Điều khiển thiết bị gia đình
-
Bài viết này giới thiệu phương pháp điều khiển feed-forward kết hợp điều khiển PI tuyến tính áp dụng cho thiết bị ổn áp tự động điều chỉnh giá trị điện áp cung cấp cho phụ tải dân dụng. Mục đích của việc này là nâng cao hiệu quả sử dụng điện của các thiết bị điện hạ áp ở cấp điện áp 220V, quá trình điều chỉnh được thực hiện trong phạm vi điện áp đầu vào có giá trị thấp nhất là 170V, giá trị cao nhất là 290V.
6p viengfa 28-10-2024 5 2 Download
-
Giáo trình "Thiết bị lạnh (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Trình bày được về lạnh, các chu trình làm việc của hệ thống lạnh; phân tích các phương pháp trao đổi nhiệt dùng trong hệ thống lạnh; phân tích nguyên lý hoạt động của hệ thống điện điều khiển trong máy lạnh gia dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!
120p gaupanda046 05-08-2024 9 5 Download
-
Luận án "Nghiên cứu về mô hình hóa và điều khiển phân số cho các quá trình đa biến" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho hệ đa biến nhằm cải thiện đáp ứng của hệ không những khi giá trị đặt thay đổi mà còn khi bị ảnh hưởng bởi nhiễu quá trình. Bên cạnh đó còn có khả năng loại bỏ ảnh hưởng của đặc tính trễ trong quá trình thiết kế. Đánh giá ổn định bền vững của cấu trúc điều khiển đề xuất.
186p thuyduong0620 01-08-2024 8 2 Download
-
Bài viết này trình bày việc xây dựng một giải pháp thu thập và xử lý dữ liệu đầu vào cho hệ thống quản lý nguồn PMS tàu thủy ứng dụng đồng hồ đa năng số. Kết quả thử nghiệm cho thấy thiết bị và thuật toán đề xuất hoạt động ổn định, tin cậy và hoàn toàn có thể ứng dụng trong các hệ thống quản lý nguồn PMS để nâng cao độ chính xác, tin cậy và giảm giá thành trong tương lai.
7p vialicene 19-07-2024 6 2 Download
-
Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.
10p visergeyne 18-06-2024 13 2 Download
-
Bài viết này sẽ trình bày các dạng điều khiển thích nghi (thích nghi theo biến trạng thái và thích theo tín hiệu đầu ra) để ổn định góc nghiêng quỹ đạo của UAV loại nhỏ trong điều kiện nhiễu gió. Trong đó, có sự đánh giá khả năng làm việc của hai loại điều khiển thích nghi này.
6p visergeyne 18-06-2024 5 1 Download
-
Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi sẽ giúp quadrotor hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp bất định các tham số của quadrotor.
8p visergeyne 18-06-2024 6 1 Download
-
Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp có tác động của nhiễu.
8p visergeyne 18-06-2024 3 1 Download
-
Bài viết sẽ trình bày cách xác định các góc ăng ten khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài như sóng, gió và khảo sát tốc độ góc của nó để làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo bệ ăng ten phục vụ cho bài toán bám sát vệ tinh. Bài báo mô phỏng đánh giá thuật toán và đưa ra tham số góc và tốc độ góc của bệ ăng ten trong điều kiện tư thế phương tiện thay đổi trong một phạm vi xác định.
6p viambani 18-06-2024 9 2 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số PID cho thiết bị gia nhiệt" nhằm thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID nhằm cải thiện chất lượng điều khiển so với bộ điều khiển PID.
26p khanhchi0906 01-04-2024 7 4 Download
-
Trong cuốn sách "Nghệ thuật chăm con: Bí quyết cho con ăn, chơi, ngủ theo phương pháp E.A.S.Y" Tracy Hogg đã trao cho các bậc cha mẹ những công cụ cần thiết để thực sự hiểu bé con của họ trong những tuần sau sinh. Với lợi ích từ các mục đơn giản, dễ thực hiện, bạn có thể học được: cách cho bé ăn, chơi và ngủ hợp lý để mỗi thành viên trong gia đình đều thoải mái và hạnh phúc; cách hiểu điều bé muốn nói với bạn; cách nhận diện tính nết của bé và học cách tương tác tốt nhất với con;...
