zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Điện - Điện tử

DC Motor - Content

Chia sẻ: Nguyễn Trần Cường | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:12

Báo xấu

196
lượt xem 100
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Các loại động cơ một chiều dùng cho robot 2. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều 3. Giữ cứng đường đặc tính tốc độ 4. Phương pháp PWM điều chế điện áp

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: DC Motor - Content

DC Motor - Content 1. Các loại động cơ một chiều dùng cho robot 2. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều 3. Giữ cứng đường đặc tính tốc độ 4. Phương pháp PWM điều chế điện áp 5. Một số mạch ứng dụng By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - Motor for robot CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Động cơ một chiều có thể chia làm một số loại cơ bản: - Động cơ một chiều, kích từ độc lập - Động cơ một chiều kích từ nối tiếp - Động cơ một chiều kích từ song song - Động cơ một chiều, không chổi than By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - Permanent Magnetic ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU, KÍCH TỪ VĨNH CỬU Là trường hợp đặc biệt của động cơ một chiều kích thích độc lập. Cuộn dây kích từ trên Stator được loại bỏ và thay bằng một cặp nam châm vĩnh cửu. Điện áp nuôi được đưa vào qua cổ góp cơ khí. Dòng điện chạy qua cuộn dây tạo ra một từ trường và bị từ trường nam châm cố định hấp dẫn khiến rotor quay cho tới khi cực được nam châm hoá thẳng với cực nam châm. Đúng lúc ấy, chổi than và vành góp chuyển điện áp cung cấp sang cặp cực tiếp theo. Chiều quay của động cơ một chiều do chiều dòng điện cấp vào phần ứng, để đảo chiều chỉ cần đảo chiều điện áp phần ứng. By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - Brushless DC Động cơ một chiều không chổi than không được cấp liên tục một điện áp một chiều. Rotor của động cơ là một nam châm vĩnh cửu. Stator gồm các cực dây cuốn, khi được cấp điện, các cực này hoạt động giống như một nam châm điện. Động cơ một chiều không chổi than không sử dụng chổi than và cổ góp. Việc cấp điện áp lần lượt cho các cực từ thực hiện bằng mạch điện tử của driver. Việc loại bỏ chổi than cổ góp tránh được đánh lửa cổ góp, tăng công suất, tăng tốc độ maximum. Tuy nhiên luôn đòi hỏi phải có một bộ điều khiển điện tử. By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - Equations CÁC PHƯƠNG TRÌNH QUAN TRỌNG + Phương trình tốc độ U ng R f + Ru ω= − I Kφ Kφ + Phương trình moment M = Kφ .I U ng Điện áp nguồn nuôi K Hệ số động cơ Rf Điện trở phụ φ Từ thông cực từ Ru Điện trở mạch phần ứng By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - Speed Control PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ U ng R f + Ru ω= − I Kφ Kφ ω Rf ω1 Rf1 ω2 Rf2 M Ung Rư,K, φ Mt M ω Rf ω1 Ung1 ω2 M Ung2 Ung Rư,K, φ Mt M By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - Stability Speed U ng R f + Ru ω= − I ω Kφ Kφ ω2 ω1 Cùng một điện áp cấp cho phần ứng, khi mômen tải thay đổi, tốc độ động cơ cũng bị thay đổi theo. Mt2 Mt1 M Mong muốn tạo ra một đặc tính “cứng”, nghĩa là không hay ít bị ảnh hưởng bởi tải. ω Để tạo ra đường đặc tính có độ dốc bằng zero, thay đổi điện áp nuôi theo ω1 mômen tải. Mt2 Mt1 By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - PWM THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP BẰNG PHƯƠNG PHÁP PWM PWM: Pulse Width Modulation V MicroController + Tần số điều chế Analog V* Filter là không thay đổi + Bề rộng xung là thay đổi. By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - PWM illustration By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - Practical1 VI MẠCH 555/556 Tạo ra các xung đều nhau, tần số 1.49 f = ( RA + RB )C Tạo ra xung có bề rộng ΔT khi có xung vào chân trigger ΔT=1.1RC By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - Practical2 PWM SỬ DỤNG IC 555 Mạch dùng điều khiển động cơ 6V, 0.5 A với đầu vào Vin=9V U1: tạo nhịp, chính là tần số làm việc U2: Chu kỳ làm việc By Lê Anh Tuấn 12/2002
DC Motor - Practical3 PWM BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN VD1: Sử dụng hai timer T0,T2 của AT89C52 T0: chu kỳ của xung PWM T2: thời gian xung làm việc VD2: Tạo pattern 16 bit (0 tắt, 1 đóng), dùng timer giữ nhịp đẩy các bit ra cổng. VD3: Sử dụng thanh ghi CC 80C537, có thể đạt 5kHz. By Lê Anh Tuấn 12/2002

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2428 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.