Điều khiển dự báo theo mô hình

Bài viết đề xuất ứng dụng hệ nơ ron mờ thích nghi và điều khiển dự báo theo mô hình cho truyền động xe điện sử dụng động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc, trong đó điều khiển dự báo được sử dụng cho mạch vòng điều khiển mô men, điều khiển nơ ron mờ thích nghi được sử dụng cho mạch vòng tốc độ.

8p viplato 02-01-2024 8 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình Robot tự hành; Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động; Điều khiển dự báo bám theo quỹ đạo của Robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.

108p vijeff 01-12-2023 15 8   Download

Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng cho động cơ không đồng bộ.

10p vibranson 30-11-2023 10 5   Download

Bài viết Điều khiển dự báo hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà trong vi lưới đề xuất thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình (MPC) cho hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà lắp trên thanh cái một chiều của vi lưới có các nguồn năng lượng tái tạo (điện gió, điện mặt trời). Những biến động bất thường của nguồn năng lượng tái tạo sẽ được FESS cân bằng (thông qua việc tích hoặc phóng năng lượng), do đó duy trì một công suất không đổi cho vi lưới.

5p vishekhar 01-11-2023 12 4   Download

Bài viết Điều khiển theo mô hình dự báo cho hệ thống điều khiển phi tuyến tập chung vào việc xây dựng và phát triển NMPC để điều khiển các hệ phi tuyến có ràng buộc phức tạp. Kết quả tính toán bước đầu cho thấy NMPC thực hiện tốt việc điều khiển các hệ phi tuyến với các ràng buộc phức tạp.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 8 3   Download

Bài viết "Thiết kế và hoàn thiện mô hình cửa thông minh sử dụng Bluetooth và ứng dụng Aandroid" trình bày việc thiết kế một hệ thống cửa thông minh điều khiển tự động theo thời gian thực sử dụng công nghệ bluetooth và ứng dụng andriod có khả năng ứng dụng cao trong cuộc sống hàng ngày. Việc triển khai phần cứng cho hệ thống khóa cửa bao gồm smartphone, các module cảm biến, ma trận phím làm nhiệm vụ chính, arduino nano và module bluetooth HC-05 tạo thành khối xử lý trung tâm xử lý dữ liệu và khóa điện từ hoạt động như một hệ thống khóa cửa.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 17 3   Download

Bài viết Nâng cao hiệu năng nhận dạng tín hiệu thủy âm bằng mạng nơ-ron tích chập kết nối dư cải tiến trình bày kết quả nghiên cứu mô hình nhận dạng tín hiệu thủy âm sử dụng mạng nơron tích chập theo cấu trúc kết nối dư được cải tiến từ mô hình ResNet (Residual Network) nhằm tăng hiệu năng về tốc độ xử lý mà vẫn đảm bảo độ chính xác nhận dạng cao.

7p vibentley 08-09-2022 20 4   Download

Mục tiêu của luận án là xây dựng phƣơng pháp mới để nhận dạng mô hình trực tuyến cho một lớp đối tƣợng phi tuyến có trễ trong hệ thống điều khiển dự báo theo mô hình; đồng thời xây dựng cấu trúc điều khiển dự báo theo mô hình nội, áp dụng các kết quả thu đƣợc cho một đối tƣợng cụ thể trong công nghiệp.

134p guitaracoustic02 08-12-2021 30 5   Download

Nội dung bài viết trình bày bộ điều khiển đa năng tích hợp có nhiệm vụ lái và điều chỉnh tốc độ xe theo các yếu tố thực trên đường đi như làn đường, chướng ngại vật,… Các kết quả thực nghiệm cho thấy, với việc sử dụng một bộ điều khiển nhúng, hoạt động của xe có thể đảm bảo chính xác theo thuật toán đề xuất, đồng thời cung cấp khả năng lọc bỏ các dữ liệu nhiễu đầu vào. Với kết quả tích cực thu được, việc kết hợp thuật toán nhận dạng và một số cảm biến cần thiết xung quanh xe tạo khả năng vận hành trong điều kiện thực tế và nâng cao khả năng ứng dụng xe điện theo xu thế chung của thế giới.

4p billyelliot 11-11-2021 118 17   Download

Trong nghiên cứu này bài viết tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT và thuật toán Hybric A Star để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô sau đó phương pháp Stanley và mô hình dự đoán phi tuyến để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 1%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe.

7p billyelliot 11-11-2021 29 2   Download

Bài viết đề xuất một sự kết hợp giữa mô hình mờ Takagi-Sugeno và đại số gia tử để xây dựng mô hình mờ mới gọi là mô hình mờ Takagi - Sugeno - Hedge Algebras. Mô hình kết hợp này cho phép phát huy được các ưu điểm của tiếp cận theo mô hình mờ Takagi - Sugeno và tiếp cận đại số gia tử.

