Điều khiển hệ thống mạng truyền thông

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Luận văn gồm 4 chương chính: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đa đối tượng và mạng truyền thông; Chương 2: Phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton); Chương 3 : Ứng dụng phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton) trong giải bài toán tối ưu; Chương 4 : Kết quả mô phỏng và nhận xét.

28p xuanphongdacy09 28-09-2024 9 1   Download

Đề tài “Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển luồng và tối ưu kích thước khung tin trong mạng truyền số liệu” tập trung vào ứng dụng của kỹ thuật điều khiển luồng và tối ưu kích thước khung tin trong mạng truyền số liệu của hệ thống phát hiện và cảnh báo cháy. Mục tiêu của nghiên cứu là nâng cao hiệu suất sử dụng cơ sở hạ tầng truyền thông và đảm bảo tính thời gian thực tốt nhất cho dữ liệu trong mạng truyền số liệu để hệ thống phản ứng nhanh chóng đối với các sự cố cháy.

8p tuongbachxuyen 05-08-2024 2 1   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình nâng cao; khối tổ chức OB và lập trình kỹ thuật; thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với thuật toán PID; đếm/phát xung tốc độ cao; chuyển đổi chương trình PLC S7-300 lên PLC S7-1500; thiết kế mạng truyền thông và ngôn ngữ lập trình; thiết kế mạng truyền thông MPI;... Mời các bạn cùng tham khảo!

233p thamnhuocgiai 22-09-2023 23 12   Download

Bài giảng "Thông tin di động" Chương 3: Hệ thống thông tin di động GSM/ GPRS, cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung; Các kênh vật lý cuả GSM; Các kênh logic của GSM; Giao diện vô tuyến của GPRS; Điều khiển tài nguyên vô tuyến; Truyền dẫn trong GSM; Truy nhập mạng số liệu từ GSM; Các sơ đồ truyền số liệu qua GSM;...mời các bạn cùng tham khảo!

77p thuyduong0906 01-07-2024 9 1   Download

Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối - Chương 1: Tổng quan về báo hiệu và điều khiển kết nối, nhằm khái quát các vấn đề chung liên quan tới báo hiệu và điều khiển kết nối bao gồm các khái niệm, mô hình, nguyên lý chung và phân loại các kiểu báo hiệu trong mạng truyền thông hiện nay. Mời các bạn cùng tham khảo!

26p thuyduong0906 01-07-2024 2 1   Download

Nội dung bài viết trình bày mô hình động cơ servo thủy lực truyền động cánh quạt tua-bin gió dưới tác động của tổng nhiễu bất định gồm sai số mô hình, mô men tải gió và mô men ma sát, từ đó, áp dụng các bộ điều khiển và quan sát nhiễu bất định để tăng độ chính xác, bền vững trong quá trình điều khiển hoạt động góc nghiêng Pitch của cánh quạt tua-bin gió.

9p visergeyne 18-06-2024 12 1   Download

Trong bài báo "Ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo trong hệ thống tự động ổn định độ sâu phương tiện lặn tự hành", hệ thống ổn định độ sâu phương tiện lặn không người lái sử dụng mạng nơ ron được nghiên cứu. Hai mạng nơ ron nhiều lớp truyền thẳng được sử dụng. Mạng nơ ron đầu được sử dụng để xấp xỉ động lực học phương tiện lặn. Mạng nơ ron còn lại đóng vai trò của bộ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 7 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với độ chính xác tùy ý ngay cả khi các tham số hệ thống luôn thay đổi.

6p vicwell 06-03-2024 11 5   Download

Đề tài "Nghiên cứu thiết kế hệ thống SCADA dựa trên giao thức CC-Link IEC và phần mềm GENESIS64" được thực hiện nhằm khảo sát sự hiệu quả của SCADA trong công nghiệp, đặc biệt là phạm vi lớn của mạng lưới truyền thông giữa các thiết bị và phần mềm giám sát góp phần cho việc điều khiển và giám sát công việc dễ dàng hơn. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p modungvanthu 13-12-2023 11 3   Download

