Điều khiển thiết bị động lực

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

“Đề thi kết thúc học phần học kì 3 môn Điều khiển thủy lực và PLC năm 2021-2022” giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

2p gaupanda086 09-04-2025 1 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển tự động" bao gồm 7 bài học như sau: Bài 1: Đọc/phân tích bản vẽ bộ điều khiển lập trình; Bài 2: Kiểm tra thiết bị; Bài 3: Phần mềm lập trình plc; Bài 4: Lắp đặt mạch động lực; Bài 5: Kết nối giữa plc và thiết bị ngoại vi; Bài 6: Lập trình và kết nối theo yêu cầu thiết kế; Bài 7: Các bài tập thực hành về lập trình và kết nối. Mời các bạn cùng tham khảo!

134p gaupanda086 01-04-2025 1 0   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu chế tạo thiết bị sấy thủy sản trong môi trường chân không kết hợp nguồn nhiệt vi sóng. Kết quả nghiên cứu đã chế tạo được thiết bị sấy chân không vi sóng với các thông số, năng suất sấy 2kg/mẻ, sử dụng nguồn nhiệt từ tia vi sóng có công suất 1000W công suất vi sóng có thể điều chỉnh từ 100W đến 1000W và kết hợp với môi trường chân không để ngăn quá trình oxy hóa, diệt khuẩn và tăng động lực thoát ẩm của vật liệu sấy, môi trường chân không có thể đạt 270 Pa, thiết bị ngưng ẩm có công suất 1,0 HP.

10p gaupanda068 02-01-2025 5 2   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 200 6   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 224 3   Download

Ngày nay hầu hết các động cơ xăng đều sử dụng hệ thống phun xăng thay cho bộ chế hòa khí.Các hãng xe lớn như Toyota, Daewoo, Honda, Ford...đều phát triển các công nghệ phun xăng để đạt hiệu quả tối ưu nhất.

67p augi18 27-02-2012 271 103   Download

Mạch động lực bộ điều áp xoay chiều nói chung có một số sơ đồ kinh điển. Trên hình 9. 26 a là điều áp xoay chiều điều khiển bằng cách mắc nối tiếp với tải một điện kháng hay điện trở phụ (tổng trở phụ ) biến thiên. Sơ đồ mạch điều chỉnh này đơn giản dễ thực hiện.

59p augi19 01-03-2012 147 42   Download

BỘ PLC Để khắc phục các nhược điểm của hệ điều khiển bằng rơle, nâng cao mức độ an toàn, độ tin cậy, chính xác khi lam việc, ta thay thế các tiếp điểm rơle ở mạch lực bằng các van bán dẫn công suất lớn và ứng dụng bộ khả lập trình PLC để điều khiển hoạt động của cầu trục.

41p augi19 01-03-2012 110 39   Download

Những cá thể trong xã hội luôn có quan hệ mật thiết với nhau. Con người chúng ta không thể tồn tại đơn độc. Hằng ngày, chúng ta đều tiếp xúc với nhiều người, trong nhiều nơi và tùy từng thời điểm. Sẽ có những gắn kết, liên quan, trùng hợp bất ngờ… Bạn có thể bị tác động bởi nhiều người, hoặc chính bạn khiến họ bị ảnh hưởng. Có thể đó là điều tích cực, hoặc tiêu cực. Nhưng nếu biết khai thác lợi thế từ đám đông một cách ý nghĩa, bạn sẽ xoay chuyển được cuộc...

0p bibocumi25 07-01-2013 90 13   Download

Khóa thủy lực về mặt cấu tạo chính là van một chiều, nhưng được bổ sung thêm khả năng điều khiển được hướng chặn.

36p daicathuy2014 09-03-2014 128 19   Download

Bộ phận thắng ở ô tô là những thiết bị ma sát được sử dụng để dừng ô tô bằng cách thay đổi động năng của ô tô thành nhiệt năng. Một lực hãm đáng kể đòi hỏi ở hệ thống ô tô bởi vì nó phải làm cho phương tiện dừng lại một cách thật nhanh chóng, trong một thời gian ngắn nhất. Mời các bạn tham khảo chương 4 để biết thêm chi tiết.

