Đề cương lý thuyết điều khiển tự động hiện đại

Chia sẻ: Phan Thi Ngoc Giau | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6

Thêm vào BST

Báo xấu

248
lượt xem 20
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại Mã môn học: 20262105 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: 2010 bậc Đại học Các môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn này): Cơ sở điều khiển tự động. Các môn học kế tiếp (những môn học ngay sau môn này)

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Đề cương lý thuyết điều khiển tự động hiện đại

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc KHOA CƠ – ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN 1 . Thông tin chung về môn học Tên môn học: Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại - Mã môn học: 20262105 - Số tín chỉ: 2 - Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: 2010 bậc Đại học - Lo ại môn học: - Bắt buộc:   Lựa chọn:  Các môn h ọc tiên quyết (những môn phải học trước môn này): Cơ sở điều khiển tự - động. Các môn học kế tiếp (những môn học ngay sau môn này): - Giờ tín chỉ đối với các hoạt động: - Nghe giảng lý thuyết : 20 tiết  Làm bài tập trên lớp : 10 tiết  Thảo luận : 15 tiết  Thực h ành, thực tập (ở PTN, nhà máy, studio, điền dã, thực tập...): …. tiết  Hoạt động theo nhóm : 15 tiết  Tự học : 45 giờ  Khoa/ Bộ môn phụ trách môn học: Cơ – Điện – Điện tử/ Kỹ thuật Điện – Tự động - hóa. 2 . Mục tiêu của môn học - Kiến thức: Cung caáp cho sinh vieân nhöõng kieán thöùc caàn thieát ñeå thiết kế hệ thống điều khiển tự động dùng logic mờ, mạng neuron, các bộ điều khiển tối ưu. - Kỹ năng: Sau khi học xong môn học này, sinh viên sẽ có các kỹ năng sau: + Phân tích và thiết kế h ệ thống điều khiển dùng bộ điều khiển mờ (fuzzy controller). + Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển dùng bộ điều khiển dùng m ạng nơ rôn truyền th ẳng nhiều lớp, cách huấn luyện mạng n ơ rôn. + Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển dùng bộ điều khiển tối ưu. - Thái độ, chuyên cần: Đến lớp đầy đủ và chuẩn bị bài đọc trước và bài tấp đầy đủ.
3 . Tóm tắt nội dung môn học Môn học cung cấp những kiến thức cơ bản về logic mờ, điều khiển mờ, phương thức tổng hợp bộ điều khiển mờ. Khái niệm về mạng nơ rôn, cấu trúc mạng nơ rôn, cách huấn luyện mạng nơ rôn, các giải thuật học của mạng nơ rôn từ đó thiết kế hệ thống điều khiển dùng mạng nơ rôn. Ngoài ra môn học còn cung cấp các khái niệm cơ bản và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển dùng bộ điều khiển tối ưu. 4 . Tài liệu học tập Tài liệu liệu bắt buộc, tham khảo bằng tiếng Việt, tiếng Anh (hoặc ngoại ngữ khác) ghi theo thứ tự ưu tiên (tên sách, tên tác giả, nhà xuất bản, năm xuất bản, n ơi có tài liệu n ày, website, băng h ình, ...). [1] Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại, Nguyễn Thị Phương Hà, NXB ĐHQG 2007. [2 ] Modern control system, Otaga, John Wiley & Sons , 1989 . [3 ] Modern Control