Điều khiển dẫn đường hành vi

Giáo trình "Lắp đặt, vận hành và bảo dưỡng hệ thống thủy lực (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" biên soạn với mục tiêu giúp người học phân tích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động, phạm vi ứng dụng của các phần tử thủy lực; đọc và vẽ các bảng vẽ mạch điều khiển thủy lực; lắp ráp, vận hành, bảo trì, bảo dưỡng hệ thống thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình.

45p phuong3128 08-06-2023 17 6   Download

Bài báo đề xuất cấu trúc điều khiển dẫn đường hành vi mới BBFM cho robot di động. Cấu trúc BBFM là sự kết hợp giữa logic mờ để thiết kế các bộ điều khiển mờ thực thi các hành vi độc lập và lý thuyết quyết định tối ưu đa mục tiêu để lựa chọn giá trị điều khiển thỏa mãn tốt nhất tất cả các mục tiêu. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p wangziyi_1307 26-04-2022 62 5   Download

Mục đích nghiên cứu chính là phát triển một mô hình hệ thống dẫn đường tự động cho robot di động hoạt động trong môi trường không biết trước dựa trên phương pháp lọc Kalman cho bài toán định vị và cấu trúc dẫn đường hành vi sử dụng kết hợp giữa điều khiển mờ và phương pháp tối ưu đa mục tiêu.

27p tamynhan10 24-10-2020 36 7   Download

Phương pháp gamma truyền qua dựa trên nguyên lý suy giảm cường độ chùm tia gamma khi truyền qua vật chất được biết đến là một trong những kỹ thuật hữu ích cho phép kiểm tra trực tiếp các tháp và đường ống công nghiệp. Trong đó, hầu hết việc truyền tín hiệu từ đầu dò đến máy đo sử dụng cáp dẫn đến nhiều khó khăn trong việc lắp đặt và vận hành hệ đo tại hiện trường. Nhằm tăng tính linh hoạt, hệ đo gamma đơn kênh ứng dụng công nghệ truyền phát không dây trong điều khiển và thu nhận tín hiệu đã được đề xuất trong bài báo này.

9p angicungduoc3 01-04-2020 50 3   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 192 3   Download

Mục đích nghiên cứu chính là phát triển một mô hình hệ thống dẫn đường tự động cho robot di động hoạt động trong môi trường không biết trước dựa trên phương pháp lọc Kalman cho bài toán định vị và cấu trúc dẫn đường hành vi sử dụng kết hợp giữa điều khiển mờ và phương pháp tối ưu đa mục tiêu.

27p hanh_tv27 06-04-2019 46 3   Download

Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

150p hanh_tv26 03-04-2019 54 9   Download

Luận án được thực hiện với mục đích nhằm nghiên cứu thực nghiệm đề xuất và tiến hành một số phương pháp sử dụng kỹ thuật tổng hợp cảm biến để nâng cao độ chính xác và tin cậy của phép định vị, lập bản đồ và điều khiển chuyển động một mô hình robot di động được thiết kế xây dựng tại phòng thí nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo.

27p lovivivi000 22-12-2016 95 11   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: TRÊN CHIẾC BÈ I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Hiểu được các từ khó...- Hiểu nội dung bài tả cảnh đi chơi trên sông đầy thú vị của đôi bạn Dế Mèn và Dế Trũi, cảm nhận được tình bạn bè đẹp đẽ và đáng yêu. 2. Kỹ năng: Đọc các từ có vần dễ lẫn: ao, eo, iếc, ước. Biết nghỉ hơi đúng sau các dấu câu, các cụm từ. Bước đầu biết đọc theo giọng văn miêu tả...3. Thái độ: Cảm nhận tình bạn đẹp đẽ. II. Chuẩn bị GV: Tranh, bảng cài: Từ, câu.Bảng phụ đoạn 2. HS: SGK..III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2.

5p phuonglinh85 06-08-2014 514 24   Download

Đừng nghĩ chỉ có mùa đông mới làm môi bị nứt nẻ nhé! Thời tiết hanh khô của mùa hè dễ khiến môi bị khô và nứt nẻ dẫn đến việc môi bị tróc vảy, chảy máu. Điều này khiến các bạn khó khăn trong việc ăn uống và ảnh hưởng tới vẻ đẹp của mình. Vậy chúng mình cùng tìm hiểu xem nguyên nhân vì đâu môi bị khô nứt và biện pháp phòng ngừa, chữa trị nhé!

4p vuvonp 04-06-2013 68 4   Download

9 lý do khiến Android hấp dẫn hơn iOS .Các nền tảng di động phổ biến nhất hiện nay đang ở đúng vị trí như những gì mà nó cống hiến cho người dùng. Android đã có một năm viên mãn với thứ hạng đầu tiên trong số các hệ điều hành trên smartphone vào thời điểm hiện tại. Tuy nhiên, một loạt các đối thủ cạnh tranh của “robot xanh” vẫn đang “mải miết” trên con đường tìm kiếm vinh quang. ...

10p docvachiase 17-05-2013 58 5   Download

Điều 8. Xử phạt người điều khiển, người ngồi trên xe ô tô và các loại xe tương tự ô tô vi phạm quy tắc giao thông đường bộ 1. Phạt tiền từ 100.000 đồng đến 200.000 đồng đối với một trong các hành vi vi phạm sau đây: a) Không chấp hành hiệu lệnh, chỉ dẫn của biển báo hiệu, vạch kẻ đường, trừ các hành vi vi phạm quy định tại điểm a, điểm c, điểm g, điểm h, điểm i, điểm k khoản 2; điểm a, điểm đ, điểm e khoản 3; điểm a, điểm b, điểm c, điểm d, điểm đ,...

