Chuyển động quay của tàu

Bài viết nghiên cứu quy luật chuyển động của khối tầm, hướng thuộc cơ hệ quay quét sử dụng trong hệ thống ổn định bệ phóng trên tàu biển. Nhờ sử dụng các hệ tọa độ trực giao, véc tơ đường ngắm gắn với khối tầm được định vị thông qua các phép quay Euler.

7p visergeyne 18-06-2024 8 1   Download

Phần 1 của tập bài giảng "Điều động tàu" cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: Chương 1 - Tính năng điều động tàu; Chương 2 - Các yếu tố ảnh hưởng tới đặc tính điều động tàu; Chương 3 - Sử dụng neo trong điều động;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

92p cotieutieu 07-10-2023 15 5   Download

Bài viết nghiên cứu nhằm đề xuất một phương pháp điều khiển trượt có xét đến bù ma sát giúp nâng cao khả năng tự ổn định của hệ thống bệ camera với các yêu cầu giám sát mục tiêu tầm xa và di chuyển tốc độ cao. Phương pháp này có thể được áp dụng cho các hệ thống bệ camera tầm xa đặt trên tàu để quan sát mục tiêu trên biển khi chịu sự tác động rung lắc từ thân tàu gây mất ổn định hình ảnh thu được, điều đó ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác và khả năng quan sát, giải pháp giảm rung lắc của camera dưới tác động của thân tàu giúp cho hình ảnh video rõ ràng và ổn định hơn.

6p kequaidan7 04-09-2020 59 5   Download

Bài viết trình bày các yếu tố ảnh hưởng đến động lực học chuyển động của tàu thủy, kết quả xây dựng mô hình toán học chuyển động của tàu. Trên cơ sở đó xây dựng module phần mềm tự động tính toán các thông số cơ bản đặc trưng cho chuyển động của tàu thủy, đặc biệt là mô phỏng tính quay vòng của tàu thủy. Nghiên cứu được tiến hành trên tàu tên lửa 1241.8.

8p quenchua5 14-05-2020 74 3   Download

Bài báo này dùng cách viết theo toán giải tích véc tơ để trình bày cở sở lý thuyết của con quay (gyroscope) trong không gian ba chiều. Từ cơ sở lý thuyết đó, tác giả đưa ra những ứng dụng của con quay trong kỹ thuật có kèm theo các phép tính và hình ảnh minh họa rõ ràng. Các ứng dụng của con quay được nêu trong bài này gồm: ổn định tàu thủy khi lướt sóng, ổn định hướng bay cho máy bay, tên lửa, vệ tinh, la bàn con quay, giải thoát xe tải bị lún bánh, tính toán chọn ổ lăn cho tua bin trên tàu thủy, ứng dụng quay màn hình trên điện thoại di động, điều khiển các trò chơi thực tế ảo.

10p kethamoi1 20-11-2019 297 24   Download

Bài viết này nghiên cứu điều khiển hệ quang điện tử bám mục tiêu EOTS (Electro-optical tracking system) khi hoạt động trong môi trường rung lắc, không ổn định như khi hệ EOTS lắp trên tàu thuyền, máy bay, xe chuyên dụng, xe tăng..vv dẫn đến chuyển động quay của bệ đỡ hệ.

10p viengland2711 23-07-2019 25 1   Download

Bài viết giới thiệu quy trình lập trình dựa trên ứng dụng phương pháp tối ưu hóa đơn mục tiêu để tối ưu hóa các thành phần chuyển động của tàu từ số liệu thực nghiệm của các phép thử tàu điển hình: phép thử quay vòng (Turning Circle), phép thử dích dắc (Zigzag).

6p viboruto2711 16-05-2019 52 2   Download

Chiếc taxi chuyển động chậm dần đều rồi đỗ xịch trước cửa ga Hà Nội. Ly bước xuống xe, lỉnh kỉnh với bao nhiêu túi xách, ba lô các loại, cô vội vã chạy tới quầy mua vé cho kịp chuyến tàu đêm. Ngoài trời đã bắt đầu có những hạt mưa, gió mỗi lúc một mạnh và chớp vẫn giật đùng đùng như đang dọa nạt.

