Chất lượng hệ điều khiển tay máy

Luận văn "Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot ABB 1200 nhằm nâng cao chất lượng cho quy trình sản suất màn hình điện thoại" được hoàn thành với mục tiêu nhằm ghép nối robot với hệ thống gắp nhả sản phẩm có thể ứng dụng và phát triển trong nhà máy Samsung Display Việt Nam. Xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot. Nghiên cứu cách kiểm tra tình trạng các tay gắp hút trên tay robot để ngăn chặn lỗi phát sinh.

77p khanhchi0912 12-04-2024 19 8   Download

Nghiên cứu này thực hiện thiết kế, chế tạo thiết bị cắt tỉa hàng rào, cây xanh. Thiết bị này gồm bốn bánh xe, một động cơ dẫn động, một tay máy, một động cơ cắt, lưỡi cắt và trụ giữ tay máy, một bộ truyền xích. Khung sườn được làm bằng sắt hộp, nhằm giảm thiểu trọng lượng của xe và kết cấu khung sườn được gia công gồm các thanh sắt hộp hàn chặt lại với nhau nhằm đảm bảo được độ cứng vững, rung động của xe khi hoạt động.

5p vibigates 31-10-2021 28 3   Download

Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu và ứng dụng điều khiển thông minh cho hệ thống robot dang tay máy đôi để nâng cao chất lượng điều khiển. Để hiểu rõ hơn về đề tài, mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết luận án!

150p ruby000 25-09-2021 25 8   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn là ghép nối robot với hệ thống gắp nhả sản phẩm có thể ứng dụng và phát triển trong nhà máy Samsung Display Việt Nam. Xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot. Nghiên cứu cách kiểm tra tình trạng các tay gắp hút trên tay robot để ngăn chặn lỗi phát sinh. Mời các bạn cùng tham khảo!

77p pulpfiction 12-09-2021 40 11   Download

Sử dụng kỹ thuật điều khiển trượt, chúng tôi thiết lập một bộ điều khiển bền vững cho trường hợp tổng quát của tay máy đôi 2n bậc tự do. Ổn định hệ thống điều khiển được chứng minh dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov. Để kiểm chứng chất lượng của bộ điều khiển, mô phỏng số được thực hiện cho trường hợp rô bốt tay đôi 4 bậc tự do. Bộ điều khiển đảm bảo hệ thống ổn định tiệm cận và bền vững khi đối mặt với sự biến đổi tham số và nhiễu ngoài.

5p vidoraemi2711 18-06-2019 44 2   Download

Dựa trên mô hình động lực tay máy đôi tổng quát cho hệ 2n bậc tự do kể đến đàn nhớt phi tuyến ở các khớp, chúng tôi đề xuất một phiên bản nâng cao của điều khiển trượt sử dụng đạo hàm cấp phân số và ổn định dừng Lyapunov. Chất lượng và tính bền vững của bộ điều khiển được kiểm chứng bằng lý thuyết ổn định Mittag-Leffler và mô phỏng số.

6p viboruto2711 16-05-2019 54 2   Download

Trong bài báo này, tác giả đề xuất một phương pháp dùng bộ điều khiển thích nghi mờ theo mô hình mẫu để điều khiển chuyển động các khớp của tay máy 3 thanh nối nhằm nâng cao chất lượng của hệ thống. Các kết quả mô phỏng cho thấy tính ưu việt và tính khả thi của phương pháp.

6p cumeo2008 02-07-2018 56 5   Download

Hiện nay động cơ điện 1 chiều đóng một vai trò quan trọng trong các ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện 1 chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay robot ; để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp hiện đại với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ....

33p manhdtd92 31-07-2013 333 64   Download

Tìm hiểu về scanbox Nói một cách đơn giản, scanbox là tên gọi một hộp cao có khả năng xách tay, được sử dụng để gắn với smartphone nhằm thu được hình ảnh của tài liệu ở chất lượng tốt nhất. Scanbox giải quyết vấn đề của máy quét lớn vốn cồng kềnh, khó điều khiển. Tận dụng lợi thế của máy ảnh trên smartphone để quét tài liệu là điều không mới, nhưng scanbox sẽ cung cấp một nền tảng vững chắc để bạn có thể quét ảnh tốt nhất. Việc tạo ra scanbox khá đơn giản, và bạn...

