tài, thường xuyên đem chàng ra để so sánh với một đối tượng nào đó. Cho dù chàng vẫn đối xử với bạn tốt đến mấy thì cũng không dễ bề chấp nhận. Điều đó đã làm tổn thương đến lòng tự...

3p songhan1911 30-12-2010 193 18   Download

Đặc trưng của các hệ thông tự động là không có sự can thiệp của con người trong quá trình hoạt động của nó. Do đó, toàn bộ các trang thiết bị của hệ thống phải đảm đương được tất cả các công việc của con người trong quá trình hoạt động như các thao tác nâng chuyển, lắp ráp, kiểm tra… Các thiết bị cơ bản của hệ thông tự động có thể phân ra làm ban nhóm chính: Các cơ cấu chấp hành, các thiết bị điều khiển và các loại cảm biến....

8p cuong_cdt1 09-06-2010 135 35   Download

Tham khảo tài liệu 'chương 2: cảm biến và cơ cấu chấp hành', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

20p hoanglong89hui 01-06-2010 997 512   Download

Để lắp ráp một thiết bị điều khiển tự động, ngoài việc nghiên cứu nối ghép cơ cấu chấp hành, bộ điều khiển và phần mềm thì việc nghiên cứu các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển là rất quan trọng. Bài báo này giới thiệu các vấn đề liên quan đến việc nối ghép giữa mô tơ thủy lực, cảm biến tốc độ, van servo, bộ khuếch đại servo BD90, carte acquisition Lab- PC và các kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của hệ số khuếch đại tích phân Ki đến đáp ứng quá độ khi điều...

6p doxuan 04-08-2009 856 229   Download