179p nguyetthuongvophong1010 04-03-2024 16 6 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về TBB hai kênh và vấn đề tổng hợp lệnh cho TBB tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Xây dựng mô hình mô tả quá trình tạo gia tốc pháp tuyến và điều khiển TBB hai kênh; Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến và luật điều khiển cho TBB hai kênh tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Mô phỏng khảo sát thuật toán điều khiển.
152p vilazada 02-02-2024 13 2 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng được phương pháp và thuật toán điều khiển cho một lớp TBB hai kênh quay xung quanh trục dọc; xác định được mối quan hệ giữa góc lệch cánh lái và lực khí động tạo ra; thiết lập được mô hình bài toán động lực học để tiến hành mô phỏng đánh giá phương pháp và thuật toán điều khiển TBB hai kênh.
27p vilazada 02-02-2024 10 1 Download
-
Giáo trình Hiệu quả thiết bị đo lường (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng) cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Tổng quan hiệu chuẩn thiết bị đo lường; Hiệu chuẩn đồng hồ đo áp suất; Hiệu chuẩn transmitter áp suất; Hiệu chuẩn đồng hồ đo nhiệt độ; Hiệu chuẩn Tranmister nhiệt độ; Hiệu chuẩn cặp nhiệt điện TC; Hiệu chuẩn nhiệt điện trở RTD; Hiệu chuẩn thiết bị đo mức, lưu lượng theo phương pháp chênh lệch; Hiệu chuẩn van điều khiển; Định giá độ không đảm bảo đo.
46p boghoado01 18-12-2023 17 5 Download
-
Giáo trình "Điện tử ứng dụng trong tự động điều khiển (Nghề Điện tử dân dụng - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu tạo chức năng, nguyên lý hoạt động và phân tích được những nguyên nhân hư hỏng trong ứng dụng điều khiển thiết bị gia đình.
117p kimphuong1126 12-09-2023 14 10 Download
-
Giáo trình "Điện tử ứng dụng trong tự động điều khiển (Nghề Điện tử dân dụng - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu tạo chức năng, nguyên lý hoạt động và phân tích được những nguyên nhân hư hỏng trong ứng dụng điều khiển thiết bị gia đình.
127p kimphuong1126 12-09-2023 16 8 Download
-
Giáo trình "Điện tử ứng dụng trong điều khiển tự động (Nghề: Điện tử dân dụng - Trình độ: Cao đẳng/Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp các em sinh viên trình bày được cấu tạo chức năng, nguyên lý hoạt động và phân tích được những nguyên nhân hư hỏng trong ứng dụng điều khiển thiết bị gia đình.
72p kimphuong1122 23-08-2023 17 10 Download
-
Giáo trình "Điện tử ứng dụng trong điều khiển tự động (Nghề: Điện tử dân dụng - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp các em sinh viên trình bày được cấu tạo chức năng, nguyên lý hoạt động và phân tích được những nguyên nhân hư hỏng trong ứng dụng điều khiển thiết bị gia đình.
72p kimphuong1122 23-08-2023 10 6 Download
-
Bài viết Xây dựng thuật toán xác định luật thay đổi cặp cánh lái dạng liên tục của thiết bị bay hai kênh đạt yêu cầu về gia tốc pháp tuyến trình bày giải pháp xây dựng thuật toán xác định luật thay đổi cặp cánh lái thiết bị bay hai kênh dạng liên tục đạt yêu cầu gia tốc pháp tuyến để thiết bị bay tiếp cận gặp mục tiêu cơ động trên không.
10p videadpool 05-05-2023 6 5 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng" là nghiên cứu áp dụng công cụ phần mềm trong việc phân tích thủy động cho mô hình thiết bị lặn tự hành với điều kiện biên xác định để lựa chọn hình dáng thiết bị lặn có bổ sung năng lượng mặt trời; Thiết kế chế tạo một thiết bị lặn tự hành mới cỡ nhở có bổ sung năng lượng mặt trời nhằm tăng thời gian hoạt động của thiết bị lặn mà không phải thu hồi để nạp năng lượng. Thử nghiệm ngoài thực tế đánh giá khả năng thu năng lượng mặt trời của thiết bị lặn được chế tạo...
28p kimphuong555 08-04-2023 15 7 Download