Điều khiển hộp số

"Đề thi cuối học kì 1 môn Máy và Hệ thống điều khiển số năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" được sưu tầm với mục đích hỗ trợ sinh viên ôn tập, rèn luyện kỹ năng giải đề và chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi. Chúc các bạn học tập tốt và thành công!

5p laphongtrang0906 03-04-2025 2 0   Download

"Đề thi cuối học kì 2 môn Máy và Hệ thống Điều khiển số năm 2018-2019 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" là tài liệu tham khảo giúp sinh viên tổng hợp lại kiến thức, làm quen với dạng đề thi và nâng cao kỹ năng làm bài. Chúc các bạn học tập và thi tốt!

5p laphongtrang0906 03-04-2025 3 0   Download

"Đề thi học kì 1 môn Máy và hệ thống điều khiển số năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên trong quá trình ôn thi, giúp tổng hợp kiến thức quan trọng và rèn luyện kỹ năng làm bài thi. Chúc các bạn học tập tốt và đạt kết quả cao!

5p lakim0906 01-04-2025 5 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Máy và hệ thống điều khiển số năm 2023-2024 có đáp án" được tổng hợp nhằm hỗ trợ sinh viên ôn tập, giúp củng cố kiến thức đã học và rèn luyện kỹ năng làm bài thi một cách tốt nhất. Chúc các bạn đạt kết quả cao!

6p lakim0906 01-04-2025 4 1   Download

Bài viết trình bày cách thiết kế và cách thức xây dựng robot xe cân bằng hai bánh, thông qua sự kết hợp của con quay hồi chuyển và gia tốc MPU6050 thiết lập thiết bị phát hiện vị trí của xe. Trong đó, nhiệm vụ của bộ điều khiển Arduino UNO là tiếp nhận và xử lý thông tin để duy trì trọng tâm của xe đứng yên với sai số nhỏ về góc nghiêng của thân xe với nền khi xe chuyển động.

14p viuzumaki 28-03-2025 7 1   Download

Luận án "Nghiên cứu về khả năng thông hành và vấn đề sử dụng nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn trong các đô thị Việt Nam" nhằm nghiên cứu đặc điểm của dòng xe hỗn hợp trên nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn thông qua một số đặc trưng chính của dòng xe như: Lưu lượng, tốc độ, mật độ, quãng cách và thành phần dòng xe; đề xuất phương pháp, điều kiện qui đổi và kiến nghị các hệ số qui đổi dòng xe hỗn hợp về dòng thuần trong phạm vi nút giao thông;...

176p lactap 19-03-2025 6 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" được nghiên cứu với mục tiêu: Trên cơ sở mô hình động lực học cũng như các yếu tố đặc trưng tác động vào hệ truyền động súng pháo trên phương tiện CĐCĐBX, luận án đặt mục tiêu tổng hợp thuật toán xác định tham số véc-tơ đường bắn trong điều kiện tư thế xe và phần tử bắn thay đổi.

27p visarutobi 15-02-2025 22 2   Download

Mã di truyền mã hóa axit amin của phân tử protein do gen điều khiển tổng hợp theo nguyên tắc bộ ba, với 4 loại nuclêôtit sắp xếp với thành phần, số lượng và trình tự khác nhau hình thành: 43 = 64 loại bộ ba.

52p tengteng12 15-12-2011 84 12   Download

Tài liệu tham khảo Lập trình windows giúp các bạn biết thêm Lập trình cơ sở dữ liệu với thư viện ADO Các ngôn ngữ lập trình khác nhau hỗ trợ các phong cách lập trình khác nhau (còn gọi là các phương pháp lập trình). Một phần của công việc lập trình là việc lựa chọn một trong những ngôn ngữ phù hợp nhất với bài toán cần giải quyết

63p thuy201 15-12-2011 152 19   Download

Mở đầu Các ứng dụng của Windows rất dễ sử dụng, nhưng rất khó đối với người đã tạo lập ra chúng. Để đạt được tính dễ dùng đòi hỏi người lập trình phải bỏ ra rất nhiều công sức để cài đặt. Lập trình trên Windows khó và phức tạp hơn nhiều so với lập trình trên DOS. Tuy nhiên lập trình trên Windows sẽ giải quyết được một số vấn đề khó khăn trong môi trường DOS

69p sakuraphuong 04-06-2013 92 23   Download

Một cách tổng quát nhất, quản lý được xem là quá trình "tổ chức và điều khiển các hoạt động theo những yêu cầu nhất định"[1], đó là sự kết hợp giữa tri thức và lao động trên phương diện điều hành. Dưới góc độ chính trị: quản lý được hiểu là hành chính, là cai trị; nhưng dưới góc độ xã hội: quản lý là điều hành, điều khiển, chỉ huy. Dù duới góc độ nào đi chăng nữa, quản lý vẫn phải dựa những cơ sở, nguyên tắc đã được định sẳn và nhằm đạt được hiệu quả của việc quản lý, tức...

