Cơ cấu phẳng nhiều bậc tự do

Luận án nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám theo quỹ đạo đặt đối với mô hình toán tàu nổi, choán nước, ba bậc tự do dạng thiếu cơ cấu chấp hành, xét trên mặt phẳng ngang khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển và bất định hàm ở đầu vào (không xét đến mô hình cơ cấu thực hiện của tàu). Mô hình toán mô tả động lực học tàu thủy trên mặt phẳng ngang có chứa thành phần bất định, chịu ảnh hưởng của yếu tố nhiễu ngẫu nhiên từ môi trường ngoài.

27p kethamoi2 15-12-2019 46 4   Download

TiÕt 40 - TiÕng viÖt:. NÓI GIẢM NÓI TRÁNH..1. Mục tiêu:. a. Kiến thức:. - Hiểu được thế nào là nói giảm nói tránh.. - Tác dụng của nói giảm nói tránh trong ngôn ngữ đời sống và trong tác phẩm.văn học.. b. Kĩ năng:. - Phân biệt nói giảm nói tránh với nói không đúng sự thật.. - Sử dụng nói giảm nói tránh đúng lúc, đúng chỗ.. - KN tự nhận thức, và kĩ năng giao tiếp.. c.Thái độ: - Có ý thức vận dụng biện pháp nói giảm nói tránh trong giao tiếp.khi cần thiết ..2. Chuẩn bị:. - GV: Giáo án, bảng phụ.. - HS: Trả lời các câu hỏi phần tìm hiểu bài..3.

6p tuyetha_12 06-08-2014 687 35   Download

Có nhiều lý do kiến một nhãn hàng thất bại. Với dầu gội Feather của Tập đoàn Kao, nguyên nhân có phải bắt nguồn từ định vị? Kao là một tập đoàn hóa mỹ phẩm tại Châu Á. Năm 2007, doanh thu của Kao trên toàn cầu lên đến 1,3 tỷ yên. Kao có mặt tại hầu hết các nước Châu Á, độ bao phủ của Kao đến cả Bắc Mỹ và Châu Âu. Sản phẩm của Kao cạnh tranh khá sòng phẳng với hai “đại gia” mỹ phẩm là P&G và Unilever....

6p muc_xanh123 31-12-2012 115 11   Download

Số phức xuất hiện từ thể kỷ XIX do nhu cầu phát triển của Toán học về giải những phương trình đại số. Từ khi ra đời số phức đã thúc đẩy toán học tiến lên mạnh mẽ và giải quyết được nhiều vấn đề của khoa học và kỹ thuật. Đối với học sinh bậc THPT thì số phức là một nội dung còn mới mẻ, với thời lượng không nhiều, học sinh mới chỉ biết được những kiến thức rất cơ bản của số phức, việc khai thác các ứng dụng của số phức còn hạn chế, đặc...

43p hungcoi2505 19-09-2011 942 214   Download

Tài liệu Báo cáo khoa học: Điều kiện cân bằng khối lượng cơ cấu phẳng nhiều bậc tự do do ThS. Đỗ Trọng Phú và GS. TS. Nguyễn Văn Khang thực hiện nhằm giới thiệu một phương pháp thích hợp với việc áp dụng các chương trình tính toán số đang được sử dụng rộng rãi như MATLAB, MAPLE, thiết lập các điều kiện cân bằng cho cơ cấu phẳng nhiều bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo bài báo cáo khoa học để nắm bắt được nội dung chi tiết.

9p thulanh1 06-09-2011 111 6   Download

Tóm tắt: Toa xe chở hàng hạt rời có kết cấu toàn thân chịu lực rất phức tạp (bao gồm: bệ xe, thành xe, cơ cấu xả,… đều cùng tham gia chịu lực). Trước đây việc đánh giá độ bền toa xe loại này thường tách thành hai bài toán: bài toán độ bền bệ xe và bài toán độ bền thành xe sử dụng phương pháp lực cổ điển hoặc phương pháp ma trận dưới dạng kết cấu khung phẳng, nhiều bậc siêu tĩnh do đó phải sử dụng nhiều giả thiết, độ chính xác tính toán chưa cao....

8p thulanh1 06-09-2011 100 8   Download

ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG KHỐI LƯỢNG CƠ CẤU PHẲNG NHIỀU BẬC TỰ DO ThS. ĐỖ TRỌNG PHÚ Bộ môn Thiết kế Máy - Khoa Cơ khí Trường Đại học Giao thông Vận tải GS. TSKH NGUYỄN VĂN KHANG Bộ môn Cơ học Ứng dụng - Khoa Cơ khí Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Tóm tắt: Bài báo giới thiệu một phương pháp thiết lập các điều kiện cân bằng cho cơ cấu phẳng nhiều bậc tự do. Phương pháp có ưu điểm là thích hợp với việc áp dụng các chương trình tính toán số đang được sử dụng rộng...

9p linhdan05016 28-01-2011 252 26   Download