35p nguoikhongtinhyeu 25-09-2012 189 30   Download

Người điều khiển xe mô tô, xe gắn máy mà trong máu có nồng độ cồn vượt quá bao nhiêu thì bị nghiêm cấm? Người điều khiển xe môtô, xe gắn máy trên đường mà trong khí thở có nồng độ cồn vượt quá bao nhiêu thì bị cấm? Người điều khiển phương tiện nào sau đây khi tham gia giao thông phải đội mũ bảo hiểm có cài quai đúng quy cách? Hãy chọn đáp án đúng nhất. Tốc độ tối đa cho phép xe môtô tham gia giao thông trên đường bộ ngoài khu vực đông dân cư quy...

26p thptbmt 27-06-2012 758 60   Download

Giáo trinh "Dẫn đường hàng hải bằng vệ tinh" trình bày những qui luật cơ bản về chuyển động của vệ tinh nhân tạo, các phương pháp xác định vị trí tàu bằng vệ tinh, cấu trúc, nguyên lý hoạt động và các ứng dụng của hệ thống định vị toàn cầu GPS. Giáo trình này dùng cho việc học tập cũng như sĩ quan thuyền viên các lớp quản lý và vận hành ngành điều khiển tàu biển.

105p 326159487 17-05-2012 189 60   Download

Gần đây, có nhiều vụ bạo lực học đường gây xôn xao dư luận. Trong đó, phần nhiều là do rối loạn ứng xử, khiến trẻ thường có những hành vi khó được chấp nhận như nói dối, đánh nhau; hoặc dẫn đến sa sút việc học tập và lạm dụng rượu, xì ke… Điều đáng lo là tỉ lệ trẻ rối loạn ứng xử không thấp; như tại Mỹ, một nước giàu và tiên tiến, nhưng cũng có đến 5% trẻ trong độ tuổi 5-15 có những hành vi rối loạn ứng xử. Nhiều nguyên nhân gây rối loạn...

5p nkt_bibo09 07-11-2011 81 8   Download

Đề tài nghiên cứu về việc xử lý phân tích các trạng thái và các tín hiệu của các đối tượng được thu nhận liên tục từ webcam từ đó đưa ra hành động điều khiển máy tính tương ứng. Ví dụ như ta có thể hoàn toàn không cần dùng tới bàn phím hay chuột trong quá trình trình chiếu Slides hay chơi game vì các lệnh tới lui Slides, nhấp và đường dẫn hay bôi đậm các điểm quan trọng cũng như lệnh di chuyển vị trí con trỏ chuột, nhấp hay khéo thả đều sẻ do webcam...

22p super_enter 14-10-2011 185 45   Download

Trong quá trình lu lèn không được dừng lại trên lớp BTN mới rải (nhất là lúc BTN còn nóng). Khi tiến hành lu phải điều khiển nhẹ nhàng để hỗn hợp BTN không bị dồn về phía trước thành làn sóng, máy lu cần phải đi lùi lại trong vài lượt lu đầu tiên. Sau 2 3 lượt lu đầu tiên của máy lu sơ bộ cần phải kiểm tra độ dốc ngang và độ bằng phẳng của mặt đường. - Bố trí nhân công theo dõi và tiến hành làm các công việc sau: + San đều chỗ...

8p phuoctam52 16-08-2011 65 11   Download

Ví dụ: router kết nối hai hệ thống mạng với nhau và cho phép hai hệ thống này có thể liên lạc với nhau, ngoài ra router còn thực hiện việc chọn lựa đường đi tốt nhất cho dữ liệu. Cũng giống như máy tính cần phải có hệ điều hành để chạy các trình ứng dụng thì router cũng cần phải có hệ điều hành để chạy các tập tin cấu hình. Tập tin cấu hình chứa các câu lệnh và các thông số để điều khiển luồng dữ liệu ra vào trên router....

6p phuoctam43 22-07-2011 72 5   Download

ĐỐI PHÓ VỚI CÁC SỞ THÍCH CỦA CON TRẺ Con thích đi xe đạp Khi trẻ bắt đầu tập đi xe đạp, bạn nên hướng dẫn từng thao tác cụ thể để bé có bước khởi đầu thuận lợi và an toàn khi điều khiển xe. Trẻ con thường thích khám phá những điều mới lạ, trong đó, được đi xe đạp cũng mang đến nhiều háo hức cho chúng. Thế nhưng, lúc ngồi trên yên xe, con bạn có thể tái mặt vì sợ ngã. Vậy khi trẻ ở độ tuổi nào, bạn có thể hướng dẫn con đi xe đạp...

5p caott8 31-05-2011 103 12   Download

Trường hợp của viên phi công Craig Lennel, 60 tuổi, bị một cơn đau tim rồi từ trần trong khi đang lái một chuyến bay Boeing 777 của hãng hàng không Continental trên đường bay Brussels - New Jersey, đã khiến cho vấn đề phòng ngừa và điều trị chứng bệnh đau tim yên lặng (silent ischemia) cần phải được nghiên cứu lại. Mặc dù viên phi công phụ đã thay thế Craig Lennel và hướng dẫn phi cơ đáp xuống an toàn tại phi trường Newark (NJ) nhưng vì vấn đề an ninh tính mệnh của các hành...

7p bookmarks 07-04-2011 56 6   Download