Systems Analysis and Design Using Matlab , Robert H. Behop, Texas, 1998. (Giảng viên ghi rõ): -  Những bài đọc chính: [1]  Những bài đọc thêm: [2], [3]  Tài liệu trực tuyến (khuyến khích sinh viên vào các website đ ể tìm tư liệu liên quan đến môn học): h ttp://books.google.com.vn/books?id=3v3Bv- 1lA1EC&printsec=frontcover&dq=modern+control+system&source=bl&ots=_gLQJ ouI_s&sig=WBrjfmgqANKn5zdiAKHlX1oQPsE&hl=vi&ei=hrFoTNDFFYjZcfKhp ZAF&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=9&ved=0CDIQ6AEwCDgK#v=on epage&q&f=false 5 . Các phương pháp giảng dạy và học tập của môn học Giảng trên lớp, thảo luận theo nhóm và bài tập lớn và báo cáo tại lớp dạng seminar 6 . Chính sách đối với môn học và các yêu cầu khác của giảng viên Các yêu cầu và k ỳ vọng đối với môn học: Yêu cầu và cách th ức đánh giá, sự hiện diện trên lớp, mức độ tích cực tham gia các ho ạt động trên lớp; chu ẩn bị b ài trước khi lên lớp, kiểm tra đột xuất các bài đọc bắt buộc, trao dồi kỹ năng học nhóm, làm tiểu luận, đồ án môn học; các qui định về thời hạn, chất lượng các bài tập, bài kiểm tra, k ỹ thuật tìm kiếm thông tin (thư viện và trên internet)… 7 . Thang điểm đánh giá Giảng viên đánh giá theo thang điểm 10, Phòng Đào tạo sẽ quy đổi sang thang điểm chữ và thang điểm 4 để phục vụ cho việc xếp loại trung bình học kỳ, trung bình tích lũy và xét học vụ. 8 . Phương pháp, hình thức kiểm tra - đánh giá kết quả học tập môn học
8.1. Đối với môn học lý thuyết hoặc vừa lý thuyết vừa thực hành 8.1.1. Kiểm tra – đánh giá quá trình: Có trọng số chung là 30%, bao gồm các đ iểm đánh giá bộ phận như sau (việc lựa chọn các hình thức đánh giá bộ phận, trọng số của từng phần do giảng viên đ ề xuất, Tổ trưởng bộ môn thông qua): Điểm tiểu luận; - 20% Điểm thi giữa kỳ; 0% - Điểm đánh giá khối lượng tự học, tự nghiên cứu của sinh viên (hoàn thành tốt - nội d ung, nhiệm vụ mà giảng viên giao cho cá nhân/ tuần; bài tập nhóm/ tháng; b ài tập cá nhân/ học kì, 10 %). 8.1.2. Kiểm tra - đánh giá cuối kỳ: Điểm thi kết thúc học phần có trọng số 70% Hình thức thi: Tự luận - Th ời lượng thi: 60 phút - Sinh viên được tham khảo tài liệu - 9 . Nội dung chi tiết môn học (ghi tên các phần, chương, mục, tiểu mục…vào cột (1)) và phân bổ thời gian (ghi số tiết hoặc giờ trong các cột (2), (3, (4), (5), (6) và (7)) Hình thức tổ chức dạy học môn học Lên lớp Tự Thực hành, học, Nội dung Tổng thí nghiệm, tự Lý Bài Thảo thực tập, nghiên thuyết tập luận rèn nghề,… cứu (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) Chương 1: Giới thiệu 2 0 2 5 1 .1 Giới thiệu tổng quan về môn học. 1.2 Giới thiệu về công nghệ tính toán m ềm. 1.3 Giới thiệu về điều khiển tối ưu Chöông 2 : Ñieàu khieån mờ 6 2 4 15 2.1 Các khái khái niệm cơ b ản về logic m ờ. 2 .2 Bộ điều khiển mờ. 2 .3 Thiết kế bộ điều khiển PID mờ. 2 .4 Thiết kế bộ điều khiển mờ lai. 2 .5 Fuzzy control toolbox của matlab. Bài tập