35p luongmylm 28-12-2013 326 70   Download

Khí cụ điện là những thiết bị, cơ cấu điện dùng để điều khiển các quá trình sản xuất, biến đổi, truyền tải, phân phối năng lượng điện và các dạng năng lượng khác. Theo lĩnh vực sử dụng, các khí cụ điện được chia thành 5 nhóm, trong mỗi nhóm có nhiều chủng loại khác nhau. Công tắc tơ là loại khí cụ điện dùng để thường xuyên đóng cắt từ xa các mạch điện động lực bằng tay hay tự động. Công tắc tơ xoay chiều dùng để đổi nối các mạch điện xoay chiều; nam châm điện...

71p tanlang 19-03-2010 779 299   Download

PLC (Programmable Logic Controller) là một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặc các quá trình sản xuất trong công nghiệp. Lập trình mềm dẻo Phối ghép đơn giản thuận tiện giữa hệ thống điều khiển và hệ thống động lực CPU (Đơn vị xử lý trung tâm) Tốc độ tính toán, xử lý thông tin Khả năng quản lý các Module mở rộng Khả năng quản lý bộ nhớ Khả năng kết nối mạng Bộ nhớ (ROM, RAM, EEPROM) Lưu giữ trạng thái biến vào và ra Lưu giữ kết quả chương trình tính, kết...

56p manhhungbk04 05-03-2011 383 88   Download

Thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều tần số f1 cố định sang dòng điện xoay chiều tần số f2 thay đổi. Biến tần dùng điều khiển động cơ cần thay đổi cả điện áp. Có 2 loại biến tần là biến tần độc lập và biến tần phụ thuộc. Nguồn tạo ra áp DC là nguồn dòng, nguồn DC nối tiếp cuộn cảm lớn, dạng dòng điện tải phụ thuộc dạng dòng điện nguồn.

48p tranninh1986 19-06-2011 893 452   Download

Phần này là lần đầu tiên trong một loạt bài về hệ thống dầu bôi trơn của tua bin khí. Nó mô tả các hệ thống như là một hệ thống hoàn chỉnh. Các thành phần chính của hệ thống: - Bể chứa và máy bơm. - Bộ lọc và hệ thống làm mát - Thiết bị đo và điều khiển Phần này sẽ trình bày nhiệm vụ của hệ thống dầu bôi trơn.

81p xuanhuyspk 14-05-2012 418 122   Download

Nhược điểm – Thời gian đáp ứng chậm so với điện tử – Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém. – Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng kềnh. – Lực truyền tải trọng thấp. – Dòng khí nén thoát ra ở đường dẫn gây tiếng ồn – Khó điều khiển được quá trình trung gian giữa 2 ngưỡng....

153p haleda 18-01-2013 605 164   Download

Phân loại các hệ thống công suất Nguyên lý truyền động thủy lực Ưu và nhược điểm của hệ thống thủy lực Ký hiệu thủy lực Cennitec .Hệ thống công suất  Các hệ thống công suất được dùng để truyền tải và điều khiển công suất. Chức năng này được mô tả như trong hình 1.1. Những phần trình bày sau đây là các thành phần cơ bản của hệ thống công suất. – Nguồn năng lượng, cung cấp năng lượng cơ khí dưới dạng chuyển động quay. Động cơ điện và động cơ đốt trong là các thiết bị được dùng rộng rãi cho...

43p print_12 24-08-2013 114 16   Download

Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên.

120p minhminhminh32 06-03-2014 260 77   Download

Bài giảng TESYS - Lựa chọn mới cho điều khiển và bảo vệ các thiết bị động lực gồm phần mở đầu, phần ôn tập động cơ và các giải pháp khởi động động cơ, tiêu chuẩn IEC và phối hợp các thiết bị bảo vệ, chọn thiết bị cho các mạch động lực, PCP offer - Giải pháp tiên tiến của Shneiedr electric.

110p minhminhminh32 27-03-2014 121 20   Download