35p hatchonguoiyeudau123 16-08-2013 46 4   Download

Hồng vàng tợ bữa kia em có thấy Nước xuôi dòng là cổ độ nhìn theo Bùi Giáng Con tàu chầm chậm chạy ra phía cửa biển. Không gian mờ đục trong làn hơi nước che khuất chân trời. Gió bán đảo vần xoay, phần phật tiếng cờ. Trên đỉnh chiến hạm, ngọn radar uể oải từng vòng quay tiếc rẻ mấy ngày nghĩ bến rộn rã bóng sắc thành phố cuối năm. Tiếng còi tan nhiệm sở vận chuyển vang lên từ lâu mà hắn vẫn đứng lơ đãng trên bong tàu nhìn quanh bờ vịnh. Làng Cùi dưới...

7p thuongquanyen 10-05-2013 86 4   Download

Tùng Mai đong đưa chiếc ví nhỏ cho đến khi tự nó di động theo một đường hình sin cố định. Cô mải mê với trò chơi trẻ con ấy cho đến khi có tiếng rè rè như sắt gỉ vang bên tai: - Tàu sẽ khởi hành trong mười phút nữa.Yêu cầu cô đứng đúng vị trí. Tùng Mai bỉu môi. Mười phút là một khoảng thời gian dài,cô không muốn phung phí. Vì vậy cô lại tiếp tục quay chiếc ví. Bây giờ thì chuyển động hình Sin đã biến đổi thành những đường bay rối rắm trong...

13p thuyanhdo 09-05-2013 65 4   Download

Cấu tạo của thiết bị năng lượng nguyên tử Một thiết bị năng lương nguyên tử trên tàu gồm có các bộ phân sau : Trung tâm lò phản ứng hạt nhân (reactor core), nơi xảy ra phản ứng phân hạch. Máy phát điện chạy bằng hơi nước, nơi nhiệt sinh ra từ phân hạch hạt nhân được dùng để tạo hơi. Turbine, dùng hơi nước làm quay nó để chạy máy phát điện và quay chân vịt. Bộ phận ngưng tụ (condenser), làm lạnh hơi nước, chuyển nó trở lại thành pha lỏng....

26p toantoan_91 28-02-2013 190 31   Download

Nếu ví con tàu như một cơ thể sống, thì buồng máy là trái tim và hệ trục là động mạch chính. Hệ trục có chức năng truyền mô men xoắn từ máy chính đến chân vịt, nhờ đó chân vịt quay và tạo ra lực đẩy tàu đi tới. Cho nên hệ trục có vai trò hết sức quan trọng, có tính quyết định năng lực hoạt động của tàu. Bởi vậy việc hiểu biết sâu rộng từ khâu nghiên cứu

42p toantoan_91 28-02-2013 166 43   Download

Trong lĩnh vực máy móc thì tiếng ồn ảnh hưởng rất lớn đến kinh tế và sức khỏe của con người vì vậy vấn đề cần giải quyết của các nhà máy hiện nay là làm giảm hoặc triệt tiêu tiếng ồn.Mà tiếng ồn trong các nhà máy là do rung động của máy móc thiết bị quay gây nên.vì vậy để giảm tiếng ồn cần cân bằng các chuyển động quay.chuyên đề sau đây sẽ nghien cứu về các phương pháp cân bằng động của chuyển động quay....

27p toantoan_91 26-02-2013 295 77   Download

Hộp số dùng để thay đổi tốc độ hay lực đẩy của tàu khi tàu chuyển động nhanh hoặc chậm, và cắt truyền động từ động cơ, qua ly hợp đến bánh xe chủ động, khi cần dừng tàu trong một thời gian nhất định. Trong thực tế không thể lúc nào cũng có thể chọn được động cơ chính có số vòng quay đáp ứng yêu cầu của chân vịt.Ngoài ra các thiết bị truyền động trực tiếp có khối lượng và kích thước tương đối lớn.Do vậy,trong thực tế người ta con sử dụng truyền động gián tiếp qua...

