zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Điện - Điện tử

Đề cương môn học Điều khiển số (Mã số môn học: AUTO272)

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:3

Báo xấu

10
lượt xem 2
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Môn học "Điều khiển số" trình bày các nội dung chính như sau: Mô hình tín hiệu và hệ thống; Điều khiển có phản hồi đầu ra; Điều khiển có phản hồi trạng thái; Thực hiện kỹ thuật hệ thống điều khiển số;... Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Đề cương môn học Điều khiển số (Mã số môn học: AUTO272)

ĐỀ CƢƠNG MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN SỐ Digital Control 1- Tên môn học: Điều khiển số 2- Phân loại môn học: Môn bắt buộc 3- Mã số môn học: AUTO272 4- Số tín chỉ: 3 tín chỉ (LT: 2; TH/BT/TL: 1) 5- Mô tả môn học: Phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển số. Nhắc lại về biến đổi z; đáp ứng tần số; phân tích không gian trạng thái và các kỹ thuật thiết kế bộ điều khiển (emulation và discrete design); phân tích tính điều khiển được và quan sát được của hệ thống điều khiển số; Xây dựng và kiểm tra các thuật toán điều khiển số; Ảnh hưởng của tần số trích mẫu đến chất lượng và ổn định hệ điều khiển số. 6- Mục đích: - Cung cấp các kiến thức cơ bản về xây dựng, thiết kế và thực hiện bộ điều khiển số - Rèn luyện các kỹ năng: Viết và xây dưng chương trình mô phỏng hệ thống điều khiển số 7- Yêu cầu: Đối với học viên: - Dự lớp đầy đủ, làm bài tập - Dự kiểm tra và thi 8- Phân bổ thời gian Tổng số: 45 tiết - Lý thuyết: 30 tiết; - Bài tập, thảo luận: 15 tiết. 9- Logic môn học - Môn học tiên quyết: Hệ thống điều khiển - Môn học trước: 10- Giảng viên tham gia: TT Họ và tên Cơ quan công tác Chuyên ngành 1 TS. Phạm Đức Đại Kỹ thuật điều khiển Khoa Năng lượng và tự động hóa Th.s. Bùi Văn Đại Kỹ thuật điều khiển 2 Khoa Năng lượng và tự động hóa Kỹ thuật điều khiển 3 Th.s Phan Thanh Tùng Khoa Năng lượng và tự động hóa Th.s Nguyễn Thanh Bình Kỹ thuật điều khiển 4 Khoa Năng lượng và tự động hóa 1
11- Định hƣớng bài tập: - Bài tập nhỏ: làm bài tập theo từng chương học - Bài tập lớn: 12- Tƣ vấn và hƣớng dẫn học viên: - Hướng dẫn bài tập và thảo luận tại lớp - Giới thiệu các tài liệu tham khảo trong và ngoài nước. 13- Tài liệu học tập: A. Tài liệu học tập 1. Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nguyễn Doãn Phước, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2005 2. Digital control of dynamic systems 3rd, Gene F. Franklin, J.David.Powell, Michael L. Workman B. Tài liệu tham khảo 1. Discrete time control systems. Katsuhiko Ogata 2. Feedback control of dynamic systems, Gene F. Franklin, J.David.Powell, Abbas Emami- Naeini. Addison- Wesley Publishing Company 14- Nội dung chi tiết môn học: A- Nội dung tổng quát và phân bổ thời gian. Số tiết TT Tên chƣơng Tiểu Tổng Lý Thảo luận, số thuyết luận, BT KTra 1 Mô hình tín hiệu và hệ thống 10 7 3 2 Điều khiển có phản hồi đầu ra 12 8 4 3 Điều khiển có phản hồi trạng thái 12 8 4 4 Thực hiện kỹ thuật hệ thống điều khiển số 10 7 3 Kiểm tra 1 1 Cộng: 45 30 14 1 B- Nội dung chi tiết: Chƣơng 1 – Mô hình hình tín hiệu và hệ thống 1.1. Cấu trúc hệ điều khiển số 1.2. Mô hình tín hiệu trên miền ảnh z. 1.3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh z 1.4. Phép biến đổi ZOH Chƣơng 2 - Điều khiển có phản hồi đầu ra 2.1. Xét ổn định hệ thống 2.2. Thiết kế trên miền thời gian liên tục (xấp xỉ luật PI, PID) 2.3. Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn (quỹ đạo nghiệm- rootlocus) 2
2.4. Các phương pháp tối ưu cấu trúc, tối ưu tham số (Linear Quadratic Regulator-LQR) 2.5. Bộ điều khiển Dead-Beat Chƣơng 3 - Điều khiển có phản hồi trạng thái 3.1 Mô hình trạng thái gián đoạn 3.2 Tính điều khiển được và quan sát được 3.3 Cấu trúc cơ bản trong không gian trạng thái 3.4 Hệ điều khiển có bù nhiễu, hệ điều khiển sử dụng khâu quan sát trạng thái Chƣơng 4 - Thực hiện kỹ thuật hệ thống điều khiển số 4.1. Ảnh hưởng của số hóa 4.2. Thiết kế hệ thống bằng Matlab 4.3. Thiết kế hệ vi điều khiển 15- Phƣơng pháp giảng dạy và học tập: - Thuyết trình. - Nêu vấn đề, thảo luận tại lớp. - Học viên tự nghiên cứu, làm bài tập, mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/SIMULINK . 16- Tổ chức đánh giá môn học: TT Các hình thức đánh giá Trọng số 1 Kiểm tra (KT), BT, CC 0.3 2 Thi hết môn hoặc tiểu luận (THM) 0.7 Điểm môn học = (KT,CC,BT) x 0.3+ THM x 0.7 3

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2431 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.