Điều khiển thiết bị động lực

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Giáo trình "Đo điều khiển và điều chỉnh máy móc (Ngành: Kỹ thuật thoát nước và xử lý nước thải - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu tạo, chức năng của các thiết bị đo, các cơ cấu thao tác; giải thích các phương pháp thu thập, chuyển đổi, truyền và xử lý giá trị đo; các phép đo, các đại lượng đo. Mời các bạn cùng tham khảo!

123p gaupanda043 25-07-2024 8 2   Download

Bài viết trình bày mô hình động lực học cơ cấu công tác của thiết bị bắc cầu TMM-3M trong quá trình triển khai ở giai đoạn hạ nhịp, khảo sát ảnh hưởng tốc độ quay của động cơ đến thời gian hạ nhịp cầu.

5p viambani 18-06-2024 7 2   Download

Trong bài viết này, tác giả sử dụng kỹ thuật Anti-Windup cùng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ thống treo chủ động. Bộ điều khiển được mô phỏng trên mô hình dao động một phần tư của ô tô. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống treo chủ động cải thiện đáng kể về độ êm dịu và an toàn chuyển động so với hệ thống treo bị động.

8p viamancio 03-06-2024 19 1   Download

Nội dung chính của khóa luận "Nghiên cứu và chế tạo thiết bị lái tự cân bằng" được trình bày như sau: Giới thiệu thiết bị lái tự cân bằng; mục tiêu và phương pháp; lý thuyết tiếp cận; thực hiện sản phẩm; đánh giá và kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo!

108p hiimnam9x 25-04-2024 30 14   Download

Phần 2 của cuốn sách "Truyền động thủy khí" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 4 - Các van điều khiển trong truyền động thủy lực; Chương 5 - Thiết bị phụ trong truyền động thủy lực; Chương 6 - Ứng dụng truyền động thủy tĩnh trên máy xây dựng; Chương 7 - Khái niệm chung; Chương 8 - Khớp nối thủy lực và biến tốc thủy lực;... Mời các bạn cùng tham khảo!

86p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 8 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng được phương pháp và thuật toán điều khiển cho một lớp TBB hai kênh quay xung quanh trục dọc; xác định được mối quan hệ giữa góc lệch cánh lái và lực khí động tạo ra; thiết lập được mô hình bài toán động lực học để tiến hành mô phỏng đánh giá phương pháp và thuật toán điều khiển TBB hai kênh.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển thiết bị khôi phục điện áp động trong hệ thống cung cấp điện trong công nghiệp theo nguyên lý dựa trên véc tơ điện áp lưới" được nghiên cứu với mục tiêu: xây dựng cấu trúc mạch động lực nghịch lưu ba pha bốn nhánh, mô hình hóa và xây dựng cấu trúc điều khiển véc-tơ trên hệ tọa độ d-q-0 tựa theo điện áp lưới cho bộ biến đổi phía tải DVR kiểu điều áp tích cực (AVC) ứng dụng trong hệ thống cung cấp điện trong công nghiệp hoạt động trong trường hợp nguồn điện và/hoặc tải không đối xứng.

27p vigojek 02-02-2024 9 0   Download

Phần 2 của tập bài giảng "Kỹ thuật điều khiển thủy khí" trang bị cho sinh viên kiến thức chung về một hệ thống thủy lực; giới thiệu các ưu nhược điểm, và cấu trúc chung của hệ thống thống thủy lực; trang bị cho sinh viên nguyên lý hoạt động, cấu tạo, thông số chính của các thiết bị trong hệ thống nguồn cung cấp và phân phối thủy lực: các loại bơm thủy lực, đường ống dầu, co nối, bộ lọc, bộ hâm sấy dầu thủy lực,... Mời các bạn cùng tham khảo!

118p cotieutieu 07-10-2023 10 4   Download

Mô dun "Kỹ thuật cảm biến" này có ý nghĩa quyết định để hình thành kỹ năng cho người học làm tiền đề để người học tiếp thu các kỹ năng cao hơn như: Thiết bị điện, điện từ, cơ, thủy lực phục vụ cho việc biến đổi điện năng thành cơ năng cung cấp cho cơ cấu chấp hành trên các máy sản xuất, đồng thời có thể điều khiển dòng năng lượng đó theo yêu cầu công nghệ của máy sản xuất;...Mời các bạn cùng tham khảo!

142p hoahogxanh01 04-10-2023 4 3   Download

Giáo trình "Điều khiển thủy lực (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc của hệ thống thủy lực; thiết lập được sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động thủy lực theo yêu cầu đặt ra cho những thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình; thiết kế và lắp ráp được các mạch thủy lực, điện – thủy lực cơ bản;...