24p toantoan_91 26-02-2013 342 52   Download

-Cơ cấu tác động là cơ cấu biến đổi năng lượng dùng để biến áp suất dầu thành công cơ học. -Công suất tiêu hao của hệ thống thuỷ lực phụ thuộc vào:lưu lượng cung cấp ,áp suất tiêu hao và hiệu suất của hệ thống. Có 3 loại cơ cấu tác động cơ bản: a.Xy lanh thuỷ lực-thực hiện chuyển động thẳng đi về. b. mô tơ thuỷ lực –thực hiện chuyển động quay tròn liên tục. c.Xy lanh quay-thực hiện chuyển động quay qua quay lại trong 1 góc giới hạn. 2 4.1.XY LANH THUỶ LỰC(HYDRAULIC CYLINDERS). Xy lanh thuỷ...

33p khattien0001 05-10-2011 141 39   Download

Trong trường hợp khi chỉ hạn chế việc đánh giá ứng suất mặt cắt ở chân thì công thức hoàn toàn đơn giản và chuyển sang dạng: MT = (1/Z) 0,238 KT r n2 D5 (20.7.15) 2 5 MQ = (1/Z) 0,670 KQ r n D (20.7.16) Các công thức này cho phép tìm được các trị số trung bình của mômen uốn sau một vòng quay. Để tính thành phần biến đổi cần phải tính và xây dựng các đường cong biến thiên lực đẩy và mômen trong một vòng quay của chong chóng....

14p artemis07 15-09-2011 101 20   Download

Xu hướng quay của mũi tàu ở trạng thái tàu không hàng, chạy tới Do tàu không hàng, chân vịt không chìm sâu dưới nước, sức quạt chân vịt nửa trên và nửa dưới không cân bằng nhau. Do nửa dưới quạt mạnh hơn nửa trên, nên mũi có xu hướng ngả sang trái đối với tàu chân vịt chiều phải (và ngược lại, đối với tàu chân vịt chiều trái). Khi tàu đã bắt đầu chuyển động tới thì mũi ngả sang phải do có dòng nước hút theo tàu....

16p artemis07 14-09-2011 139 34   Download

Sự xâm thực chong chóng 18.1. Khái niệm về xâm thực Lần đầu tiên vào những năm 90 của thế kỷ XX khi thử các tàu lắp tuốc bin cao tốc người ta đã phát hiện ra hiện tượng xâm thực trong thực tế kỹ thuật. Ví dụ, trong những đợt thử tàu phóng lôi “Đering” của Anh tốc độ thực tế thấp hơn tốc độ tính toán trên ba hải lý, khi ở những tốc độ lớn vòng quay chong chóng tăng lên đột ngột và gây chấn động thân tàu rất mạnh. Khi thử tàu “Tuốcbinha” cũng xảy ra...

11p suatuoi_thomngon 31-07-2011 84 18   Download

Các đặc tính động học của chong chóng 14.1. Các đặc tính động học của chong chóng Sự làm việc của chong chóng trong chất lỏng được xác định bằng hai dạng chuyển động đồng thời và độc lập: chuyển động tịnh tiến dọc trục với tốc độ v A và chuyển động quay quanh trục đó với tốc độ W = 2pn, trong đó: n - vòng quay của chong chóng. Nếu như chong chóng quay trong môi trường rắn, tựa như bulông trong đai ốc, thì sau một vòng quay nó dịch theo hướng trục một đoạn bằng...

6p suatuoi_thomngon 31-07-2011 88 12   Download

NGUYÊN Lý LàM VIệC Tuốc BIN HƠI 6.1. KHáI NIệM Về TuốC BIN hơi Tuốc bin hơi là một loại động cơ nhiệt, thường dùng để dẫn động máy phát điện, bơm nước có công suất lớn, các che ép . . . hoặc làm động cơ tàu thủy. Khi dòng hơi chuyển động qua các rãnh cánh tuốc bin, nhiệt năng của dòng hơi được biến thành động năng rồi động năng sẽ biến thành cơ năng (sinh công) trên cánh động của tuốc bin, làm cho tuốc bin quay...

13p vit_momo 23-07-2011 156 44   Download