Chỉnh định tham số PID

Môn học "Điều khiển quá trình" trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các nguyên lý điều khiển quá trình, cấu trúc và đặc tính các thành phần hệ thống điều khiển quá trình, cách áp dụng kiến thức các môn học toán, vật lý, và lý thuyết điều khiển tự động để xây dựng mô hình quá trình công nghệ, mô phỏng, phân tích đặc tính, đáp ứng của hệ thống điều khiển quá trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 8 2   Download

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số PID cho thiết bị gia nhiệt" nhằm thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm cải thiện chất lượng điều khiển so với bộ điều khiển PID.

26p khanhchi0906 01-04-2024 6 3   Download

Bài viết này tập trung nghiên cứu điều khiển nhiệt độ và mức trong bình trộn quá trình sản xuất thực phẩm và đồ uống. Để đảm bảo chất lượng sản phẩm, việc kiểm soát nhiệt độ và mức trong bình trộn là rất quan trọng. Quá trình nhận dạng mô hình toán học cho hệ thống bình trộn thực CE117 được áp dụng trên cơ sở nhận dạng thực nghiệm, đảm bảo độ chính xác và tin cậy.

5p vicwell 06-03-2024 11 1   Download

Cuốn sách Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: đặc tính các thành phần hệ thống; phân tích hệ điều khiển phản hồi; chỉnh định bồ điều khiển PID; thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

209p boghoado03 02-01-2024 12 4   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - Xác định tham số PID sử dụng trí tuệ nhân tạo" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Ưu khuyết điểm của điều khiển thông thường; Các phương pháp điều khiển thông minh; Giải thuật di truyền - GA; Chọn tham số tối ưu cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

10p kimphuong1001 11-02-2023 17 9   Download

Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được định nghĩa về quá trình, điều khiển quá trình, vòng điều khiển; Mô tả được tầm quan trọng của điều khiển quá trình về mặt biến thiên, hiệu quả và an toàn; Mô tả được 3 nhiệm vụ chính để tạo thành một vòng điều khiển quá trình: đo lường, so sánh và điều chỉnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

53p trangtim0906 15-12-2022 15 6   Download

Bài viết trình bày mô hình toán học của máy bay không người lái (UAV) và đề xuất thiết kế của bộ điều khiển mờ lai tự chỉnh cho máy bay không người lái với tải trọng bên ngoài, bộ điều khiển đề xuất mang lại một số ưu điểm nổi trội so với một số bộ điều khiển thông thường, đặc biệt trong việc xử lý các hệ thống phi tuyến và độ không ổn định của các tham số được điều khiển.

6p vimarissamayer 02-06-2022 18 4   Download

Robot Delta ba bậc tự do là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp như in 3D, robot hàn, robot gấp thuốc trong các nhà máy sản xuất thuốc tây,… Bài viết này đưa ra phân tích, so sánh và đánh giá giải thuật điều khiển tự chỉnh định FUZZY-PID cho bộ điều khiển PID kinh điển để có được hiệu suất tốt hơn của hệ điều khiển vòng kín.

10p vikissinger 03-03-2022 49 5   Download

Bài viết đề xuất xây dựng một bộ điều khiển mờ tự chỉnh để tự động chỉnh định các tham số của bộ điều khiển PID khi mô hình đối tượng liên tục thay đổi. Thuật toán fuzzy logic sẽ dự báo và tính toán để xác định các tham số PID sao cho phù hợp với sự thay đổi mô hình đối tượng.