Phần 2 cuốn sách "Điều khiển PLC" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Hệ thống kênh vào - kênh ra, kết nối mạng truyền dữ liệu, ngôn ngữ lập trình của PLC5 - Allen bradley, ngôn ngữ lập trình của PLC S7 - 300 của siemens, các ứng dụng của PLC. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

144p oursky10 04-12-2023 20 9   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển chip cho hệ điều khiển tựa từ thông rotor động cơ xoay chiều ba pha trên nền tảng FPGA" được nghiên cứu với mục tiêu: Thiết kế chip điều khiển mạch vòng dòng điện cho động cơ xoay chiều ba pha; Thiết kế cấu trúc điều khiển bền vững cho động cơ xoay chiều ba pha sử dụng thuật toán kháng nhiễu.

27p vijeff 01-12-2023 12 4   Download

Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Nâng cao hiệu năng trong mạng VANET bằng việc cải tiến phương pháp điều khiển truy cập" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu tổng quan về mạng VANET; Phân tích, đánh giá phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong mạng VANET; Điều khiển cửa sổ tương tranh thích ứng nhằm cải thiện tỷ lệ nhận thành công các thông báo an toàn trong mạng VANET; Thiết kế cửa sổ tương tranh trượt thích ứng để giảm thiểu tỷ lệ xung đột thông báo an toàn trong mạng VANET.

144p vijeff 01-12-2023 13 6   Download

Bài viết này đề xuất phương pháp điều khiển bền vững tích hợp thuật toán điều khiển DSC (Dynamic Surface Control) kết hợp thuật toán bù thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF (Radial Basis Function) làm cho lực căng và vận tốc của các quả lô xấp xỉ giá trị đặt, giúp hệ thống ổn định với các tham số thay đổi.

10p vijeff 30-11-2023 18 10   Download

Phần 2 của cuốn sách "Kỹ thuật truyền số liệu" tiếp tục trình bày những nội dung chính sau: Chương 5 - Cơ sở của giao thức; Chương 6 - Các giao thức điều khiển liên kết số liệu; Chương 7 - Kỹ thuật truyền số liệu trong mạng máy tính cục bộ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

100p luctumac0210 13-11-2023 13 8   Download

Giáo trình Mạng truyền thông công nghiệp (Nghề: Tự động hoá công nghiệp - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên mô tả cấu trúc và thiết bị điều khiển hiện đại, danh sách các hệ thống truyền thông công nghiệp; Giới thiệu tổng quan về nhiễu trong mạng truyền thông CN, nguồn gốc nhiễu và các giải pháp xử lý. Mời các bạn cùng tham khảo!

166p hoahogxanh01 04-10-2023 24 13   Download

Phần 2 của cuốn sách "CAD trong tự động hóa: SCADA truyền thông trong công nghiệp" tiếp tục trình bày những nội dung về: kết nối trạm chủ S7-300 với trạm tớ S7-200 thông qua mạng Profibus; kết nối máy tính với S7-200 qua ethernet; kết nối, điều khiển và giám sát hệ thống với WinCC và S7-200; kết nối, điều khiển và giám sát hệ thống với WinCC và S7-300;... Mời các bạn cùng tham khảo!

120p thamnhuocgiai 22-09-2023 12 7   Download

Giáo trình "Điều khiển thông minh (Nghề: Điện tử dân dụng - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp các em sinh viên trình bày phương pháp phân tích thiết kế hệ thống điều khiển ứng dụng kỹ thuật thông minh như: Logic mờ, mạng thần kinh, giải thuật di truyền... Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình!

68p kimphuong1122 23-08-2023 15 7   Download

Giáo trình "Điều khiển thông minh (Nghề: Điện tử dân dụng - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp các em sinh viên trình bày phương pháp phân tích thiết kế hệ thống điều khiển ứng dụng kỹ thuật thông minh như: Logic mờ, mạng thần kinh, giải thuật di truyền... Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình!

68p kimphuong1122 23-08-2023 13 7   Download

Giáo trình "Điều khiển thông minh (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày phương pháp phân tích thiết kế hệ thống điều khiển ứng dụng kỹ thuật thông minh như: Logic mờ, mạng thần kinh, giải thuật di truyền;...

68p kimphuong1122 22-08-2023 22 6   Download