Điều khiển DC Motor

Đồ án sẽ tìm hiểu về động cơ xe đạp điện và các thông số của động cơ, tìm ra nguyên lý hoạt động để tạo bộ điều khiển cho phù hợp. Nhiệm vụ của đồ án thực hiện các yêu cầu sau: Tìm hiểu động cơ BLDC (Brushless DC Motor). Tìm phương pháp điều khiển động cơ BLDC. Thiết kế và thi công mạch điều khiển và bộ nghịch lưu 3 pha 2 bậc điều khiển xe đạp điện. Xe hoạt động ổn định với tốc độ xe đạp đạt 20km/h. Tải trọng cho phép xe hoạt động ổn định trong khoảng từ 0 – 75kg. Mời các bạn cùng tham khảo.

101p xylitollimemint 08-11-2019 238 58   Download

Báo cáo TT. Vi xử lý Bài 6: Điều khiển Motor DC-Rrelay trình bày về điều khiển đóng ngắt Relay, điều khiển motor quay thuận/nghịch. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn tư liệu tham khảo bổ ích cho các bạn đang theo học học phần này. Để nắm vững nội dung mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

12p minhthien16 14-10-2016 58 6   Download

Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong các hệ thống tự động (ví dụ robot). Điều khiển được DC Motor là bạn đã có thể tự xây dựng được cho mình rất nhiều hệ thống tự động. Khái niệm Servo mà tôi dùng trong bài học này để chỉ một hệ thống hồi tiếp. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp....

13p maivlen 30-07-2013 829 174   Download

Chương 9 MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐẶC BIỆT CÔNG SUẤT NHỎ 1. Động cơ một chiều không chổi than Động cơ một chiều với cấu trúc bình thường có hàng loạt nhược điểm do bộ phận đổi chiều, vành góp gây ra làm hạn chế phạm vi sữ dụng của chúng. Trong thời gian gần đây đã xuất hiện và đưa vào sử dụng ngày càng rộng rải, nhất là trong các hệ thống điều khiển tự động một loại động cơ với tên gọi là động cơ một chiều không chổi than (Brushless-DC Motor). ...

11p meoconlylom 05-07-2011 219 87   Download

{} } // bam xung bang bo dinh thoi void quayphaingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(left_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_left); motor(stop); } void quaytraingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(right_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_right); motor(stop); } 4.1. Động cơ. Động cơ được sử dụng trong robocon là loại động cơ 1 chiều (DC motor). Hình 4.1.Động cơ 1 chiều 24 DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. dks.com.

18p xuanvinh7291 04-07-2011 243 104   Download

Tài liệu tham khảo và Hướng dẫn làm robocon 2005 Sample Robots

16p hungtk72 19-10-2010 254 119   Download

Các loại động cơ một chiều dùng cho robot 2. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều 3. Giữ cứng đường đặc tính tốc độ 4. Phương pháp PWM điều chế điện áp

12p cuong_cdt1 07-06-2010 196 101   Download