Điều khiển phản hồi trạng thái

Môn học "Điều khiển số" trình bày các nội dung chính như sau: Mô hình tín hiệu và hệ thống; Điều khiển có phản hồi đầu ra; Điều khiển có phản hồi trạng thái; Thực hiện kỹ thuật hệ thống điều khiển số;... Mời các bạn cùng tham khảo!

3p hoangvanlong23 16-07-2024 7 2   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Bài viết Thiết kế hệ điều khiển bộ tăng áp DC đa mức giới thiệu vấn đề thiết kế một bộ nguồn tăng áp DC/DC 3 mức ứng dụng trong các hệ năng lượng mặt trời. Bộ nguồn được thiết kế sử dụng mạch tăng áp không cách ly một chiều điều khiển bởi giải thuật phản hồi trạng thái có bổ sung thành phần tích phân.

4p vimulcahy 02-10-2023 13 4   Download

Bài viết Điều khiển truyền động động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp tựa theo vectơ từ thông rôto (Foc) đề xuất phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp điều khiển tựa từ thông rôto sử dụng tuyến tính hóa bằng phản hồi trạng thái và đạo hàm của biến trạng thái.

8p vifriedrich 25-08-2023 22 5   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.3 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực; Bộ quan sát trạng thái; Bộ điều khiển phản hồi đầu ra. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

38p kimphuong1001 11-02-2023 10 4   Download

Bài viết Điều khiển dòng chất lưu trong tấm phẳng Poiseuille 2D với phương pháp phản hồi hình ảnh giới thiệu điều khiển với phương pháp phản hồi hình ảnh áp dụng cho dòng chất lưu trong tấm phẳng Poiseuille 2D nhằm mục đích hiệu chỉnh dòng chất lưu từ chảy rối thành chảy tầng. Trong kỹ thuật hàng không, chảy tầng là trạng thái mà lực ma sát nhỏ nhất.

5p vijaguar 16-11-2022 11 2   Download

Bài viết Điều khiển tiêu tán cho hệ mờ có tham số thay đổi dựa trên quá trình Markov đã đưa ra được điều kiện đủ để thành lập một bộ điều khiển phản hồi trạng thái làm cho hệ MJFS không những ổn định tiệm cận ngẫu nhiên mà còn thỏa mãn tỉnh chất tiêu tán của hệ thống. Trong tương lai gần, tác giả áp dụng thuật toán được đề xuất cho một số hệ thống thực tế.

3p vipagani 20-10-2022 10 4   Download

Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh phần 1 gồm các nội dung chính sau: Nhiệt động kỹ thuật; hơi và các thông số trạng thái của hơi; chu trình nhiệt động của máy lạnh; đối lưu và bức xạ nhiệt. Mời các bạn cùng tham khảo!

53p viastonmartin 15-08-2022 22 3   Download

Bài viết Điều khiển ổn định địa phương cho hệ mờ có tham số thay đổi dựa trên quá trình Markov đưa ra được một điều kiện đủ để thành lập một bộ điều khiển phản hồi trạng thái làm cho hệ MJFS ổn định đia phương. Thông qua kĩ thuật LMIs miền ổn định của hệ thống được ước lượng trước. Trong tương lai gần, tác giả áp dụng thuật toán được đề xuất cho một số hệ thống thực tế.

3p vimaryamnawaz 04-08-2022 13 3   Download

Luận án "Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến" nghiên cứu nhằm sử dụng hàm mục tiêu có cấu trúc biến đổi trong việc xây dựng bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái nhằm mở rộng tính linh hoạt của bộ điều khiển và hơn nữa là có thể chuyển được bài toán điều khiển có điều kiện ràng buộc cho tín hiệu điều khiển cũng như trạng thái về thành bài toán không ràng buộc.

112p bakerboys08 15-07-2022 17 5   Download

Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển thông qua việc nhận dạng các cử động tay sử dụng board Intel Galileo. Thành phần chính của hệ thống bao gồm: một webcam làm nhiệm vụ chụp, gởi ảnh được kết nối qua cổng microUSB với board Intel Galieo chạy hệ điều hành Linux. Ngôn ngữ Python được sử dụng trong việc lập trình cài đặt các giải thuật nhận dạng ảnh. Kết quả nhận dạng các trạng thái của bàn tay sẽ được dùng để điều khiển hoạt động của xe lăn.

