Dao tiện định hình

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết đã tiến hành khảo sát và xây dựng các đường đặc tính để đánh giá độ ổn định của hệ thống, chất lượng của quá trình chuyển tiếp, cũng như các thông số biên độ, tần số. Kết quả nghiên cứu là cơ sở khoa học cho tính toán thiết kế thiết bị gây rung điện - thủy lực cho thử nghiệm gây rung cọc thép trong nền san hô.

6p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày vấn đề bệnh lý cơ xương khớp là một trong nhóm các bệnh không lây nhiễm phổ biến, chủ yếu là các bệnh mạn tính tiến triển kéo dài. Việc xác định mô hình bệnh tật tại một cơ sở y tế cụ thể là mục tiêu quan trọng trong công tác quản lý, góp phần phát triển chính sách nghiên cứu, đào tạo, khám chữa bệnh phù hợp, giúp nâng cao chất lượng chăm sóc và bảo vệ sức khỏe cho người bệnh.

8p viciize 27-11-2024 2 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" được nghiên cứu với mục tiêu: Đề xuất thuật toán điều khiển trượt bám quỹ đạo mới cho robot bốn bánh truyền động và bốn bánh lái độc lập 4WD4WS có mô hình phi tuyến bất định

27p vihashirama 03-04-2025 2 0   Download

Nghiên cứu được thực hiện dựa trên sự đồng thuận của tất cả các đối tượng tham gia thông qua phiếu cung cấp thông tin và chấp thuận tham gia nghiên cứu y sinh học liên quan đến con người (informed consent). Nghiên cứu đã được thông qua bởi Hội đồng đạo đức trong nghiên cứu y sinh học của Viện Nghiên cứu hệ gen (quyết định số 01-2017/NCHG-HDDD), đồng ý cho phép tiến hành lấy mẫu và nghiên cứu trên người.

7p vimitsuki 30-03-2025 1 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá độ nhám bề mặt men răng vĩnh viễn sau soi mòn bằng axit photphoric 37% và laser Er:YAG. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu được tiến hành trên 30 răng hàm nhỏ vĩnh viễn còn nguyên hình thể phần thân răng, không bị sâu, không hàn phục hồi hay làm chụp của các bệnh nhân là người Việt Nam từ 12 tuổi trở lên có chỉ định chỉnh nha được nhổ tại khoa phẫu thuật trong miệng – Viện Đào Tạo Răng Hàm Mặt, Trường Đại Học Y Hà Nội.

5p viuzumaki 28-03-2025 10 1   Download

Bài giảng Kĩ thuật tiêm tĩnh mạch được biên soạn nhằm giúp học viên trình bày được định nghĩa, chỉ định, chống chỉ định của kỹ thuật tiêm tĩnh mạch; xác định được đúng vị trí tiêm tĩnh mạch trên NB giả định hoặc mô hình thay thế; trình bày được các tai biến, cách phát hiện, phòng ngừa và hướng xử trí các tai biến có thể xảy ra khi thực hiện kỹ thuật trong tình huống lâm sàng; chuẩn bị được người bệnh, điều dưỡng, dụng cụ đầy đủ, chu đáo, khoa học để tiến hành kỹ thuật tiêm tĩnh mạch cho người bệnh theo đúng quy trình.

35p tuongmotranh 24-03-2025 6 1   Download

Luận văn "Nghiên cứu và đề xuất mô hình xử lý nước thải cho Công ty Rượu & Nước giải khát Anh Đào" với mục tiêu nhằm xác định quy mô, công suất của trạm xử lý nước thải với khu vực nghiên cứu. Xây dựng các module hợp khối thuận tiện cho việc lắp đặt, bảo dưỡng, sửa chữa, có tính thẩm mỹ cao, phù hợp với mặt bằng hiện trạng khu vực cần xử lý. Mời các bạn cùng tham khảo!

92p lactap 20-03-2025 2 1   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến nhằm góp phần nâng cao công tác chủ nhiệm, công tác chủ nhiệm là nhiệm vụ đầu tiên trong công tác giáo dục học sinh. Giáo viên cần nghiên cứu để nắm vững tình hình chung của lớp và của từng học sinh. Kết quả nghiên cứu sẽ là những căn cứ để xây dựng mục tiêu, chương trình, kế hoạch năm học để xác định nội dung phù hợp với đặc điểm của lớp.

31p antrongkim2025 19-03-2025 7 1   Download

Bài viết tập trung vào việc nghiên cứu độ ổn định (bao gồm các chỉ tiêu về tính chất, giảm khối lượng do làm khô, độ đồng đều khối lượng, giới hạn nhiễm khuẩn của sản phẩm trong điều kiện bảo quản thường và lão hóa cấp tốc) của trà dưỡng nhan Double2N - một trong những sản phẩm ứng dụng của dự án hợp tác đào tạo cho sinh viên ngành Dược - Trường Đại học Thành Đô và đối tác doanh nghiệp.

11p viaburame 14-03-2025 4 1   Download

Bài viết tập trung tích hợp tư duy thiết kế vào học phần “Hệ thống phương pháp dạy học” trong chương trình đào tạo cử nhân Sư phạm tại Khoa Lịch sử, Trường Đại học Sư phạm Hà Nội 2. Nghiên cứu được tiến hành với 73 sinh viên sư phạm ở học kì 3 thông qua dự án học tập có áp dụng mô hình tư duy thiết kế gồm 5 bước (Thấu cảm, Xác định, Lên ý tưởng, Tạo mẫu và Thể hiện).