8p vijihyo2711 25-09-2021 17 2   Download

Luận văn Thạc sĩ Công nghệ thông tin: Nghiên cứu mô hình kiểm soát truy xuất cho dữ liệu lớn được thực hiện với mục tiêu nhằm nghiên cứu về dữ liệu lớn trong tình trạng bùng nổ dữ liệu nói chung, đã và đang đòi hỏi một giải pháp kiểm soát truy xuất chặt chẽ để bảo vệ dữ liệu tránh khỏi những truy xuất không hợp lệ nhằm tăng tính an toàn cho dữ liệu, tăng độ tin cậy dữ liệu cho các ứng dụng liên quan. Mời các bạn cùng tham khảo

106p xusong 12-07-2021 40 6   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển dự báo cho hệ MIMO song tuyến có chứa các thành phần bất định biến đổi chậm thông qua phương pháp điều khiển dự báo đề xuất làm việc theo nguyê tắc thiết lập mô hình sự báo trên cơ sở tuyến tính hóa học theo quỹ đạo trạng thái mô hình song tuyến và ước lượng xấp xỉ các thành phần bất định.

8p quenchua12 10-05-2021 22 2   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển dự báo cho hệ MIMO với mô hình dự báo là hệ phương trình sai phân trong miền thời gian. Phương pháp điều khiển dự báo đề xuất này làm việc theo nguyên tắc cực tiểu hóa từng đoạn sai lệch đầu ra của hệ trong miền thời gian. Bộ điều khiển này có cấu trúc tương tự như của GPC truyền thống, chỉ thay đổi khâu dự báo tín hiệu ra và khâu tối ưu hóa để tính hàm điều khiển trục tiếp trên miền thời gian thay vì trong miền tần số, nhờ đó không cần phải tìm nghiệm phương trình Diophaltine mà vẫn đảm bảo được chất lượng điều khiển bám giá trị đặt trước.

8p quenchua12 10-05-2021 37 5   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 180 6   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 192 3   Download

Robot leo tường trần nhà có tính ứng dụng cao có thể dùng để kiểm tra, bảo trì và lau chùi kính các tòa nhà cao tầng. Robot leo tường được cấu tạo bởi 3 bộ phận chính: bộ phận bám tường, bộ phận di chuyển và phần điều khiển cho robot. Bài báo này trình bày kết quả thiết kế, chế tạo 1 mô hình robot leo tường và trần nhà theo các yêu cầu về vận tốc tiến trong khoảng từ 0,2 - 0,4 m/giây , với độ bám đủ lớn và 1 bộ điều khiển phù hợp. Để hoạt động được robot , một cơ cấu tạo ra áp suất bên dưới robot được điều khiển bởi vi điều khiển Arduino.

8p angicungduoc2 02-01-2020 76 7   Download

Luận án nghiên cứu xây dựng bộ quan sát trạng thái và bộ ước lượng, bù thành phần bất định mới. Áp dụng nguyên lý điều khiển dự báo MPC trên cơ sở tuyến tính hóa từng đoạn mô hình phi tuyến để xây dựng bộ điều khiển tàu có mô hình toán dạng thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt có ràng buộc tín hiệu và mô hình tàu có chứa thành phần bất định. Mô phỏng và thực nghiệm theo phương pháp HIL (Hardware In the Loop) để kiểm chứng bộ điều khiển.

166p kethamoi2 15-12-2019 59 10   Download

Luận án hệ thống hóa cơ sở lý luận về công tác lập kế hoạch (KH) và các mô hình lập KH gắn với nguồn lực tài chính (NLTC); Làm rõ các điều kiện cần và đủ để gắn kết lập lập kế hoạch phát triển kinh tế xã hội (KHPT KTXH) với NLTC ở địa phƣơng trong điều kiện kinh tế thị trƣờng tại Việt Nam; Khái quát hóa bối cảnh thể chế phân cấp từ trung ƣương xuống địa phương và những nỗ lực của chính phủ nhằm tạo thuận lợi cho quá trình đổi mới; Phân tích thực trạng công tác lập KHPT KTXH và KH NLTC hiện nay ở địa phƣơng, từ đó rút ra bất cập cơ bản và nguyên nhân khiến việc gắn kết này chƣa chặt chẽ; Đề ...

24p fennik 14-11-2019 70 5   Download

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển thiết bị trong nhà, điều khiển các thiết bị thông qua App Android, Web, WPF, SIM và phím nhấn cứng. Hệ thống có thể gửi tin nhắn báo trộm, báo khí gas rò rỉ và tưới cây theo lịch trình, đóng mở của bằng RFID và bàn phím ma trận, kiểm tra trạng thái cửa. Ngoài ra, có thêm PIN dự phòng để đóng mở cửa khi có sự cố mất điện. Các thông số hiển thị như trạng thái cửa, trạng thái thiết bị, nhiệt độ, độ ẩm, độ ẩm đất, khí gas được hiển thị trên màn hình OLED và trên các giao diện App Android, WPF, Web một cách trực quan.

159p xylitolextra 08-11-2019 114 35   Download