Chöông 3: Mạng nơ rôn 5 3 4 15 3.1 Cấu trúc mạng nơ rôn nhân tạo. 3 .2 Phân lo ại mạng nơ rôn nhân tạo. 3 .3 Các phương pháp huấn luyện mạng n ơ rôn. 3 .4 Mạng truyền thẳng một lớp. 3 .5 Mạng truyền thẳng nhiều lớp. 3 .6 Điều khiển dùng mạng nơ rôn. Bài tập Chöông 4 : Điều khiển tối ưu 7 5 5 10 4.1 Chất lượng tối ưu. 4.2 Các phương pháp điều khiển tối ưu . 4.3 Điều khiển tối ưu các hệ tuyến tính với phiếm h àm tối ưu d ạng to àn phương. 4 .4 Ứng dụng matlab giải b ài toán tối ưu. Bài tập 10. Ngày phê duyệt Người viết Tổ trưởng Bộ môn Trưởng khoa (Ký và ghi rõ họ tên) (Ký và ghi rõ họ tên) (Ký và ghi rõ họ tên) Nguyễn Thanh Phương
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc KHOA …….. PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN Tên môn học: .................................................... Mã môn học: ........................... Số tín chỉ: ......... Tiêu chuẩn Tiêu chí đánh giá Điểm con 2 1 0 i) Thể hiện được đặc điểm và yêu cầu riêng của môn học, 1. Mục tiêu cụ thể hóa đ ược một số yêu cầu trong mục tiêu chương học phần trình, phù hợp và nhất quán với mục tiêu chương trình ii) Đúng mức và khả thi, phù hợp với yêu cầu trình độ sinh viên theo thiết kế cấu trúc chương trình iii) Rõ ràng, cụ thể và chính xác, nhìn từ phía người học, có khả năng đo lường được, chứng minh được và đánh giá được mức độ đáp ứng i) Phù hợp với mục tiêu học phần, khối lượng học phần 2. Nội dung và trình độ đối tượng sinh viên học phần ii) Thể hiện tính kế thừa, phát triển trên cơ sở những kiến thức sinh viên đã đ ược trang bị iii) Thể hiện một phạm vi kiến thức tương đ ối trọng vẹn đ ể có thể dễ d àng tổ chức giảng dạy và để sinh viên dễ d àng tích lũy trong một học kỳ iv) Thể hiện tính cơ bản, hiện đại, theo kịp trình đ ộ khoa học-k ỹ thuật thế giới v) Thể hiện quan điểm chú trọng vào khái niệm (concept), nguyên lý và ứ ng dụng, không chú trọng tới kiến thức ghi nhớ thuần túy hoặc kỹ năng sinh viên có thể tự học vi) Đủ mức độ chi tiết cần thiết để đảm bảo phạm vi và mức độ yêu cầu kiến thức của học phần, đồng thời đủ mức độ khái quất cần thiết để người dạy linh hoạt trong việc lựa chọn phương pháp giảng dạy và tiếp cận phù hợp 3. Những yêu i) Quy định về học phần điều kiện rõ ràng nhất quán, số học phần điều kiện không quá nhiều cầu khác ii) Mô tả vắn tắt nội dụng học phần ngắn gọn, rõ ràng, nhất quán với mô tả trong phần khung chương trình và b ao quát được những nội dung chính của học phần iii) Mô tả các nhiệm vụ của sinh viên phải đầy đủ và thể hiện được vai trò hướng dẫn cho sinh viên trong quá trình theo học iv) Tiêu chu ẩn đánh giá sinh viên và thang điểm đánh giá đ ưa ra rõ ràng và hợp lý, phù hợp với mục tiêu học phần v) Có đầy đủ thông tin về giáo trình (tài liệu tham khảo chính) mà sinh viên có thể tiếp cận vi) Trình bày theo mẫu quy định thống nhất Điểm TB = ∑/3,0 Trưởng khoa Người đánh giá (hoặc Chủ tịch HĐKH khoa)
Xếp loại đánh giá: - Xu ất sắc: 9 đ ến 10 - Tốt: 8 đ ến cận 9 7 đ ến cận 8 - Khá: 6 đ ến cận 7 - Trung bình: - Không đạt: d ưới 6.