47p kimphuong1122 22-08-2023 11 6   Download

Giáo trình "Điều khiển thủy lực (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc của hệ thống thủy lực; thiết lập được sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động thủy lực theo yêu cầu đặt ra cho những thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình; thiết kế và lắp ráp được các mạch thủy lực, điện – thủy lực cơ bản;...

47p kimphuong1122 22-08-2023 8 5   Download

Giáo trình "Điều khiển thủy lực (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc của hệ thống thủy lực; thiết lập được sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động thủy lực theo yêu cầu đặt ra cho những thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình; thiết kế và lắp ráp được các mạch thủy lực, điện – thủy lực cơ bản;...

47p kimphuong1122 22-08-2023 17 7   Download

Giáo trình "Trang bị điện (Nghề: Vận hành sửa chữa thiết bị lạnh - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày đúng các kiến thức cơ bản về lắp đặt đường dây động lực, lắp đặt mạch điều khiển trong hệ thống lạnh; nắm được các kiến thức về vận hành, sửa chữa mạch điều khiển và mạch động lực của hệ thống lạnh theo quy trình yêu cầu.

133p kimphuong1122 15-08-2023 12 6   Download

Luận án "Nghiên cứu cơ sở khoa học xây dựng hệ thống thủy lực dẫn động thiết bị công tác của máy đào, gắp bom đạn điều khiển từ xa" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu động lực học HTTL dẫn động TBCT trong các quá trình đào đất, kẹp gắp bom và hạ đặt bom nhằm đánh giá ảnh hưởng của các yếu tố kết cấu và vận hành, từ đó đưa ra các khuyến nghị phù hợp cho quá trình thiết kế và vận hành máy.

190p chankora07 12-07-2023 14 6   Download

Cuốn sách "Hướng dẫn thực hành thiết kế lắp đặt Điện công nghiệp toàn tập" được chia thành 2 phần, phần 1 trình bày các kiến thức cơ bản liên quan đến điện công nghiệp, bao gồm các nội dung: Hệ thống phân phối điện, các loại khí cụ điện, rơ le, các mạch điều khiển động cơ 3 pha, 1 pha, hệ thống truyền lực bằng đầu, khí nén,... được sử dụng phổ biến trong các cơ sở sản xuất để tạo nguồn động lực. Mời các bạn cùng tham khảo!

110p tukhongthienlac 22-06-2023 30 15   Download

Giáo trình "Bảo dưỡng hộp số tự động (Nghề: Công nghệ ô tô - Trình độ: Cao đẳng)" nhằm đào tạo cho học viên có đầy đủ kiến thức về cấu tạo và nguyên tắc hoạt đông các bộ phận của hệ thống truyền động thủy cơ (Biến mô men thủy lực và hộp số hành tinh…) trên ô tô. Đồng thời có đủ kỹ năng phân định về cấu tạo để tiến hành bảo dưỡng và kiểm tra, các hư hỏng của các bộ phận hệ thống truyền động thủy cơ với việc sử dụng đúng và hợp lý các trang thiết bị, dụng cụ đảm bảo đúng quy trình, yêu cầu kỹ thuật, an toàn và năng suất cao.

61p phuong3128 08-06-2023 9 4   Download

Trong bài viết này, các thông số đặc trưng của kết cấu và thiết bị giảm chấn đa tần bằng chất lỏng (MTLD) được phân tích bằng phần mềm Ansys. Kết quả cho thấy hiệu quả giảm chấn của thiết bị này lên đến 85% trong trường hợp chống dao động điều hoà.

6p vinebula 02-06-2023 15 3   Download

Bài viết Thiết kế mô hình cabin tập lái xe ô tô: Phần thuật toán và lập trình trình thuật toán PID điều khiển động cơ tái tạo cảm giác lái cho cabin tập lái và thiết kế mô hình 3D mô phỏng môi trương ảo trong cabin. Điểm mới của đề tài này là quá trình xây dựng phần mềm 3D với các thông tin mô phỏng môi trường thật như âm thanh, chuyển động của xe, va chạm, và thuật toán kết nối 3D với thiết bị ngoại vi.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 13 3   Download

Đồ án môn học Điện tử công suất "Thiết kế bộ biến đổi xoay chiều một chiều tự động duy trì điện áp ra theo lượng đặt trước" gồm có 5 chương, trình bày cụ thể như sau Thiết kế sơ đồ mạch động lực; Thiết kế mạch điều khiển; Tính chọn thiết bị; Xây dựng các quan hệ cơ bản; Thuyết minh nguyên lý toàn hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

51p vanngocdienck3 17-04-2023 36 15   Download