Chi ráng thù xỉ

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 12 1   Download

Trong bài báo "Phương pháp động học 3D và con đường phát triển sáng tạo các truyền động bánh răng", các kết quả của tác giả về phương pháp động học 3D đã tạo điều kiện thuận lợi để giải nhiều loại bài toán quan trọng trong lý thuyết ăn khớp bánh răng không gian. Trên cơ sở các lời giải đó đã xây dựng được các tiêu chí định hướng phát triển đổi mới các loại truyền động bánh răng. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p dathienlang1012 03-05-2024 10 1   Download

Bài báo "Nghiên cứu tính toán thiết kế bánh răng bằng vật liệu nhựa" trình bày các nghiên cứu về lựa chọn vật liệu, các dạng hỏng, chỉ tiêu tính, tính toán bánh răng trụ từ vật liệu nhựa theo các tiêu chuẩn khác nhau và áp dụng tính toán cụ thể cho bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng trong máy sạ lúa dựa theo điều kiện đảm bảo độ bền tiếp xúc và uốn. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Trong phạm vi bài viết này, nhóm tác giả đã tiến hành thống kê số lượng loài, số lượng chi thuộc họ Ráng thư dực; mô tả đặc điểm nhận dạng, nơi thu mẫu chuẩn, thông tin của mẫu tiêu bản chuẩn của mỗi loài, sinh học và sinh thái, phân bố của các loài trong họ Ráng thư dực (Thelypteridaceae) có phân bố tại Vườn Quốc gia Phia Oắc - Phia Đén, tỉnh Cao Bằng.

12p vigandhi 23-02-2022 14 2   Download

Mục tiêu của đề tài là hoàn thành phân loại và cập nhật danh lục các taxon thuộc chi Ráng thù xỉ ở Việt Nam một cách đầy đủ và có hệ thống, làm cơ sở để biên soạn thực vật chí về họ Ráng cánh bần ở nước ta và các nghiên cứu về sau.

102p beloveinhouse03 22-08-2021 44 6   Download

Nghiên cứu này được thực hiện nhằm mục đích đánh giá khả năng xử lý nước thải thi công tại các Trạm trộn bê tông quy mô phòng thí nghiệm. Kết quả vận hành mô hình ở phòng thí nghiệm cho thấy hiệu suất xử lý TSS khá ổn định, đạt trên 99%; hiệu quả xử lý độ màu trong nước thải đạt 54,8-57,7%; hiệu quả xử lý COD đạt 75,9-76,8%; hiệu quả xử lý dầu mỡ khoáng đạt 97%.

10p angicungduoc3 17-03-2020 87 4   Download

Nội dung bài viết trình bày khóa định loại các loài trong chi ráng thù xỉ-Arachniodes Blume (dryopteridaceae) ở Việt Nam. Mời các bạn tham khảo!

3p cathydoll1 09-01-2019 52 3   Download

Mức tiêu thụ năng lượng riêng là chỉ tiêu đang được sử dụng để đánh giá hiệu quả về năng lượng của băng tải mỏ hầm lò có công suất lớn. Trong bài báo này, mức tiêu thụ năng lượng riêng và công suất dẫn động được xem xét là hàm xấp xỉ của khối lượng tải chất trên băng tải. Quan hệ giữa mức tiêu thụ năng lượng riêng với khối lượng tải được thiết lập dưới dạng giải tích.

4p trangcham1896 20-12-2018 67 4   Download

ehon nhật bản - chuyện xì hơi là một cuốn truyện thú vị giải thích với các em về việc "xì hơi" và giúp các em hiểu rằng đây là một việc rất tự nhiên. mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.

19p hpnguyen7 17-04-2018 59 11   Download

Trước đây trong giới sử học Việt Nam và nước ngoài không ai nghi ngờ rằng thế kỷ thứ X - đầu thế kỷ XI đã có quốc gia Đại Cồ Việt. Tuy nhiên tài liệu khảo cổ học chứng minh rằng quốc hiệu Đại Việt đã xuất hiện ở thế kỷ thứ X thời các triều đình Đinh và Lê. Người ta đã tìm được các viên gạсh mang dòng chữ Đại Việt quốc quân thành chuyên (大越國軍城磚) trong thành lũy của Hoa Lư.

6p truongtien_08 06-04-2018 48 1   Download

Tài liệu Công thức của vận may là một câu chuyện thú vị đối với mỗi người trong chúng ta; nhằm giải thích một điều rằng, vì sao những con người thông minh lại chấp nhận những sự mạo hiểm ngu ngốc. Poundstone đã chỉ cho bạn đọc thấy Công ty LTCM (công ty quản lý vốn dài hạn) đã tránh được tai hoạ như thế nào bằng cách áp dụng phương pháp Kelly. Nội dung phần 2 của Tài liệu trình bày về dấu trừ, câu chuyện bài xì rách, chuỗi hạt ngọc trai, câu chuyện về thành phố Reno, bánh xe số phận, ...

227p cobetocxul9 29-08-2015 204 69   Download

Văn bản: SÔNG NÚI NƯỚC NAM ( LÝ THƯỜNG KIỆT).. PHÒ GIÁ VỀ KINH ( TRẦN QUANG KHẢI)....A- Mục tiêu bài học:.. * Kiến thức:.. - Qua 2 bài th ơ trung đ ại, HS hi ểu đ ược khí phách và khát v ọng c ủa.dân tộc ta thời xưa thể hiện ở tinh thần độc lập dân tộc, tự hào về chiến.thắng chống ngoại xâm, khẳng định sức mạnh dân tộc trong việc bảo vệ và.phát triển đất nước... - Nhận biết thể thơ thất ngôn tứ tuy ệt, ngũ ngôn t ứ tuy ệt đ ường.luật... * Kỹ năng:.. - Rèn HS kỹ năng tìm hiểu , phân tích th ơ trữ tình trung đ ại. K ỹ năng.

