Điều khiể

Ch 5: Cơ cấu cảm biến • Nhữ thiết bị mà cung cấp thông ti cho bộ điều khiển về những gì đang thực sự xảy Những à ấ thô tin h điề khiể ề hữ ìđ th ả ra thì được gọi là cảm biến (sensor / transducer). ự ệ ạ ợ g ậ ý (nhiệt ộ, p ) • Hầu hết các cảm biến thực hiện biến đổi đại lượng vật lý ( ệ độ, áp suất …) thành tín hiệu điện.

33p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 85 25   Download

2ø-2 CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH Cô caáu chaáp haønh coù theå hieåu laø moät boä phaän maùy moùc, thieát bò coù khaû naêng thöïc hieän moät coâng vieäc naøo ñoù döôùi taùc ñoäng cuûa tín hieäu phaùt ra töø thieát bò ñieàu khieån. .CAÙC LOAÏI CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH - Caùc thieát bò ñieän - Caùc loaïi ñoäng cô ñieän. - Caùc loaïi ly hôïp . - Caùc phaàn töû thuûy khí. .Caùc thieát bò ñieän Nam chaâm ñieän Rô le coâng suaát Cuoän töø V.v... .Yeâu caàu ñoäng cô ñieän Trong caùc heä thoáng ñieàu khieån töï ñoäng, ñieàu khieån ñoäng cô nhaèm ñaït caùc...

67p nhatro75 14-07-2012 194 33   Download

Có 3 loại cấu trúc điều khiển, Các cấu trúc này điều khiển thứ tự thực thi các lệnh của điề khiể thự á lệ h ủ chương trình. Cấu trúc tuần tự (sequence): thực hiện các lệnh theo thứ tự từ trên xuống . Cấu trúc lựa chọn (selection): dựa vào kết quả của biểu thức điều kiện mà những lệnh tương ứng sẽ được thực hiện. Các cấu trúc lựa chọn gồm: ồ − If − switch. .1. Giới thiệu nhiều lệnh cho đến khi biểu thức điều kiện có ể giá trị sai. Các cấu trúc lặp gồm: − for − while −...

29p itvovantien 22-07-2012 74 11   Download

Ra đời năm 1984 Là tập hợp các đặc điểm kỹ thuật mô tả kiến trúc mạng dành cho việc kết nối các thiết bị không cùng chủng loại. Các tầng thấp nhất định nghĩa các giaotiếp vật lý và đặc trưng truyền tải điện tử.Các tầng giữa định nghĩa cách thức các thiết bị truyền thông, duy trì kết nối, kiểmlỗi và điều khiển luồng tránh việc mộthệ thống phải nhận nhiều dữ liệu hơn mức xử lý của nó. Các tầng cao nhất địnhnghĩa cách thức các ứng dụng sử dụngcác dịch vụ của tầng thấp hơn....

39p okinrino1 24-07-2012 137 41   Download

Vietnam Giới thiệu đôi điều về : Mạ khiể ( Controller Area Network) ) MBV – Training Qualification Dept. 22.08.2011 01 .HÃÛ THÄÚNG MAÛNG CAÏC HÄÜP ÂIÃÖU KHIÃØN Vietnam MBV – Training Qualification Dept. 22.08.2011 10 .HT. MAÛNG SONG SONG VAÌ NÄÚI TIÃÚP Vietnam MBV – Training Qualification Dept. 22.08.2011 11 .CAÏC PHÆÅNG TIÃÛN TRUYÃÖN DÆÎ LIÃÛU Vietnam K-line = Dáy dáùn âiãûn loaûi thæåìng Fibre optic = Dáy caïp quang MBV – Training Qualification Dept. 22.08.2011 12 .

48p nakinada 26-09-2013 59 5   Download

Bài giảng học phần Kỹ thuật điều khiển tự động trình bày các nội dung: tổng quan hệ thống điều khiển tự động, mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, khảo sát động học hệ tuyến tính liên tục, khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động, khảo sát chất lượng của hệ thống điều khiển tự động, tổng hợp hệ thống điều khiển tự động.

33p cuongphanat 13-05-2014 421 88   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động giới thiệu về phương trình vi phân mô tả hệ thống, mô tả hệ thống dưới dạng hàm truyền đạt, mô hình trạng thái. Chương 2 sẽ giúp sinh viên năm được phương pháp mô tả toán học hệ thống tự động và phương pháp chuyển đổi qua lại giữa các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, sử dụng Matlab - Simulink mô phỏng lại các ví dụ trong bài giảng.

72p cuongphanat 13-05-2014 645 70   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục cung cấp cho các bạn những kiến thức về khái niệm, ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng quỷ đạo nghiệm số, thiết kế hệ thống dùng biểu đồ Bode, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái.

41p cocacola_06 02-11-2015 121 23   Download

Mời các bạn tham khảo bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 do Võ Văn Định biên soạn sau đây để nắm bắt những kiến thức về khái niệm hệ thống điều khiển; nguyên tắc điều khiển; phân loại điều khiển; lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển.