8p wangziyi_1307 26-04-2022 21 2   Download

Bài viết trình bày thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái toàn phương tuyến tính LQR (Linear quadratic regulator) cho bộ điều khiển tốc độ, kết hợp bộ quan sát tuyến tính mở rộng ESO các biến trạng thái như mô-men động cơ - phụ tải, tốc độ động cơ - tải để điều khiển tốc độ hệ hai vật. Hiệu quả của giải pháp điều khiển bài báo đề xuất sẽ được so sánh với bộ điều khiển phi tuyến tựa phẳng phù hợp với hệ hai vật. Các kết quả phân tích, đánh giá giữa các phương pháp điều khiển tốc độ cho hệ hai vật được thực hiện bằng mô phỏng Matlab/Simulink.

6p vijenchae2711 21-07-2021 52 4   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 17 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về thiết kế bộ quan sát trạng thái. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Bộ quan sát trạng thái Luenberger, bài toán đối ngẫu, thiết kế bộ quan sát trạng thái, kết hợp bộ điều khiển phản hồi trạng thái và bộ quan sát trạng thái,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

13p lovebychance05 16-06-2021 37 3   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 16 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Điều khiển phản hồi trạng thái, nguyên lý đặt điểm cực, quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

9p lovebychance05 16-06-2021 37 2   Download

Bài viết giới thiệu một số phương pháp như: Động não; giai thoại; phương pháp câu hỏi điều khiển; phương pháp tiêu điểm ob jects; phương pháp phân tích hình thái; lý thuyết giải quyết vấn đề phát minh; sơ đồ tư duy.

9p dutru2011 31-01-2021 29 2   Download

"Đề cương chi tiết học phần Lập trình web nâng cao (Advanced Web Programming) bậc đại học" thông qua tài liệu này các bạn sinh viên sẽ nắm được tổng quát về học phần Công tác xã hội với người hoạt động mại dâm như thời gian, phân bố chương trình, tóm tắt nội dung, các yêu cầu, kỹ năng học tập.

11p hoangcanhminh_111191 23-12-2020 39 3   Download

Đề cương môn học với các nội dung Mô hình toán học của các hệ thống tuyến tính liên tục: sơ đồ khối, phương trình trạng thái, biến đổi Laplace, hàm truyền, mô phỏng số. Lý thuyết hệ thống tuyến tính liên tục: đáp ứng trạng thái với điều kiện đầu, đáp ứng trạng thái với ngõ vào, đáp ứng trên miền tần số, ổn định của các phương trình trạng thái, ổn định Bounded Input Bounded Output (BIBO).

8p covid19 02-03-2020 98 3   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 192 3   Download

Luận án đề ra mục tiêu: Xây dựng mô hình toán động lực học đối với hệ chuyển động cơ khí của hệ thống phân phối vật liệu nano ứng dụng cho việc chế tạo pin mặt trời màng mỏng, trong đó có tính đến các 4 yếu tố bất định dưới dạng hàm số và hằng số, cụ thể là việc xét đến các yếu tố khe hở của bánh răng trong hộp số, ma sát động, ma sát tĩnh và độ đàn hồi của vật liệu cũng như khớp nối mềm giữa trục động cơ với tải.

27p manhinh999 10-12-2019 50 4   Download

Đề tài có mục tiêu thiết kế hai phần mềm, 1 chạy trên điện thoại thông minh và 1 trên đồng hồ thông minh sử dụng hệ điều hành Android, nhóm sẽ tiến hành thiết kế cải tiến lại phần cứng mạch điện để phù hợp với yêu cầu điều khiển. Phần mềm có thể điều khiển được 2 thiết bị đèn sử dụng sóng wifi cho khoảng cách xa ở bất cứ nơi đâu có phủ sóng 3g và wifi mà điện thoại thông minh và đồng hồ thông minh có thể thu được.

92p xylitollimemint 08-11-2019 100 25   Download