Cơ cấu phẳng nhiều bậc tự do

Luận án nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám theo quỹ đạo đặt đối với mô hình toán tàu nổi, choán nước, ba bậc tự do dạng thiếu cơ cấu chấp hành, xét trên mặt phẳng ngang khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển và bất định hàm ở đầu vào (không xét đến mô hình cơ cấu thực hiện của tàu). Mô hình toán mô tả động lực học tàu thủy trên mặt phẳng ngang có chứa thành phần bất định, chịu ảnh hưởng của yếu tố nhiễu ngẫu nhiên từ môi trường ngoài.

27p kethamoi2 15-12-2019 45 4   Download

TiÕt 40 - TiÕng viÖt:. NÓI GIẢM NÓI TRÁNH..1. Mục tiêu:. a. Kiến thức:. - Hiểu được thế nào là nói giảm nói tránh.. - Tác dụng của nói giảm nói tránh trong ngôn ngữ đời sống và trong tác phẩm.văn học.. b. Kĩ năng:. - Phân biệt nói giảm nói tránh với nói không đúng sự thật.. - Sử dụng nói giảm nói tránh đúng lúc, đúng chỗ.. - KN tự nhận thức, và kĩ năng giao tiếp.. c.Thái độ: - Có ý thức vận dụng biện pháp nói giảm nói tránh trong giao tiếp.khi cần thiết ..2. Chuẩn bị:. - GV: Giáo án, bảng phụ.. - HS: Trả lời các câu hỏi phần tìm hiểu bài..3.

6p tuyetha_12 06-08-2014 687 35   Download

Giáo trình Động lực học công trình trình bày dao động của hệ có một bậc tự do, dao động của hệ có nhiều bậc tự do, dao động ngang của thanh thẳng có vô hạn bậc tự do, động lực học của kết cấu hệ thanh phẳng. Đây là tài liệu học tập và tham khảo dành cho sinh viên ngành Xây dựng.

133p lamquangngoc2012 29-05-2014 397 106   Download

Bài giảng Động lực học công trình trình bày dao động của hệ có một bậc tự do, dao động của hệ có nhiều bậc tự do, dao động ngang của thanh phẳng có vô hạn bậc tự do, các phương pháp tính gần đúng trong động lực học công trình, động lực học của kết cấu thanh phẳng.

278p lamquangngoc2012 29-05-2014 560 190   Download

Chi tiết máy: cơ phận nhỏ nhất tháo rời từ một máy. 2. Khâu: một hay nhiều CTM lắp chặt với nhau thành một vật cứng; có chuyển động tương đối với các vật cứng khác. .3. Khớp: a/ Bậc tự do: khả năng chuyển động độc lập. b/ Ràng buộc: bậc tự do bị triệt tiêu do 2 khâu luôn tiếp xúc nhau theo một cách nào đó. c/ Thành phần khớp động: phần bề mặt tiếp xúc thuộc về mỗi khâu khi phát sinh ràng buộc. d/ Khớp động: 2 thành phần khớp động cuả 2 khâu tiếp xúc tạo...

21p hai100189 05-02-2013 148 18   Download

Có nhiều lý do kiến một nhãn hàng thất bại. Với dầu gội Feather của Tập đoàn Kao, nguyên nhân có phải bắt nguồn từ định vị? Kao là một tập đoàn hóa mỹ phẩm tại Châu Á. Năm 2007, doanh thu của Kao trên toàn cầu lên đến 1,3 tỷ yên. Kao có mặt tại hầu hết các nước Châu Á, độ bao phủ của Kao đến cả Bắc Mỹ và Châu Âu. Sản phẩm của Kao cạnh tranh khá sòng phẳng với hai “đại gia” mỹ phẩm là P&G và Unilever....

6p muc_xanh123 31-12-2012 114 11   Download

Tài liệu biên soạn giới thiệu một số khái niệm cơ bản về phương pháp động lực học, áp dụng cho các kết cấu, từ loại đơn giản nhất một bậc tự do đến loại phức tạp nhiều bậc tự do như nhà nhiều tầng, dầm, giàn, khung. Nội dung trình bày dưới dạng ma trận để được ngắn gọn và tiện cho việc lập trình. Xin trân trọng giới thiệu cùng bạn đọc.

