![](images/graphics/blank.gif)
Điều khiển DC Motor
-
Xe TDC MCR bao gồm board cảm biến dò đường, board xử lý cảm biến, board MCU PIC16F887, board công suất 2 DC Motor L298 kết hợp với nhau để điều khiển sự di chuyển của xe, tức là điều khiển hệ thống động cơ trái, phải và động cơ rc servo.Board cảm biến dò đường gồm 8 đầu dò sensor, mỗi đầu dò có nguyên lý như hình 1-4. Nguồn cấp VCC=5V lấy từ board xử lý cảm biến, led phát là led siêu sáng phát ánh sáng trắng, phần thu dùng quang trở , qua cầu phân áp...
70p
dangkhoa1612
15-08-2013
186
43
Download
-
Servo theo tiếng Hy Lạp là Servus (Servant-nô lệ. Đáp ứng một cách trung thành và chính xác theo các lệnh điều khiển vị trí. Là hệ thống điều khiển dựa trên quan sát sai lệch giữa giá trị đặt và giá tri hồi tiếp. Giá trị đáp ứng được phản hồi về sau khi thực hiện lệnh Sai lệch giữa giá trị đáp ứng và giá trị điều khiển sẻ được hệ thống điều chỉnh về bằng 0
32p
duclamspkt
28-09-2012
314
135
Download
-
Báo cáo TT. Vi xử lý Bài 6: Điều khiển Motor DC-Rrelay trình bày về điều khiển đóng ngắt Relay, điều khiển motor quay thuận/nghịch. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn tư liệu tham khảo bổ ích cho các bạn đang theo học học phần này. Để nắm vững nội dung mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.
12p
minhthien16
14-10-2016
60
6
Download
-
Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong các hệ thống tự động (ví dụ robot). Điều khiển được DC Motor là bạn đã có thể tự xây dựng được cho mình rất nhiều hệ thống tự động. Khái niệm Servo mà tôi dùng trong bài học này để chỉ một hệ thống hồi tiếp. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp....
13p
maivlen
30-07-2013
847
174
Download
-
Chương 9 MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐẶC BIỆT CÔNG SUẤT NHỎ 1. Động cơ một chiều không chổi than Động cơ một chiều với cấu trúc bình thường có hàng loạt nhược điểm do bộ phận đổi chiều, vành góp gây ra làm hạn chế phạm vi sữ dụng của chúng. Trong thời gian gần đây đã xuất hiện và đưa vào sử dụng ngày càng rộng rải, nhất là trong các hệ thống điều khiển tự động một loại động cơ với tên gọi là động cơ một chiều không chổi than (Brushless-DC Motor). ...
11p
meoconlylom
05-07-2011
222
87
Download
-
{} } // bam xung bang bo dinh thoi void quayphaingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(left_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_left); motor(stop); } void quaytraingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(right_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_right); motor(stop); } 4.1. Động cơ. Động cơ được sử dụng trong robocon là loại động cơ 1 chiều (DC motor). Hình 4.1.Động cơ 1 chiều 24 DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. dks.com.
18p
xuanvinh7291
04-07-2011
245
104
Download
-
Tài liệu tham khảo và Hướng dẫn làm robocon 2005 Sample Robots
16p
hungtk72
19-10-2010
256
119
Download
-
Các loại động cơ một chiều dùng cho robot 2. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều 3. Giữ cứng đường đặc tính tốc độ 4. Phương pháp PWM điều chế điện áp
12p
cuong_cdt1
07-06-2010
197
101
Download