Cấu trúc mạng nơron

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9p vibenya 31-12-2024 2 1   Download

Tham khảo luận văn - đề án 'báo cáo nghiên cứu khoa học: xác định quan hệ mờ bằng mạng nơron nhân tạo', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

35p buddy8 13-07-2011 190 63   Download

Bộ não người chứa khoảng 1011 các phần tử liên kết chặt chẽ với nhau gọi là các Nơron.Người làm tin học, Nơron được cấu tạo bởi các thành phần: Tế bào hình cây (dendrite),tế bào thân (cell body),là sợi trục thần kinh (axon).

77p cctm030057 11-06-2011 460 156   Download

Hệ thần kinh của người được cấu tạo bởi 10- 16 tỉ tế bào thần kinh hay còn gọi là nơron. Tế bào thần kinh không chỉ là đơn vị cấu trúc mà còn là đơn vị chức năng của hệ thần kinh. Trong các tế bào thần kinh luôn luôn diễn ra các quá trình tiếp nhận, xử lý và chuyển giao thông tin vô cùng phức tạp. Nhờ đó hệ thần kinh nhận biết và có các đáp ứng kích hợp, kịp thời đối với mọi kích thích từ bên ngoài hay bên trong cơ thể, giúp cho...

30p vanynhi92 04-11-2012 182 28   Download

Nội Dung Chương 1: Tổng quan về mạng nơron nhân tạo (ANN)

34p o0_mrduong_0o 31-03-2013 528 106   Download

Chương 4 - Các phương pháp học có giám sát (Mạng nơron nhân tạo - Artificial neural network). Chương này trình bày những nội dung chính sau: Giới thiệu mạng nơron nhân tạo, các ứng dụng điển hình, cấu trúc và hoạt động của một nơron nhân tạo, đầu vào và tổng kết dịch chuyển, hàm tác động - Giới hạn cứng, logic ngưỡng, kiến trúc mạng,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

68p tieu_vu16 03-01-2019 47 4   Download

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu mạng nơron nhân tạo, các ứng dụng điển hình, cấu trúc và hoạt động của một nơron nhân tạo, đầu vào và tổng kết dịch chuyển, hàm tác động - Giới hạn cứng, logic ngưỡng, kiến trúc mạng,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

47p koxih_kothogmih7 24-09-2020 42 8   Download

Bài giảng Nhập môn Học máy và Khai phá dữ liệu - Chương 10: Mạng nơron (Neural networks). Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: mạng nơ-ron nhân tạo; cấu trúc và hoạt động của một nơ-ron; kiến trúc mạng ANN; hàm đánh giá lỗi (Loss function); giải thuật học lan truyền ngược;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

71p duonghoanglacnhi 07-11-2022 21 5   Download

Bài giảng Nhập môn Học máy và Khai phá dữ liệu: Chương 8, chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: phân lớp; mạng nơron nhân tạo (Artificial neural network); các ứng dụng điển hình của mạng nơron nhân tạo; cấu trúc và hoạt động của một nơ-ron; kiến trúc mạng nơron nhân tạo;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

69p duonghoanglacnhi 07-11-2022 25 7   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Vật lý "Nghiên cứu và phát triển vật liệu lithium aluminate (LiAlO2) để đo liều photon" được nghiên cứu với mục tiêu: Tương tác của bức xạ với vật chất, các đại lượng, đơn vị và phương pháp đo liều bức xạ, và tổng quan về vật liệu LiAlO2; Kết quả chế tạo và khảo sát đặc trưng cấu trúc hình thái học của vật liệu LiAlO2; Bước đầu xây dựng và áp dụng mạng nơron nhân tạo để nhận dạng, đánh giá liều và xác định các tham số động học của vật liệu LiAO2 sau khi được chế tạo.

26p vilazada 02-02-2024 5 1   Download

Mục đích của đề tài "Nhận dạng các đối tượng tham gia giao thông dùng mạng noron học sâu" là tác giả sẽ xây dựng một mô hình cấu trúc CNNs mới và tiến hành huấn luyện mạng trên nhiều tập dữ liệu khác nhau để tối ưu mô hình kiến trúc mạng và đặc biệt tác giả sẽ huấn luyện mạng với dữ liệu là: Bicycle, Car, Dog, Motobike, People để ứng dụng vào việc nhận dạng các đối tượng tham gia giao thông.