114p 124357689 14-06-2012 597 198   Download

Nội dung bài giảng Trang bị điện trong máy công nghiệp được xây dựng trên cơ sở kiến thức về kỹ thuật điện, nguyên lý làm việc của máy công cụ. Từ các kiến thức trên kết hợp với các kiến thức về nguyên lý, cấu tạo của các khí cụ điện, sẽ hình thành cho sinh viên kiến thức tổng quát về cách thức điều khiển các máy cắt gọt kim loại trong thực tế.

63p dongdong321 07-06-2018 349 57   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu cải thiện độ nhạy của cảm biến từ trường dựa trên nguyên lý sóng âm bề mặt có kết hợp với vật liệu từ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về cảm biến từ dạng sóng âm bề mặt; Lựa chọn cấu trúc và mô phỏng cải thiện độ nhạy cho cảm biến từ SAW-MO; Nghiên cứu chế tạo cảm biến từ SAW-MO trên cơ sở vật liệu nhạy từ FeNiPVA.

185p visarutobi 04-02-2025 4 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" gồm các nội dung chính sau: Phân tích tổng quan về hệ truyền động điện thủy lực; Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có nhiễu và bất định; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động điện thủy lực kiểu thể tích; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động thủy lực dạng tiết lưu.

168p visarutobi 04-02-2025 5 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi mới, chứng minh tính đúng đắn, hướng tới một kiến trúc điều khiển phi mô hình thích nghi tham số dựa trên các ràng buộc về chỉ tiêu chất lượng và dữ liệu theo thời gian thực; Thực thi được thuật toán điều khiển số trên môi trường mô phỏng MATLAB.

27p visarutobi 04-02-2025 10 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích, xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực như là một hệ phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đầu ra, có tác động của nhiễu và yếu tố bất định; Nghiên cứu đề xuất áp dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại (điều khiển Backstepping kết hợp điều khiển trượt nâng cao, bộ quan sát trượt thích nghi ...) tổng hợp luật điều khiển thích nghi kháng nhiễu cho hai đối tượng đã lựa chọn.

26p visarutobi 04-02-2025 21 2   Download

Bài viết nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều chỉnh tự động (ACS) cho bộ sưởi điện bằng hệ thống điều chỉnh tự động lai, được tích hợp bộ tự động hiệu chỉnh (AT) và bộ điều khiển PID. Nghiên cứu đã đánh giá được hiệu quả của hệ thống được đề xuất, cũng như so sánh chất lượng của các quá trình hiện tại thu được với chất lượng hoạt động của hệ thống ACS với bộ điều khiển PID truyền thống.

11p tuetuebinhan000 23-01-2025 4 1   Download

Bài viết nghiên cứu giải pháp thực hiện điều khiển chuyển mạch nghịch lưu cầu H ở chế độ điều chế độ rộng xung theo mô đun không gian véc tơ (SvPWM) đối với trường hợp sử dụng các dạng tải xoay chiều một pha. Trên cơ sở các phương án điều chế véc tơ điện áp sẽ thực hiện các quy luật phân bố trạng thái điện áp 0 và khác 0 theo những quy luật khác nhau

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 7 2   Download

Bài viết trình bày so sánh và lựa chọn cấu trúc hỗ trợ mở rộng khả năng công nghệ của máy phay kiểu robot song song A3 và Z3. Qua nghiên cứu thấy rằng trong cùng một không gian đối chứng, cấu trúc A3 vượt trội hơn cấu trúc Z3 thông thường, là lựa chọn tốt hơn trong trường hợp này.

7p tuetuebinhan000 23-01-2025 3 2   Download

Bài giảng Vi xử lý – Vi điều khiển gồm có những nội dung chính sau: Tổng quan về các hệ đếm và biểu diễn thông tin trong các hệ vi xử lý – vi điều khiển; Vi xử lý: Tổng quan về kiến trúc hệ vi xử lý; tổ chức phần cứng của CPU họ Intel 80x86, các chế độ đánh địa chỉ, tập lệnh, lập trình hợp ngữ (assembly) cho 80x86 với những bài toán đơn giản; một số vi mạch phụ trợ trong hệ vi xử lý; Vi điều khiển: Cấu trúc hệ vi điều khiển onchip MCS 8051; lập trình hợp ngữ cho vi điều khiển; hoạt động định thời, ngắt và truyền thông nối tiếp; giới thiệu một số họ vi xử lý thông dụng khác; Giới thiệu một s...

222p nienniennhuy44 07-01-2025 8 1   Download