3p bibocumi35 21-03-2013 58 4   Download

Hiện nay đất nước ta đang chuyển mình theo sự phát triển chung của thế giới và khu vực Châu Á bằng nền sản xuất đa dạng và đầy tiềm năng. Nền sản xuất này không chỉ đòi hỏi một số lượng lao động khổng lồ mà còn yêu cầu về trình độ, chất lượng tay nghề, kỹ thuật lao động và thiết bị sản xuất. Trên đà phát triển đó, vấn đề tự động hoá trong quá trình sản xuất, nghiên cứu trở thành một nhu cầu cần thiết. Thoạt đầu vấn đề tự động hoá được thực hiện...

93p doilan 26-01-2013 192 64   Download

Một hệ thống sản xuất trình độ cao nhờ máy tính bao gồm 5 thành phần cơ bản sau: các công nghệ tự động hóa và điều khiển, các hệ thống sản xuất tự động, các hệ thống vận chuyển nguyên liệu tự động, các hệ thống kiểm tra chất lượng tự động...

260p huynhcuong9181 26-09-2012 531 200   Download

Hệ phương trình động lực học Lagrange Hệ phương trình động lực học Lagrange của tay máy robot Scara Serpent được viết dưới dạng ma trận sau Phương pháp điều khiển được lựa chọn là phương pháp điều khiển động lực học ngược với đầu vào bộ điều khiển là sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đầu ra. Đầu ra là tín hiệu điều khiển uđk, ở bộ điều khiển PID là uPID.

10p vteo20 01-10-2010 245 86   Download

Cấu trúc hệ thống điều khiển robot Robot thường tự động thực hiện các nhiệm vụ dịch chuyển hoặc các thao tác. Các hoạt động của robot thường được lập trình, việc thực hiện các nhiệm vụ thường làm thay đổi một phần hoặc toàn bộ vị trí của robot trong không gian. Có thể coi robot hiện đại như những người máy, có thể thực hiện các thao tác phức tạp Sơ đồ cấu trúc chung của hệ thống điều khiển tay máy robot. Điều khiển chuyển động của tay máy trong không gian là xác định n thành...

9p vteo20 01-10-2010 106 82   Download

Robot Scara Serpent có cấu  trúc  động  học  được  biểu  diễn  như trên Hình 2.4. Robot có 3 trục quay và 1 bàn kẹp, tuy nhiên ba khớp động đầu tiên được gọi là bộ phận cơ bản vì trước hết, nhờ  chúng tay máy có thể thực hiện bước chủ yếu trong thao tác định  vị, tức là đưa bàn kẹp đến lân cận điểm làm việc, sau đó nhờ khớp  động  còn lại  bàn kẹp  được  định  hướng  và vi chỉnh  đến  vị  trí  gia  công chính xác. 2.3.1.

8p vteo20 01-10-2010 267 95   Download

Một số loại robot Scara của các hãng sản xuất Robot Scara là một trong những robot phổ biến nhất trong công nghiệp. Chuyển động của robot này rất đơn giản nhưng lại phù hợp với các dây chuyền và ứng dụng hữu hiệu trong nhiệm vụ nhặt và đặt sản phẩm. Robot Scara (Selectively Compliant Articulated Robot Arm) có nghĩa là tay máy lắp ráp chọn lọc. Cấu trúc động học loại tay máy này thuộc hệ phỏng sinh, có các trục quay, các khớp đều là thẳng đứng. Nó có cấu tạo hai khớp ở cánh tay, một...

5p vteo20 01-10-2010 337 132   Download

Hệ thống điều khiển giám sát được tích hợp từ Module ADAM-4000 của Advantech áp dụng cho nhà máy sản xuất rượu đã nâng cao chất lượng của rượu và hiệu quả của việc thu hồi nguyên, phụ liệu lên đến 95 %. Giải pháp làm tăng lợi nhuận cho nhà sản xuất rượu San-xia Trung quốc hàng triệu đô la mỗi năm và nhiều giải thưởng so với trước đầu tư. Hầu hết các nhà sản xuất rượu đầu tư một khoản rất nhỏ vào vấn đề tự động hóa quá trình sản xuất. Việc sản xuất bằng tay...

5p ngochoa123 18-07-2010 318 129   Download