35p cocacola_06 02-11-2015 115 21   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 do Võ Văn Định biên soạn dưới đây trang bị cho các bạn những kiến thức về hệ thống điều khiển rời rạc; phép biến đổi Z; mô tả hệ thống rời rạc bằng hàm truyền; mô tả hệ thống rời rạc bằng phương trình trạng thái.

138p cocacola_06 02-11-2015 102 19   Download

Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 1 - ThS. Võ Văn Định hướng đến trình bày khái niệm về hệ thống điều khiển; các nguyên tắc điều khiển; phân loại điều khiển; lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển;...

35p codon_01 18-11-2015 47 4   Download

. Kiểm tra bài cũ.Điền dấu ngoặc đơn. thích hợp vào đoạn văn. sau. Sau đó hãy nêu. công dụng của mỗi dấu. ngoặc kép...Thanh Hải (1930-1980) tên khai sinh là Phạm Bá.Ngoãn, quê ở huyện Phong Điều, tỉnh Thừa.Thiên Huế. Trước khi ông mất, ông đã viết bài.thơ mùa xuân nho nhỏ ”ông viết:. “ Mùa xuân nhỏ ,. “ Mùa xuân – ta xin hát. Câu Nam ai,Nam bình. Đánh dấu tên tác phẩm. Nước non ngàn dặm mình,. Nước non ngàn dặm tình. Nhịp phách tiền đất Huế. ”. Đoạn thơ trên chính udấu tácạnơ m ối của bài thơ.

25p binhminh_11 07-08-2014 244 15   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp bù phân tán điều khiển tập trung nâng cao chất lượng điện áp trong nhà máy công nghiệp sử dụng nhiều động cơ không đồng bộ" được nghiên cứu với mục tiêu: Tối ưu hóa tổn thất công suất tác dụng cho các chế độ hoạt động của các nhà máy, khu công nghiệp sử dụng nhiều các động cơ không đồng bộ, đồng thời nâng cao chất lượng điện áp.

27p vilazada 02-02-2024 5 0   Download

Luận án "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phát triển phương pháp và thuật toán ước lượng hàm truyền đạt mô tả đối tượng có tham số phân bố; Phát triển phương pháp và thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển đối tượng có tham số phân bố dựa trên phương pháp nội suy thực; Tổng hợp hệ truyền động điện nhiều động cơ chủ động có chứa phần tử liên kết đàn hồi.

27p chankora07 12-07-2023 10 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu hiệu quả giảm đau đường ngoài màng cứng do bệnh nhân tự điều khiển bằng ropivacain hoặc bupivacain phối hợp fentanyl sau phẫu thuật thay khớp háng ở người cao tuổi" là so sánh hiệu quả giảm đau và ức chế vận động của hỗn hợp ropivacain 0,1% - fentanyl 1 mcg/ml với bupivacain 0,1% - fentanyl 1 mcg/ml trong giảm đau đườ ng ngoài màng cứng do bệnh nhân tự điều khiển sau phẫu thuật thay khớp háng ở người cao tuổi. Mời các bạn cùng tham khảo.

27p phuongnhung205 21-10-2022 16 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí "Nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ khuôn đến độ điền đầy của vật liệu composite trong quy trình phun ép" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu tổng quan và cơ sở lý thuyết các vấn đề liên quan đến nhiệt độ khuôn, quá trình điền đầy sản phẩm phun ép vật liệu composite; Ứng dụng phương pháp điều khiển nhiệt độ khuôn nâng cao độ điền đầy sản phẩm thành mỏng, gân mỏng.

177p vibentley 08-09-2022 18 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm nâng cao chất lượng đào tạo, thực tập tốt nghiệp. Trang bị cho sinh viên kiến thức tổng hợp, áp dụng tất cả các kiến thức được học trước đó thông qua việc giải một bài toán trong thực tế lao động sản xuất trên hệ thống mô phỏng.

38p bobietbay 22-12-2021 36 5   Download

Nội dung của luận án này là phát triển giải thuật điều khiển dựa trên mô hình Fuzzy mới được đề xuất, kết hợp với các giải thuật tính toán mềm và đưa ra được ít nhất một cách chứng minh tính ổn định của hệ thống điều khiển dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov trong quyển luận án này. Mời các bạn cùng tham khảo!

26p vijeffbezos 31-10-2021 21 4   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng thuật toán điều chế cho MMC có khả năng mở rộng để tạo sốmức bất kỳ, thiết kế các thuật toán điều khiển dòng điện vòng, điều khiển cân bằng điện áp trên tụ điện, điều khiển BBĐ MMC trong các ứng dụng, xây dựng mô hình thực nghiệm BBĐ MMC ba pha có 12 SM trên mỗi pha nhằm chứng minh khả năng chế tạo BBĐ này trong các hệ thống biến đổi nguồn điện.

163p army 22-09-2021 44 8   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đưa ra phương pháp thiết kế quĩ đạo chuyển động đảm bảo động học tạo hình khi thực hiện gia công phay trên robot; thiết lập mô hình toán học cho phép khảo sát tính toán động lực học robot một cách thuật lợi và hiệu quả; xây dựng những giải thuật tính toán và điều khiển robot để khắc phục hoặc loại trừ các yếu tố bất định trong mô hình động lực học của robot khi gia công phay.

182p army 18-09-2021 40 7   Download