7p vishivnadar 17-01-2022 26 2   Download

Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 67/2021 trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng Matlab trong điều khiển toàn phương tuyến tính bậc hai cho hệ thống vây giảm lắc tàu thủy có tính đến yếu tố ngoại cảnh; Thiết kế điều khiển dự đoán mô hình cho hệ thống vây giảm lắc tàu thủy dựa trên mạng thần kinh phản hồi; Ảnh hưởng của tình trạng kỹ thuật động cơ đến chỉ số sử dụng hiệu quả năng lượng (EEOI) trên tàu thủy;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

137p vijihyo2711 25-09-2021 33 4   Download

Bài viết này trình bày những ưu điểm của bộ điều khiển PID truyền thống, khắc phục những nhược điểm bằng cách sử dụng giải thuật di truyền và bộ điều khiển mờ được áp dụng trên hệ thống điều khiển tốc độ của động cơ diesel tàu thủy.

6p vijihyo2711 25-09-2021 35 4   Download

Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển mờ để điều khiển động cơ tích hợp ổ đỡ từ" được nghiên cứu nhằm 2 mục tiêu: Tìm hiểu về mô tả toán học cho ổ đỡ từ; thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ tích hợp ổ đỡ từ (với phạm vi nghiên cứu là điều khiển ổ đỡ từ). Mời các bạn cùng tham khảo.

73p capheviahe28 01-03-2021 25 3   Download

Luận văn xây dựng mô tả toán học của hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy phát điện dị bộ nguồn kép; thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID; mô phỏng đánh giá chất lượng điều khiển của bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID so với bộ điều khiển PID.

70p capheviahe28 01-03-2021 38 9   Download

Thiết bị gia nhiệt là một đối tượng công nghiệp có đặc điểm phi tuyến, có trễ. Để thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng này thông thường người ta tuyến tính hóa mô hình đối tượng. Khi có mô hình toán tuyến tính bằng nhiều phương pháp tổng hợp khác nhau xây dựng được bộ điều khiển tuyến tính cho đối tượng.

66p capheviahe28 01-03-2021 35 6   Download

Mục tiêu chính của đề tài là thiết kế hệ tự chỉnh trong hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều. Để đạt được mục tiêu đó cần xây dựng được một giải thuật có hiệu năng và độ ổn định hơn bộ điều khiển PID truyền thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

67p capheviahe28 01-03-2021 25 4   Download

Bài viết đã sử dụng phương pháp phản hồi âm lặp kết hợp với khâu rơ-le đã khắc phục được phần nào các nhược điểm đó. Với phương pháp đề xuất sẽ có khả năng tự dò được hệ số PID của bộ điều khiển, làm cho đơn giản hóa trong việc tính toán thiết kế điều khiển lò nhiệt.

13p trinhthamhodang1216 13-11-2020 80 7   Download

Tạp chí Nghiên cứu khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 3(58)/2017 trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng giải thuật di truyền thiết kế hai bộ điều khiển PID để điều khiển giàn cần trục cho điện phân đồng, thiết kế bộ điều khiển mờ trượt phân cấp cho một lớp các hệ thống SIMO kích thích yếu, ứng dụng thuật toán MUSIC trong định hướng sóng đến đối với hệ anten,... Để nắm nội dung mời các bạn cùng tham khảo tạp chí.

128p vienzym2711 03-04-2020 24 2   Download

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt lực/ vị trí cho cánh tay robot làm việc dưới sự ràng buộc của môi trường làm việc. So với phương pháp PID truyền thống bộ điều khiển trượt có ưu điểm luôn ổn định, bền vững đảm bảo vị trí và lực tương tác của điểm tác động cuối luôn bám theo giá trị đặt trước kể cả khi tham số động lực học cánh tay robot thay đổi. Sự ổn định của bộ điều khiển lực và vị trí được chứng minh bằng hàm Lyapunov.

4p sabiendo 06-02-2020 83 4   Download

Bài viết trình bày phương pháp sử dụng bộ điều khiển Fuzzy-PID nhằm nâng cao chất lượng quá trình bám theo vị trí mặt trời thông qua việc tự chỉnh định thích hợp các tham số của bộ điều khiển PID trong quá trình vận hành hệ thống trạm pin mặt trời, từ đó tận dụng tối đa nguồn năng lượng điện.

10p vititan2711 14-08-2019 52 3   Download