236p ktct_1669 09-05-2012 564 284   Download

Số phức xuất hiện từ thể kỷ XIX do nhu cầu phát triển của Toán học về giải những phương trình đại số. Từ khi ra đời số phức đã thúc đẩy toán học tiến lên mạnh mẽ và giải quyết được nhiều vấn đề của khoa học và kỹ thuật. Đối với học sinh bậc THPT thì số phức là một nội dung còn mới mẻ, với thời lượng không nhiều, học sinh mới chỉ biết được những kiến thức rất cơ bản của số phức, việc khai thác các ứng dụng của số phức còn hạn chế, đặc...

43p hungcoi2505 19-09-2011 942 214   Download

Tài liệu Báo cáo khoa học: Điều kiện cân bằng khối lượng cơ cấu phẳng nhiều bậc tự do do ThS. Đỗ Trọng Phú và GS. TS. Nguyễn Văn Khang thực hiện nhằm giới thiệu một phương pháp thích hợp với việc áp dụng các chương trình tính toán số đang được sử dụng rộng rãi như MATLAB, MAPLE, thiết lập các điều kiện cân bằng cho cơ cấu phẳng nhiều bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo bài báo cáo khoa học để nắm bắt được nội dung chi tiết.

9p thulanh1 06-09-2011 108 6   Download

Tóm tắt: Toa xe chở hàng hạt rời có kết cấu toàn thân chịu lực rất phức tạp (bao gồm: bệ xe, thành xe, cơ cấu xả,… đều cùng tham gia chịu lực). Trước đây việc đánh giá độ bền toa xe loại này thường tách thành hai bài toán: bài toán độ bền bệ xe và bài toán độ bền thành xe sử dụng phương pháp lực cổ điển hoặc phương pháp ma trận dưới dạng kết cấu khung phẳng, nhiều bậc siêu tĩnh do đó phải sử dụng nhiều giả thiết, độ chính xác tính toán chưa cao....

8p thulanh1 06-09-2011 100 8   Download

1. KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CƠ CẤU 1.1. Bậc tự do của khâu - Chi tiết máy (tiết máy) là phần tử cấu tạo hoàn chỉnh của máy được chế tạo ra không kèm theo một nguyên công lắp ráp nào. - Trong máy và cơ cấu có những bộ phận chuyển động tương đối đối với nhau gọi là khâu. Khâu có thể gồm một hoặc nhiều tiết máy ghép cứng với nhau tạo thành. - Mô hình khâu là mô hình vật rắn tuyệt đối. - Kích thước của khâu không có giới hạn trong không gian....

40p vitconhamchoi 04-08-2011 217 35   Download

ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG KHỐI LƯỢNG CƠ CẤU PHẲNG NHIỀU BẬC TỰ DO ThS. ĐỖ TRỌNG PHÚ Bộ môn Thiết kế Máy - Khoa Cơ khí Trường Đại học Giao thông Vận tải GS. TSKH NGUYỄN VĂN KHANG Bộ môn Cơ học Ứng dụng - Khoa Cơ khí Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Tóm tắt: Bài báo giới thiệu một phương pháp thiết lập các điều kiện cân bằng cho cơ cấu phẳng nhiều bậc tự do. Phương pháp có ưu điểm là thích hợp với việc áp dụng các chương trình tính toán số đang được sử dụng rộng...

9p linhdan05016 28-01-2011 250 26   Download

Tài liệu tham khảo bài giảng về Nguyên lý máy, căn cứ vào chức năng, có thể chia máy thành các loại máy năng lượng, máy động-cơ, máy biến đổi cơ năng, máy làm việc(máy công tác),...trên thực tế nhiều khi không thể phân biệt như trên, vì các máy nói trên đều có động cơ dn động riêng. Những máy như vậy gọi là máy tổ hợp.

0p masubu 08-06-2010 670 300   Download