84p boghoado05 16-01-2024 5 2   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng được các mô hình động học trong kênh độ cao của một lớp máy bay cánh bằng sử dụng cho các vấn đề nhận dạng đạo hàm hệ số khí động; xây dựng cấu trúc mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF) xấp xỉ mô hình động học phi tuyến kênh độ cao máy bay; kết hợp mạng RBFvới thuật toán Gauss–Newton(GN) thực hiện nhận dạng các đạo hàm hệ số khí động cho kênh độ cao của máy bay; đề xuất sử dụng mạng nơron đột biến(SNN) để nhận dạng các đạo hàm hệ số khí động.

161p hoaanhdao789 17-09-2021 40 6   Download

Nội dung chính của đề tài là phân tích những giải pháp, những ứng dụng công nghệ Mạng Nơron để tạo ra công cụ dự báo kết quả học tập giúp giảm tỉ lệ bỏ học của sinh viên năm nhất. Tổng hợp, thu thập, phân tích, đánh giá các số liệu thực tế của học sinh, sinh viên trong nhà trường trong khoảng 3 năm trở lại đây. Mời các bạn cùng tham khảo!

79p interstellar 20-09-2021 32 8   Download

Luận văn này trình bày về việc sử dụng mạng nơron wavelet là một phương pháp tốt, có nhiều khả năng vượt trội trong việc tuyến tính hóa, dự báo, phân tích, đánh giá dữ liệu trong lĩnh vực mô hình hóa động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo!

57p heavysweetness 04-08-2021 37 3   Download

Đề tài này tập trung vào tìm hiểu mạng SOM và sử dụng SOM trong phân cụm dữ liệu. Giới thiệu về mạng nơron nhân tạo, một số loại mạng nơron nhân tạo, các luật học của mạng nơron nhân tạo và một số phương pháp phân cụm. Giới thiệu một số thuật toán phân cụm phổ biến, ưu nhược điểm của từng thuật toán phân cụm. Mời các bạn cùng tham khảo!

74p heavysweetness 04-08-2021 18 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu ứng dụng công nghệ mạng nơron để điều khiển chuyển động mobile robot. Xây dựng phương trình toán học của đối tượng mobile robot tự hành. Mô phỏng ứng dụng mạng nơron nhân tạo để điều khiển mobile robot theo quỹ đạo cho trước. Nghiên cứu giải thuật định vị vật cản và phát hiện vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản

125p khunglongboiboi 17-07-2021 64 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là nghiên cứu và chế tạo mô hình hệ thống nâng từ một trục theo phương thẳng đứng trong phòng thí nghiệm. Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron để nhận dạng và điều khiển hệ thống nâng từ một trục theo phương thẳng đứng. Mời các bạn tham khảo!

76p douluocontinent 13-07-2021 36 4   Download

Nội dung nghiên cứu của luận án là đánh giá tương quan giữa hạn hán của vùng nghiên cứu với nhiệt độ mặt nước biển (SST) và chỉ số dao động Nam bán cầu (SOI) để lựa chọn biến đầu vào cho mô hình dự báo hạn; Thiết lập cấu trúc các mô hình dự báo hạn khí tượng bằng phương pháp thống kê (Mạng noron thích nghi mờ, ANFIS) và lựa chọn mô hình dự báo phù hợp cho vùng nghiên cứu; Xây dựng mô hình cảnh báo sớm hạn khí tượng cho vùng nghiên cứu bằng các bản đồ dự báo chỉ số hạn.

27p elysale 09-06-2021 32 4   Download

Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

150p hanh_tv26 03-04-2019 64 10   Download

Luận án "Phát triển các cấu trúc, thuật học của mạng nơron tự tổ chức" thực hiện nghiên cứu nhằm hướng đến các mục tiêu: đề xuất một số giải pháp cải thiện chất lượng bản đồ đặc trưng mạng nơron SOM; cải tiến cấu trúc, thuật toán học mạng nơron SOM ứng dụng cho bài toán phân lớp, phân cụm dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo.

26p lovivivi000 21-12-2016 59 3   Download