9p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 146 5   Download

.Trong bối cảnh nền kinh tế suy thoái và khủng hoảng, danh mục cắt giảm đầu tiên mà doanh nghiệp thường nghĩ đến là Marketing... Trong bối cảnh nền kinh tế suy thoái và khủng hoảng, danh mục cắt giảm đầu tiên mà doanh nghiệp thường nghĩ đến là Marketing (Tiếp thị). Vì mọi người thường nghĩ rằng, khi nền kinh tế rơi vào suy thoái, người tiêu dùng nào cũng sẽ “thắt lưng buộc bụng” và chẳng mấy lưu tâm đến những sự kiện quảng bá hào nhoáng nữa. Lúc này, Marketing sẽ là một thứ “xa xỉ phẩm”, chỉ...

8p lilinn 31-08-2013 95 15   Download

Chiều thứ năm, tất cả học sinh tập trung cùng lao động. Hạ Quyên với Mai Chi dẫn xe đạp từ cổng vào đi ngang qua một tốp con trai đang xầm xì nhiều tiếng, nhưng rõ ràng nhất là giọng của Minh Phúc, một học sinh nam cá biệt về m.i mặt trong học tập lẫn vui chơi. Những sợi tóc cứng như rễ tre quăn tít lại như mì tôm mà bọn con gái Hạ Quyên thường dùng để đặt thành danh cho Phúc. - Tiểu thư... - Phúc gọi lớn và bật cười, yểu điệu thục nữ......

68p nhokheo6 20-04-2013 70 6   Download

Năm mười bảy tuổi, Nguyễn mới có chuyện tình. Đối với những cô bạn cùng tuổi, muộn quá phải không? Tụi bạn gái cùng trang lứa với Nguyễn, đứa nào cũng dấu thư tình trong tập vỡ từ năm mười lăm, mười sáu. Tại sao Nguyễn muộn như thế nhỉ? Có nhỏ xấu miệng, xì xào to nhỏ rằng: Con đó gà cồ. Con đó nhan sắc không hấp đẫn. Ừ, chỉ có nhan sắc kém, thiếu duyên dáng, mới ít kẻ tán tỉnh. Nguyễn nghe hết. Thì bọn nó, nói là cốt để cho Nguyễn nghe đó thôi. Nguyễn...

21p nhokheo6 20-04-2013 66 4   Download

Thơm lừng món thịt ba chỉ rang xì dầu Thịt rang xì dầu là món ăn ngon, dễ làm mà gia đình mình rất thích, các bạn thử làm để đổi món cho bữa cơm chiều nhé!

8p hoalan_5 01-04-2013 80 8   Download

Chiêu thứ nhất: “Tự tiến cử” Rất nhiều người đã và đang có quan niệm rằng chỉ cần họ làm tốt phần nội dung và thiết kế trên trang Web là người dùng web sẽ tự động “kéo đến ùn ùn”. Nếu bạn cũng có suy nghĩ như thế này, hãy xem lại trường hợp của Susan Boyle. Mặc dù có một giọng hát “bằng vàng” nhưng Susan có thể sẽ mãi mãi chỉ là một “bà già xấu xí” 47 tuổi của một ngôi làng vô danh ở nước Anh nếu không có Internet. Trang web của các bạn...

3p bibocumi31 06-03-2013 89 12   Download

Việc đánh răng 2 lần trong ngày, dùng chỉ nha khoa, thường xuyên đến bác sỹ nha khoa đều là những quy tắc cơ bản đề bảo vệ răng. Tuy nhiên, điều đó chưa đủ, bổ sung một số loại thực phẩm sẽ là các biện pháp bảo vệ tốt hơn nữa. Theo ý kiến của người đứng đầu trường ĐH nha khoa New York- giáo sư Mark Volf thì về nguyên tắc, các loại thực phẩm đó sẽ kích thích tiết ra nước bọt là thứ có chứa bicarbonat, axit trung hòa cũng như can-xi và phosphate giúp khoáng...

4p rhea75 21-02-2013 54 4   Download

Bỗng dưng…chán đời Bạn vốn là anh chàng, cô nàng xì - tin, luôn rạng ngời, bỗng nhiên bạn trở nên chán nản, thất vọng. Bạn thấy cuộc sống sao mà tăm tối mệt mỏi. Thậm chí bạn muốn ngay lập tức dừng tất cả mọi thứ lại: việc học, chuyện yêu đương, sức khỏe, những lo toan tương lai. Bạn chẳng còn động lực để phấn đấu nữa, chỉ muốn nhắm mắt lại để tìm sự yên bình. Ai trong cuộc đời cũng đôi lần trải qua trạng thái này. Tuổi đời càng trẻ, nguy cơ chán nản mọi...

3p bibocumi25 08-01-2013 96 10   Download

1. Thiết lập sự hiện diện. Có xấp xỉ 300 triệu người trên thế giới đã truy cập vào mạng Internet và số lượng này không ngừng được tăng lên hàng ngày. Việc tiếp cận được dù chỉ 1% nhóm khách hàng này cũng là 1 thành công của doanh nghiệp. Đó là một phần không nhỏ của cộng đồng xã hội, hãy cho họ biết rằng bạn quan tâm tới việc phục vụ cả cộng đồng này, bạn cần phải có mặt trên mạng Internet. Bạn nên biết rằng, đối thủ cạnh tranh của bạn cũng đang làm như...

4p bibocumi18 09-12-2012 60 5   Download