11p viaburame 14-03-2025 6 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Quản trị kinh doanh "Tác động của các yếu tố cấu thành bản sắc thương hiệu đến hình ảnh thương hiệu trường đại học đào tạo về kinh tế – Nghiên cứu điển hình tại Trường Đại học Kinh tế và Quản trị kinh doanh thuộc Đại học Thái Nguyên" được nghiên cứu với mục tiêu: Khám phá và kiểm định sự tác động của các yếu tố cấu thành bản sắc thương hiệu tới hình ảnh thương hiệu trường đại học đào tạo về kinh tế trong bối cảnh giáo dục đại học tại Việt Nam.

13p visarutobi 04-03-2025 2 1   Download

Luật Sở hữu trí tuệ đã đi vào thực tiễn và phát huy được hiệu lực trong suốt thời gian qua. Một trong những nội dung quan trọng của Luật là "quyền tác giả và quyền liên quan” đang được các trường đào tạo khối nghệ thuật rất quan tâm. Bài viết đề cập tới sự cần thiết phải đưa vẫn đề này vào chương trình giảng dạy của các trường nghệ thuật đồng thời đưa ra các hình thức áp dụng vào chương trình đào tạo góp phần định hướng nghề nghiệp cho sinh viên khi ra trường.

4p viinuzuka 28-02-2025 7 3   Download

Trường Đại học Sư phạm TDTT Hà Nội, tiền thân là trường TDTT, thuộc Bộ Giáo dục và Đào tạo, thành lập ngày 27/02/1961. Trải qua gần 60 năm xây dựng và phát triển, Trường được nhiều lần đổi tên, nâng cấp phù hợp với tình hình nhiệm vụ. Trong đó năm 2003 - dấu mốc Nhà trường được Thủ tướng Chính phủ quyết định nâng cấp thành trường đại học, được đánh giá là một giai đoạn cộng hưởng của cả chặng đường xây dựng và phát triển đạt đến tầm cao mới - vị thế mới và Nhà trường đang tiếp tục bước vào giai đoạn đổi mới căn bản và toàn diện theo tinh thần Nghị quyết 29 của Đảng, khẳng định vị thế mới.

8p caygaocaolon12 12-07-2021 37 1   Download

Bài viết tiến hành đánh giá tài nguyên địa chất gắn với đá ở Phú Yên theo hệ các giá trị gồm 4 tiêu chí: Giá trị đa dạng địa chất, giá trị mỹ học, giá trị độc đáo - đặc sắc và các giá trị đi kèm để xác định được mức độ thuận lợi của dạng tài nguyên này cho phát triển du lịch. Từ đó đưa ra các định hướng khai thác giá trị tài nguyên địa chất ở Phú Yên cho phát triển du lịch, tạo nên sản phẩm du lịch đặc thù của địa phương.

9p vining2711 09-08-2021 30 5   Download

Luận án Tiến sĩ Sinh Thái học "Nghiên cứu đặc điểm sinh học sinh sản và dinh dưỡng của giống cá thòi lòi Periophthalmodon phân bố dọc Sông Hậu" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu cấu trúc, vai trò và tập tính đào hang của cá thòi lòi biển P. schlosseri và cá thòi lòi sông P. septemradiatus ở khu vực nghiên cứu; Xác định hình thức sinh sản, kích cỡ thành thục sinh dục, sức sinh sản và mùa sinh sản cũng như ảnh hưởng của nhân tố môi trường (độ mặn, nhiệt độ và pH) lên những đặc điểm trên của cá thòi lòi biển P. schlosseri và cá thòi lòi sông P.

159p visarutobi 15-02-2025 6 1   Download

Phát triển du lịch cộng đồng mà trọng tâm là xây dựng và phát triển các mô hình làng du lịch cộng đồng gắn với xây dựng nông thôn mới là một trong những hướng đi quan trọng được tỉnh Tiền Giang đang triển khai thực hiện nhằm bảo tồn và phát huy những nét văn hóa độc đáo của địa phương; đồng thời góp phần phát triển kinh tế, nâng cao thu nhập cho người dân. Bài viết trình bày về tiềm năng, thực trạng và định hướng phát triển du lịch cộng đồng trong xây dựng nông thôn mới ở Tiền Giang hiện nay.

6p gaupanda058 28-10-2024 4 0   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Dựa trên mô hình động lực học của hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng và động lực học tổng quát của ô tô để thiết kế và chế tạo một bộ điều khiển 4WS. Bộ điều khiển này sẽ tạo ra góc xoay cho các bánh xe phía sau, giúp ổn định quỹ đạo trong các điều kiện khai thác khác nhau.

28p vinara 15-02-2025 8 1   Download

Bài viết này sẽ nghiên cứu tính tiên phong, sứ mệnh và vai trò chiến lược của hình thức đào tạo này trong thời đại cách mạng công nghiệp 4.0.

8p caygaocaolon9 04-01-2021 26 4   Download

Bài viết này kết hợp phương pháp nghiên cứu định tính và nghiên cứu định lượng. Bảy nhân tố được xác định trong mô hình nghiên cứu trong đó có sáu nhân tố độc lập gồm: Tiền lương, Môi trường làm việc, Phúc lợi, Đồng nghiệp, Khen thưởng, Cơ hội đào tạo và thăng tiến và một nhân tố phụ thuộc là lòng trung thành của nhân viên công ty. Mời các bạn cùng tham khảo!

13p tunelove 12-06-2021 21 3   Download